消振式振动深松机制造技术

本实用新型专利技术涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接。其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。

Vibration eliminating type vibrating deep loosening machine

The utility model relates to a machine for tilling and improving the subsoil, in particular to a vibration eliminating type vibrating deep loosening machine. Includes a frame and a shovel, which also includes random floating mechanism, dynamic mechanism and reversal angle adjusting mechanism, random floating mechanism and a power reversing mechanism and angle adjusting mechanism are arranged on the frame and the shovel is connected with the random floating mechanism; the frame comprises an upper beam and the lower beam is horizontally arranged, just above the upper beam located in the lower beam, the angle adjusting mechanism includes adjusting shaft and adjusting plate, both ends of the regulating shaft are respectively hinged with a frame, the adjustment shaft is arranged in parallel along the beam, the adjusting plate is fixed on one side of the frame, the adjusting plate is arc-shaped, adjusting disc alternately arranged on a plurality of adjusting holes, one end of the adjusting disk is fixed the adjustment plate is close to the adjusting shaft between the adjusting plate and the adjusting holes are connected by bolt. The utility model has the advantages of simple structure, stable mechanical performance, adjustable angle for entering the soil, and the consistency of the angle of the buried soil and the good loosening effect.

【技术实现步骤摘要】
消振式振动深松机
本技术涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。
技术介绍
由于传统耕作方式影响，我国农业用地多年得不到深松，土壤耕作层显著变浅，犁底层逐年增厚，耕地日趋板结，所谓的犁底层是当今世界农耕上的一大公害，由于土壤被压实，使得土壤的空隙减小，土壤的渗水性和通气性降低，下雨时，犁底层阻隔降水入渗而形成严重的水土流失或被侵蚀；干旱缺水时，犁底层阻隔下层土壤水上升供应作物的生长所需，使土壤中的气、热交换不充分，不能充分供给氧气和排除二氧化碳等气体，阻碍根系的正常新陈代谢。当前我国使用的深松机一般分为振动深松机和非振动深松机，非振动深松机单纯凭借拖拉机等牵引机器的牵引力进行深松，该种深松机犁尖受阻力较大，存在以下缺点：作业负荷大、生产效率低、效果差。现有的振动式深松机，振动深松时一般采用曲柄摆杆机构上下振动或前后摆动，首先，现有振动深松机的深松铲当碰到较大的土块时，其阻力会阻止深松铲继续下深，导致振动深松的耕深不一致，影响土壤的深松效果；其次，现有振动深松机一般采用调节深松铲的位置来调节深松的角度和深度，每台振动深松机都有多个深松铲，调节每个深松铲的长度会大大降低工作效率，并且无法保证调节后深松角度的一致性；再次，为了达到比较好的深松效果，其上下振动或前后摆动的幅度较大，但是曲柄摆杆机构摆动时会对土壤产生振动，根据作用力和反作用力的原理，振动深松机的机架和原动件也会产生较大震动，如果长时间震动或者震动幅度过大，都会对机架或零部件的寿命产生影响，并影响到驾驶员的驾驶舒适程度，从而影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种消振式振动深松机，其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。本技术的技术方案是：一种消振式振动深松机，包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接；所述动力逆转机构包括两根反向转动的动力传动轴和连杆，动力传动轴位于调整轴的上方，动力传动轴沿平行于调整轴设置，动力传动轴上间隔设置数个偏心轴，相邻偏心轴之间的相位差为180°，连杆的顶端与偏心铰接，下端与随机浮动机构连接；所述随机浮动机构包括短杆、阻尼器和长杆，其中短杆位于长杆的上方，短杆和长杆平行设置，短杆和长杆之间通过阻尼器连接，短杆的一端与调整轴固定连接，另一端与阻尼器的上端铰接，长杆的一端与下横梁铰接，长杆的另一端固定连接有入土铲，长杆的中部与阻尼器的下端铰接，同时长杆与连杆的下端铰接，所述入土铲呈前后设置。