松土机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种松土机，该松土机包括机架、与机架转动连接的行走轮以及架设在机架上的松土机构，所述松土机构包括松土刀、与松土刀连接的曲柄传动机构、驱动件以及与驱动件连接且用于带动曲柄传动机构运动的工作轴，所述机架上还设置有一限制工作轴转动的限位组件，具有松土机能够自由行走，方便工作人员操作，加快工作效率的优点。

Ripper

The utility model discloses a scarifier loosening mechanism frame, and the frame rotating walking wheel connected and mounted on a frame including the Ripper, the loosening mechanism comprises a loosing knife and loosing knife connected crank drive mechanism, the drive member and a driving member connected to drive the crank drive movement the working shaft, the frame is also provided with a limit working shaft rotation limiting assembly, with scarifier can freely walk, convenient staff operation, advantages to speed up the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
松土机
本技术涉及一种园林设备，特别涉及一种松土机。
技术介绍
随着农业的快速发展，农业作业逐渐实现了机械化。松土作业是农业中的基础性作业。松土机时用于翻松土壤，去除土壤表面枯叶腐殖质，使地表植被能照到阳光从而更好的生长。授权公告号为CN205611166U、申请日为2016年10月5日的中国专利公开了一种温室电动松土机，包括机架，在机架上设有电动机和与电动机配套的供电单元，在机架上还设有行走轮，电动机通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头，曲柄滑块机构带动松土镢头进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。本技术，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土镢头采用仿生学设计，适用于温室大棚内使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。现有技术的不足之处在于，由于是曲柄滑块机构带动松土镢头进行松土作业，当松土机不工作，电动机关闭时，松土镢头会在可能会在自身重力下垂落于地面上，造成松土机行走不便，影响工作效率的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种松土机，解决了松土镢头在电机不工作时，自动垂落与地面，影响松土机行走的问题，具有松土机能够自由行走，方便工作人员操作，加快工作效率的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种松土机，包括机架、与机架转动连接的行走轮以及架设在机架上的松土机构，所述松土机构包括松土刀、与松土刀连接的曲柄传动机构、驱动件以及与驱动件连接且用于带动曲柄传动机构运动的工作轴，所述机架上还设置有一限制工作轴转动的限位组件。采用上述结构，当松土机不进行松土工作时，通过限位组件限制工作轴的继续转动，使其松土刀一直处于悬空于地面状态，避免松土刀在自身重力下，垂落于地面，影响松土机的正常行走。进一步优选为：所述限位组件包括设置在工作轴上的齿轮和与齿轮上齿槽啮合的卡块，所述卡块上转动连接一螺纹杆，所述螺纹杆通过与一固定在机架上的支撑架螺纹配合，驱动卡块径向移动卡入或远离齿轮上的齿槽中。采用上述结构，当需要限制工作轴继续转动时，在螺纹杆与支撑架的螺纹配合作用下，旋转螺纹杆，使其螺纹杆相对支撑架径向移动，从而驱动卡块卡入到工作轴上齿轮的齿槽中，限制工作轴的继续转动。进一步优选为：所述螺纹杆通过一第一轴承与卡块连接，所述支撑架朝卡块一端上设有一限位杆，所述卡块上开设有一供限位杆插接的限位孔，且卡块在移动过程中不脱离限位杆。采用上述结构，螺纹杆通过第一轴承与卡块相对转动连接，进而通过支撑架上的限位杆穿过卡块上的限位孔，限制卡块的周向转动，使其螺纹杆旋转时，卡块原有水平状态，径向移动卡入齿轮上的齿槽中。进一步优选为：所述螺纹杆相对卡块一端上设有一方便旋转螺纹杆的手轮。采用上述结构，通过螺纹杆上的手轮，方便工作人员旋转螺纹杆，减轻工作人员的工作强度，加快工作效率。进一步优选为：所述限位组件包括设置在工作轴上的齿轮和与齿轮上齿槽啮合的卡块，所述卡块上设有一转动杆，所述机架上固定有支撑架，所述支撑架上转动连接一转动轴，所述转动轴一端与转动杆螺纹配合，另一端连接一转动电机，所述支撑架朝卡块一端上设有一限位杆，所述卡块上开设有一供限位杆插接的限位孔，所述卡块通过转动杆与转动轴螺纹配合相对齿轮做径向滑移运动卡入或远离齿轮上的卡槽中。采用上述结构，当需要限制工作轴转动时，转动电机带动转动轴相对支撑架原地周向转动，进而通过转动轴一端与转动杆的螺纹配合作用力，以及支撑架上的限位杆限制卡块的周向转动作用力下，驱使转动杆带动卡块径向位移，将卡块卡入到齿轮的齿槽中，限制工作轴的继续转动。进一步优选为：所述曲柄传动机构包括分别设置在沿机架宽度方向上两侧的第一连杆和第二连杆以及将两侧第二连杆连接在一起用于固定松土刀的固定板，所述第一连杆通过一第一转轴与机架转动连接，另一端通过第二转轴与第二连杆转动连接，所述固定板位于第二连杆相对第一连杆的一端，所述工作轴两端分别设有与工作轴垂直设置的曲柄，所述曲柄一端上设有第三转轴，通过第三转轴与第二连杆中间部位转动连接。采用上述结构，通过驱动件，例如驱动电机带动工作轴以及工作轴两端曲柄转动，由于曲柄一端与第二中间部位转动连接，曲柄转动过程中，带动第二连杆以第一连杆上的第一转轴为固定点做前后往复以及上下往复运动，从而带动松土刀做前后往复以及上下往复的松土动作，进土壤进行翻松。进一步优选为：所述第二连杆中间部位上设有若干供曲柄上第三转轴插接的转动孔。采用上述结构，通过第二连杆上的若干转动孔，当需要改变松土刀翻松土壤深度不一样时，可将曲柄一端的第三转轴，切换插设在不同的转动孔中，改变其第二连杆前后往复、上下往复运动的路径范围，从而改变松土刀对土壤的翻松深度。进一步优选为：所述固定板上开设有多个插孔，所述松土刀上开设有多个连接孔，通过一紧固螺栓穿过连接孔以及插孔将松土刀固定于固定板上。采用上述结构，通过紧固螺栓穿过连接孔和插孔将松土刀固定在固定板上，方便松土刀拆卸或安装于固定板上，当其中一把松土刀损坏时，可方便其更换松土刀，也便于将松土刀全部拆下进行保养或收放。进一步优选为：所述机架相对松土机构一端上还设有方便推动松土机行走的扶手。进一步优选为：所述机架朝扶手一端上还安装有一带刹车的万向轮。采用上述结构，通过万向轮可方便其松土机在行走过程中进行拐弯，进而将万向轮设置在扶手一端，工作人员手握扶手时，可直接脚踩刹车将松土机停在某处，进行休息或是其他。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过限位组件限制工作轴的转动，避免松土刀垂落于地面，达到方便工作人员推动松土机自由行走，加快工作效率的效果。2、通过第二连杆上开设的若干转动孔，可根据不同土壤层改变松土刀对翻送土壤的深度，达到对土壤更好的翻松效果。附图说明图1是实施例一的结构示意图，示出了整体结构；图2是图1中A处的放大示意图，示出了限位组件的结构；图3是图1中B处的放大示意图，示出了曲柄与第二连杆的连接结构；图4是图1中C处的放大示意图，示出了松土刀与固定板的连接结构；图5是实施例二的局部结构示意图，示出了限位组件的结构。图中，1、机架；2、行走轮；3、松土机构；4、松土刀；5、曲柄传动机构；6、驱动件；8、工作轴；9、限位组件；91、齿轮；92、卡块；93、螺纹杆；94、支撑架；95、第一轴承；96、限位杆；97、限位孔；98、手轮；99、转动杆；910、转动轴；911、转动电机；912、第二轴承；51、第一连杆；52、第二连杆；53、固定板；54、第一转轴；55、第二转轴；56、第三转轴；57、曲柄；58、转动孔；10、插孔；11、连接孔；12、紧固螺栓；13、扶手；14、万向轮；15、轴承座；16、固定螺栓；17、圆板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的保护范围内都受到专利法的保护。实施例1：一种松土机，如图1所示，包括机架1、与机架1转动连接的行走轮2以及架设在机架1上的松土机构3，松土机构3包括松土刀4、与松土刀4连接的曲柄57传动机构5、驱动件6以及与驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种松土机，包括机架(1)、与机架(1)转动连接的行走轮(2)以及架设在机架(1)上的松土机构(3)，其特征是：所述松土机构(3)包括松土刀(4)、与松土刀(4)连接的曲柄(57)传动机构(5)、驱动件(6)以及与驱动件(6)连接且用于带动曲柄(57)传动机构(5)运动的工作轴(8)，所述机架(1)上还设置有一限制工作轴(8)转动的限位组件(9)。

