一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮、调节杆、调节油缸、套管定位机构，所述限深轮与调节杆连接并可绕调节杆转动，所述调节杆穿过套管定位机构并可在其内上下移动，所述套管定位机构固定于深松装置两侧，所述调节油缸安装在上套管定位机构，调节杆通过调节杆上的支撑顶块与活塞杆连接。该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题，使深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。

A deep pine machine for laser measurement and control of the level of the bottom of the deep loose ditch

The utility model discloses a laser control channel to maintain the level of the bottom of subsoiling subsoiling subsoiling machine including machine, hydraulic leveling device, laser components, control components, and is characterized in that the hydraulic leveling assembly, laser control components are installed in the deep loosening device at both ends. Hydraulic leveling assembly includes a depth limiting wheel, an adjusting rod, adjusting cylinder, sleeve positioning mechanism, a depth limiting wheel connected with the adjusting rod and the adjusting rod to rotate around, the adjusting rod through the sleeve positioning mechanism and the move up and down the sleeve positioning mechanism fixed on both sides of deep loosening device and the adjusting cylinder is arranged on the sleeve positioning mechanism, the adjusting rod through the adjusting rod on the supporting block is connected with the piston rod. The deep loosening machine solves the existing subsoiler subsoiler ditch bottom with the ground and the inconsistency problem, the subsoiling ditch bottom level, water evenly, enhance the cultivation layer water holding capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机
本技术涉及一种深松机，具体涉及一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机。
技术介绍
传统深松机作业后的深松沟底层随地面起伏而变化，使深松沟底层水平不一致，蓄水不均匀。本技术不仅能自动设置深松沟底层位置，且能自动保持深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题，使深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮、调节杆、调节油缸、套管定位机构，所述限深轮与调节杆连接并可绕调节杆转动，所述调节杆穿过套管定位机构并可在其内上下移动，所述套管定位机构固定于深松装置两侧，所述调节油缸安装在上套管定位机构，调节杆通过调节杆上的支撑顶块与活塞杆连接。进一步地，所述激光测控组件包括激光扫平仪、激光接收器、丝杠、固定支架、步进电机，所述激光接收器通过空心长杆与丝杠连接，所述固定支架上端用来固定丝杠，下侧固定步进电机，所述步进电机与丝杠连接。本技术的有益效果：液压调平组件自动调节限深轮下边缘与深松铲铲尖之间的距离，设置某一深松深度；依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度，控制器控制步进电机调节激光测控组件自动对准激光基准平面，确定某一深松深度处的深松沟底层。作业过程中，通过控制器使液压调平组件、激光测控组件相互配合，自动保持深松沟底层与激光基准平面平行，即深松沟底层水平一致。该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题，使深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。附图说明图1为本技术一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机整机结构简图；图2为本技术液压调平组件结构示意图；图3为本技术激光测控组件结构示意图。图中：1、限深轮；2、调节杆；21、支撑杆轴；22、下套管定位机构；23、上套管定位机构；24、活塞杆；25、支撑顶块；3、套管定位机构；31、空心长杆；32、丝杠螺母；4、调节油缸；5、激光扫平仪6、激光接收器；7、丝杠；8、步进电机；9、固定支架；10、激光基准平面；11、深松铲铲尖。具体实施方式下面结合附图，对本技术做进一步说明：一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮1、调节杆2、套管定位机构3、调节油缸4，所述限深轮1与调节杆2连接并可绕调节杆2转动，所述调节杆2穿过套管定位机构3并可在其内上下移动，所述套管定位机构3固定于深松装置两侧，所述调节油缸4安装在上套管定位机构23，调节杆2通过调节杆2上的支撑顶块25与活塞杆24连接。进一步地，所述激光测控组件包括激光扫平仪5、激光接收器6、丝杠7、固定支架9、步进电机8，所述激光接收器6通过空心长杆31与丝杠7连接，所述固定支架9上端用来固定丝杠7，下侧固定步进电机8，所述步进电机8与丝杠7连接。工作原理：作业前，首先，液压调平组件自动调节限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间的距离，设置某一深松深度；然后，依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度，控制器控制步进电机8调节激光测控组件自动对准激光基准平面10，确定某一深松深度处的深松沟底层。作业过程中，通过控制器使液压调平组件、激光测控组件相互配合，自动保持深松沟底层与激光基准平面10平行，即深松沟底层水平一致。具体地，作业前，使调节油缸4处于允许的最大伸出量以初始化限深轮1下边缘与深松铲铲尖11的距离，液压调平组件自动调节限深轮1与深松铲铲尖11之间的距离，设置某一深松深度（即深松铲铲尖平面与深松沟底层之间的距离）；然后，深松铲铲尖11降到与某一选定的基准地面相接触（即深松铲铲尖基准平面），打开并调整好激光扫平仪5，扫描形成激光基准平面10，依据深松铲铲尖基准平面、某一深松深度，控制器控制步进电机8调节激光测控组件自动对准激光基准平面10，确定某一深松深度处的深松沟底层；作业过程中，如果激光接收器6的上方接收到激光基准平面信号，表明深松铲铲尖11下移，处于深松沟底层下方，缩小限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间距离的修正信号通过控制器发送给液压调平组件；反之，如果激光接收器6的下方接收到激光基准平面信号，表明深松铲铲尖上移，处于深松沟底层上方，加大限深轮1下边缘与深松铲铲尖11之间距离的修正信号通过控制器发送给液压调平组件；液压调平组件收到来自控制器的修正信号后，控制调节油缸4下降或提升限深轮1，自动保持深松沟底层与激光基准平面10平行，即深松沟底层水平一致；当激光接收器6的中间部分接收到激光基准平面信号，表明深松沟底层水平一致。本实施例只是对本技术构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本技术构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端，液压调平组件包括限深轮、调节杆、调节油缸、套管定位机构，所述限深轮与调节杆连接并可绕调节杆转动，所述调节杆穿过套管定位机构并可在其内上下移动，所述套管定位机构固定于深松装置两侧，所述调节油缸安装在上套管定位机构，调节杆通过调节杆上的支撑顶块与活塞杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端，液压调平组件包括限深轮、调节杆、调节油缸、套管定位机构，所述限深轮与调节杆连接并可绕调节杆转动，所述调节杆穿过套管定位机构并可在其内上下移动，所述套管定位机构固定于深松装置两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江涛，弋景刚，孔德刚，袁永伟，李珊珊，王春辉，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13