The invention discloses a hydraulic brake hose automatic riveting machine, the first station is located in the inner side of a rectangular robot safety fence, intermediate joint vibration tray by the linear feeder and the intermediate joint rivet connection mechanism, the left joint vibration tray on the left and the left straight joint vibration joint connection assembly mechanism, the right joint vibration tray through the right joint direct vibration and right connector assembly mechanism, second stations located at both ends of robot joint assembly and riveting mechanism of lateral and medial rectangular safety fence; the first station robot from the hydraulic brake hose hopper grab hydraulic brake hose to the hydraulic servo cylinder tube under the clamping jaw, the intermediate connector and hydraulic brake hose for riveting products to both sides of the middle of the joint joint riveting assembly station, complete assembly and riveting joints on both sides, the hydraulic The automatic feeding, assembly and riveting of the middle of the brake hose and the two ends of the brake hose have the advantages of high efficiency, low labor intensity and stable assembly quality.
【技术实现步骤摘要】
一种刹车管自动铆合机
本专利技术属于铆合机领域,尤其涉及一种液压制动软管自动铆合机。
技术介绍
随着经济技术的快速发展,汽车工业发展迅猛。由于国内汽车产量和保有量的急剧增加,需要大量的液压制动软管,同时液压制动软管性能要求也越来越高。现在液压制动软管的生产主要是依赖人工组装、检测,效率低、劳动强度大,成本降不下来,人工装配质量不稳定,造成很大的浪费。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种液压制动软管自动铆合机。本专利技术是这样实现的,一种液压制动软管自动铆合机包括矩形布置的中间接头铆合机构、左侧接头振动料盘、左侧接头组装机构、右侧接头组装机构、右侧接头振动料盘、液压制动管料仓、中间接头振动料盘;第一工位机器人位于矩形安全护栏内侧,中间接头振动料盘通过直线送料器与中间接头铆合机构连接,左侧接头振动料台通过左侧接头直振与左侧接头组装机构连接,右侧接头振动料台通过右侧接头直振与右侧接头组装机构连接,第二机器人位于左侧接头组装机构和右侧接头组装机构外侧;直线送料器后部安装分接头气缸,分接头气缸上部安装无杆气缸;中间接头铆合机构底部的滑轨上安装有与接头夹爪气缸联动的接头夹爪,接头夹爪上方安装有与伺服电缸联动的液压管夹爪,接头夹爪底部安装接头导向轴,接头导向轴底部安装第一顶升气缸;左侧接头直振后部安装左侧接头转缸,左侧接头转缸上部安装左侧接头夹爪缸;右侧接头直振前部安装右侧接头转缸,右侧接头转缸上部安装右侧接头夹爪缸。进一步,液压制动管料仓铰链接安装于支架并在底部安装第二顶升气缸。中间接头从中间接头振动料盘经由直线送料器,由分接头气缸拾取至无杆气缸, ...
【技术保护点】
一种液压制动软管自动铆合机,其特征在于,所述液压制动软管自动铆接机包括矩形布置的中间接头铆合机构、左侧接头振动料盘、左侧接头组装机构、右侧接头组装机构、右侧接头振动料盘、液压制动软管料仓、中间接头振动料盘;第一工位机器人位于矩形安全护栏内侧,中间接头振动料盘通过直线送料器与中间接头铆合机构连接,左侧接头振动料盘通过左侧接头直振与左侧接头组装机构连接,右侧接头振动料盘通过右侧接头直振与右侧接头组装机构连接,第二工位机器人位于两侧接头组装机构和铆合机构外侧及矩形安全护栏内侧;直线送料器后部安装分接头气缸,分接头气缸上部安装无杆气缸;中间接头铆合机构底部的滑轨上安装有与接头夹爪气缸联动的接头夹爪,接头夹爪上方安装有与伺服电缸联动的液压制动软管夹爪,接头夹爪底部安装接头导向轴,接头导向轴底部安装第一顶升气缸;左侧接头直振后部安装左侧接头转缸,左侧接头转缸上部安装左侧接头夹爪缸;右侧接头直振前部安装右侧接头转缸,右侧接头转缸上部安装右侧接头夹爪缸。
【技术特征摘要】
1.一种液压制动软管自动铆合机,其特征在于,所述液压制动软管自动铆接机包括矩形布置的中间接头铆合机构、左侧接头振动料盘、左侧接头组装机构、右侧接头组装机构、右侧接头振动料盘、液压制动软管料仓、中间接头振动料盘;第一工位机器人位于矩形安全护栏内侧,中间接头振动料盘通过直线送料器与中间接头铆合机构连接,左侧接头振动料盘通过左侧接头直振与左侧接头组装机构连接,右侧接头振动料盘通过右侧接头直振与右侧接头组装机构连接,第二工位机器人位于两侧接头组装机构和铆合机构外侧及矩形安全护栏内侧;直...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁家华,谷晓,
申请(专利权)人:上海帆特机电设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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