【技术特征摘要】
1.一种松土机，包括机架(1)、与机架(1)转动连接的行走轮(2)以及架设在机架(1)上的松土机构(3)，其特征是：所述松土机构(3)包括松土刀(4)、与松土刀(4)连接的曲柄(57)传动机构(5)、驱动件(6)以及与驱动件(6)连接且用于带动曲柄(57)传动机构(5)运动的工作轴(8)，所述机架(1)上还设置有一限制工作轴(8)转动的限位组件(9)。2.根据权利要求1所述的松土机，其特征是：所述限位组件(9)包括设置在工作轴(8)上的齿轮(91)和与齿轮(91)上齿槽啮合的卡块(92)，所述卡块(92)上转动连接一螺纹杆(93)，所述螺纹杆(93)通过与一固定在机架(1)上的支撑架(94)螺纹配合，驱动卡块(92)径向移动卡入或远离齿轮(91)上的齿槽中。3.根据权利要求2所述的松土机，其特征是：所述螺纹杆(93)通过一第一轴承(95)与卡块(92)连接，所述支撑架(94)朝卡块(92)一端上设有一限位杆(96)，所述卡块(92)上开设有一供限位杆(96)插接的限位孔(97)，且卡块(92)在移动过程中不脱离限位杆(96)。4.根据权利要求3所述的松土机，其特征是：所述螺纹杆(93)相对卡块(92)一端上设有一方便旋转螺纹杆(93)的手轮(98)。5.根据权利要求1所述的松土机，其特征是：所述限位组件(9)包括设置在工作轴(8)上的齿轮(91)和与齿轮(91)上齿槽啮合的卡块(92)，所述卡块(92)上设有一转动杆(99)，所述机架(1)上固定有支撑架(94)，所述支撑架(94)上转动连接一转动轴(910)，所述转动轴(910)一端与转动杆(99)螺纹配合，另一端连接一转动电机(911)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孟红，
申请(专利权)人：深圳市东恒清洁有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44