本技术中，所述阻尼器包括阻尼和弹簧，弹簧套在阻尼的外侧，弹簧的上方和下方分别设有上固定垫片和下活动垫片，上固定垫片的上方设有水平高度调节螺母，下固定垫片的下方设有限位螺母Ⅱ，通过水平高度调节螺母和限位螺母Ⅱ将弹簧限位在上固定垫片和下活动垫片之间，水平高度调节螺母的上方设有限位螺母Ⅰ，限位螺母Ⅰ和水平高度调节螺母之间设有活动垫片，活动垫片在限位螺母Ⅰ和水平高度调节螺母之间沿阻尼的活塞杆滑动，活动垫片与短杆铰接，活动垫片在限位螺母Ⅰ和水平高度调节螺母之间的活动距离与偏心轴的偏心距相同，下活动垫片设置在阻尼外滑套的下方，且与阻尼外滑套固定连接，下活动垫片与长杆铰接。所述动力传动轴为曲轴，曲轴位于调整轴的上方，曲轴沿平行于调整轴设置，曲轴包括间隔设置的数段曲轴主轴颈和连接各段曲轴主轴颈的连杆轴颈，所述相邻的连杆轴颈之间的相位差为180°，连杆轴颈与曲轴主轴颈之间呈偏心设置，连杆的顶端与连杆轴颈铰接，下端与随机浮动机构连接。所述调整轴的中部呈方形，调整轴的两端部呈圆柱形，调整板的一端与调整轴固定连接，调整板的自由端设有把手，调整板的中部与调整孔之间通过螺栓固定连接。当调整板与不同的调整孔固定连接时，可以带动调整轴转动不同的角度。所述机架的中部设有减速器，减速器设置在减速器壳体内，减速器壳体固定在机架上，减速器壳体的两侧面分别铰接有动力传动轴，所述减速器为锥齿轮组。所述入土铲包括入土铲上部和入土铲下部，入土铲下部固定在入土铲上部的末端，入土铲上部与长杆固定连接，入土铲上部设有数个安装孔，入土铲上部的安装孔通过螺栓与长杆固定连接。通过调整入土铲上部与长杆之间的固定安装孔，可以调整入土铲的入土深度。当深松机包括四个入土铲时，中部的两入土铲位于两外侧的入土铲的前方，对应的动力传动轴上，位于中间的偏心轴的偏心距小于位于两端的偏心轴的偏心距。所述深松机还包括限深轮，限深轮所设置在机架的两侧。通过设置限深轮控制入土铲的入土深度。本技术的有益效果：(1)通过随机浮动机构，误差较小且机构稳定性好，能够保证入土铲的耕深一致，保证了深松效果；同时随机浮动机构上的阻尼器能够实现动能向势能的转化以及动能向化学能的转化，降低了入土铲振动对机架的影响，延长了整机的使用寿命；(2)通过角度调整机构，实现了随机浮动机构的角度可调，从而实现入土铲入土角度的调整，并且保证了各入土铲角度的一致性，保证了深松效果；(3)通过设置两个反向转动的曲轴以及曲轴上相邻两连杆轴颈之间设置180°的相位差，使各入土铲产生的振动波彼此之间相隔二分之一个周期，振动源作用在同一根轴上的相位叠加，抵消振幅，叠加后产生在轴上的波动不大，减轻曲轴的动载荷或震动，减小了曲轴的震动和对机具的影响。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的主视图；图4是本技术中曲轴的结构示意图；图5是本技术随机浮动机构的结构示意图；图6是本技术角度调整机构的结构示意图；图7是本技术阻尼器的结构示意图。图中：1机架；101三角悬挂架；102上横梁；103下横梁；3平行四杆机构；301短杆；302阻尼器；303长杆；3021限位螺母Ⅰ；3022活动垫片；3023水平高度调节螺母；3024上固定垫片；3025弹簧；3026下活动垫片；3027限位螺母Ⅱ；4曲柄连杆机构；401曲轴；4011连杆轴颈；4012曲柄；4013曲轴主轴颈；402连杆；5入土铲；501入土铲上部；502入土铲下部；6调整机构；601调整盘；602调整轴；603调整板；604把手；605调整孔；7限深轮；8减速器壳体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，所述的消振式振动深松机包括机架1、入土铲5、随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架1上，入土铲5与随机浮动机构连接。所述机架1的两侧设有限深轮7，通过设置限深轮7控制入土铲的入土深度。所述机架1包括平行设置的上横梁102和下横梁103，上横梁102位于下横梁103的正上方，同时机架1还包括三角悬挂架101，该深松机通过三角悬挂架101与拖拉机连接。如图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消振式振动深松机，包括机架(1)和入土铲(5)，其特征在于：还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架(1)上，入土铲(5)与随机浮动机构连接；所述机架(1)包括水平设置的上横梁(102)和下横梁(103)，上横梁(102)位于下横梁(103)的正上方，所述调整机构包括调整轴(602)和调整盘(601)，调整轴(602)的两端分别与机架(1)铰接，调整轴(602)沿平行于下横梁(103)设置，调整盘(601)固定在机架(1)的一侧，调整盘(601)呈弧形，调整盘(601)上间隔设置数个调整孔(605)，调整轴(602)靠近调整盘的一端固定有调整板(603)，调整板(603)与调整孔(605)之间通过螺栓固定连接；所述动力逆转机构包括两根反向转动的动力传动轴和连杆(402)，动力传动轴位于调整轴(602)的上方，动力传动轴沿平行于调整轴(602)设置，动力传动轴上间隔设置数个偏心轴，相邻偏心轴之间的相位差为180°，连杆(402)的顶端与动力传动轴铰接，下端与随机浮动机构连接；所述随机浮动机构包括短杆(301)、阻尼器(302)和长杆(303)，其中短杆(301)位于长杆(303)的上方，短杆(301)和长杆(303)平行设置，短杆(301)和长杆(303)之间通过阻尼器(302)连接，短杆(301)的一端与调整轴(602)固定连接，另一端与阻尼器(302)的上端铰接，长杆(303)的一端与下横梁(102)铰接，长杆(303)的另一端固定连接有入土铲(5)，长杆(303)的中部与阻尼器(302)的下端铰接，同时长杆(303)与连杆(402)的下端铰接，所述入土铲(5)呈前后设置。...

