The invention provides a double position automatic punching machine, including PLC controller, punching mechanism, manipulator device and preparation mechanism, the manipulator device comprises a mechanical arm bracket (2), up and down movement of the servo motor (8), left and right motion servo motor (9) and chuck (10), the stock agency including the top tray (13) and the ejector device (14), the PLC controller of the up and down movement of the servo motor (8) and (9) motion servo motor to drive the mechanical arm bracket (2) moves the sucker connected by PLC controller, the mechanical arm bracket (2) punching station path corresponding to the position of the pressing mechanism and the top tray (13) position setting. The utility model has the advantages of scientific design, high automation, low cost and high safety.
【技术实现步骤摘要】
双工位全自动冲床
本专利技术涉及一种冲床,具体的说,涉及了一种双工位全自动冲床。
技术介绍
在机械加工中,小型零件的冲孔、落料、成型的工艺通常是采用冲床进行加工的,因此冲床的应用在现代工业生产中非常广泛。传统的冲床加工方法是通过工人手工进行加工的,操作工人通过将板材放入冲床的冲压台上,然后通过脚踏控制开关控制冲压主机带动冲压模具向下完成冲压。冲压完成后,再通过人工将冲压好的产品取出,再继续放入板材如此循环。在现场冲压中,工人的是通过手或者通过一个小的夹子将产品取出,工人的手不免会进入冲压区域,很容易造成意外的发生,另外,人工作业的熟练度问题,极容易影响生产效率。为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种设计科学、自动化程度高、成本低廉、安全性高的双工位全自动冲床。为了实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种双工位全自动冲床,包括PLC控制器、冲压机构、机械手装置和备料机构,所述机械手装置包括机械手支架、上下运动伺服电机、左右运动伺服电机和吸盘,所述备料机构包括顶料托盘和顶料装置,所述PLC控制器控制所述上下运动伺服电机和左右运动伺服电机驱动所述机械手支架的移动,所述吸盘安装在所述机械手支架的底端并由PLC控制器控制连接,所述机械手支架的运动路径对应所述冲压机构的冲压工位的位置和所述顶料托盘的位置设置。基上所述,所述冲压机构包括冲压电机、冲压头、上模、下模和冲床基座,所述上模设置在所述冲压头的下端面上,所述下模对应所述上模设置于所述冲床基座上,所述冲压电机驱动所述冲压头 ...
【技术保护点】
一种双工位全自动冲床,其特征在于:它包括PLC控制器、冲压机构、机械手装置和备料机构,所述机械手装置包括机械手支架(2)、上下运动伺服电机(8)、左右运动伺服电机(9)和吸盘(10),所述备料机构包括顶料托盘(13)和顶料装置(14),所述PLC控制器控制所述上下运动伺服电机(8)和左右运动伺服电机(9)驱动所述机械手支架(2)的移动,所述吸盘安装在所述机械手支架(2)的底端并由PLC控制器控制连接,所述机械手支架(2)的运动路径对应所述冲压机构的冲压工位的位置和所述顶料托盘(13)的位置设置。
【技术特征摘要】
1.一种双工位全自动冲床,其特征在于:它包括PLC控制器、冲压机构、机械手装置和备料机构,所述机械手装置包括机械手支架(2)、上下运动伺服电机(8)、左右运动伺服电机(9)和吸盘(10),所述备料机构包括顶料托盘(13)和顶料装置(14),所述PLC控制器控制所述上下运动伺服电机(8)和左右运动伺服电机(9)驱动所述机械手支架(2)的移动,所述吸盘安装在所述机械手支架(2)的底端并由PLC控制器控制连接,所述机械手支架(2)的运动路径对应所述冲压机构的冲压工位的位置和所述顶料托盘(13)的位置设置。2.根据权利要求1所述的双工位全自动冲床,其特征在于:所述冲压机构包括冲压电机(1)、冲压头(3)、上模(4)、下模(5)和冲床基座(6),所述上模(4)设置在所述冲压头(3)的下端面上,所述下模(5)对应所述上模(4)设置于所述冲床基座(6)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少才,侯振远,刘睿军,
申请(专利权)人:淮阳县新华食品机械厂,
类型:发明
国别省市:河南,41
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