【技术特征摘要】
1.一种消振式振动深松机，包括机架(1)和入土铲(5)，其特征在于：还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架(1)上，入土铲(5)与随机浮动机构连接；所述机架(1)包括水平设置的上横梁(102)和下横梁(103)，上横梁(102)位于下横梁(103)的正上方，所述调整机构包括调整轴(602)和调整盘(601)，调整轴(602)的两端分别与机架(1)铰接，调整轴(602)沿平行于下横梁(103)设置，调整盘(601)固定在机架(1)的一侧，调整盘(601)呈弧形，调整盘(601)上间隔设置数个调整孔(605)，调整轴(602)靠近调整盘的一端固定有调整板(603)，调整板(603)与调整孔(605)之间通过螺栓固定连接；所述动力逆转机构包括两根反向转动的动力传动轴和连杆(402)，动力传动轴位于调整轴(602)的上方，动力传动轴沿平行于调整轴(602)设置，动力传动轴上间隔设置数个偏心轴，相邻偏心轴之间的相位差为180°，连杆(402)的顶端与动力传动轴铰接，下端与随机浮动机构连接；所述随机浮动机构包括短杆(301)、阻尼器(302)和长杆(303)，其中短杆(301)位于长杆(303)的上方，短杆(301)和长杆(303)平行设置，短杆(301)和长杆(303)之间通过阻尼器(302)连接，短杆(301)的一端与调整轴(602)固定连接，另一端与阻尼器(302)的上端铰接，长杆(303)的一端与下横梁(102)铰接，长杆(303)的另一端固定连接有入土铲(5)，长杆(303)的中部与阻尼器(302)的下端铰接，同时长杆(303)与连杆(402)的下端铰接，所述入土铲(5)呈前后设置。2.根据权利要求1所述的消振式振动深松机，其特征在于：所述阻尼器(302)包括阻尼和弹簧(3025)，弹簧(3025)套在阻尼的外侧，弹簧(3025)的上方和下方分别设有上固定垫片(3024)和下活动垫片(3026)，上固定垫片(3024)的上方设有水平高度调节螺母(3023)，下活动垫片(3026)的下方设有限位螺母Ⅱ(3027)，通过水平高度调节螺母(3023)和限位螺母Ⅱ(3027)将弹簧(3025)限位上固定垫片(3024)和下固定垫片(3026)之间，水平高度调节螺母(3023)的上方设有限位螺母Ⅰ(3021)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方艳，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37