用于电机中进行力补偿的配置和方法技术

一种电机(1)包括转子(20)、定子(10)、转子供电源(50)、至少一个传感器(70)和转子磁化控制配置(60)。所述转子具有用于控制转子磁极(24)的磁化的转子绕组(22)。所述传感器布置成测量与所述定子和所述转子之间的相对力关联的参数。所述转子磁化控制配置通信上连接到所述传感器，所述传感器用于接收表示所述测得的参数的信号。所述转子磁极分成至少两组(23)。所述转子磁化控制配置布置成通过提供可个别控制的转子电流来个别地控制所述组的所述磁化。所述转子磁化控制配置布置成根据表示所述测得的参数的所述信号来个别地控制所述转子电流。还公开一种用于控制此类电机的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电机中进行力补偿的配置和方法
本专利技术技术公开一般涉及与电机有关的装置和方法，以及具体地涉及具有径向力的主动补偿的电机及其方法。
技术介绍
一般，在旋转电机中，不同的力作用于转子与定子之间。一些力是由于负载或对旋转轴施加力所致。此类力通常是机械力。其他力，例如磁力，可能看上去像是不理想的转子和/或定子配置所导致。此类力通常由不同类型的轴承承载。旋转电机通常同时具有径向和轴向轴承，其任一个或二者可以是无接触类型的。根据现有技术的一些旋转电机利用将控制磁通加入到定子中的正态偏置定子磁通的原理。存在附加的定子绕组，这使得能够向定子的不同部分提供不同的磁通。在环向方向上，不同位置处的定子电流之差意味着沿着气隙气隙磁通密度是变化的。变化的气隙磁通密度导致转子与定子之间变化的力。A.Laiho等人在IEEETransactionsonmagnetics，第45卷，编号2009年12月12日第5388-5398页的“AttenuationofHarmonicRotorVibrationinaCageRotorInductionMachinebyaSelf-BearingForceActuat本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机(1)，其包括：转子(20)，所述转子(20)具有用于控制转子磁极(24)的磁化的转子绕组(22)；定子(10)，所述定子(10)围绕所述转子(20)来提供且布置成用于使得所述转子(20)能够相对于所述定子(10)旋转；以及转子供电源(50)，所述转子供电源(50)布置成向所述转子绕组(220)提供电流，其特征在于，至少一个传感器(70)，所述至少一个传感器(70)布置成测量与所述定子(10)的部分或机械附接到所述定子(10)的部分和所述转子(20)的部分或机械附接到所述转子(20)的部分之间的相对力关联的参数；以及转子磁化控制配置(60)，所述转子磁化控制配置(60)通信上连接到所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.17 SE 1451374-11.一种电机(1)，其包括：转子(20)，所述转子(20)具有用于控制转子磁极(24)的磁化的转子绕组(22)；定子(10)，所述定子(10)围绕所述转子(20)来提供且布置成用于使得所述转子(20)能够相对于所述定子(10)旋转；以及转子供电源(50)，所述转子供电源(50)布置成向所述转子绕组(220)提供电流，其特征在于，至少一个传感器(70)，所述至少一个传感器(70)布置成测量与所述定子(10)的部分或机械附接到所述定子(10)的部分和所述转子(20)的部分或机械附接到所述转子(20)的部分之间的相对力关联的参数；以及转子磁化控制配置(60)，所述转子磁化控制配置(60)通信上连接到所述至少一个传感器(70)，用于接收表示所述测得的参数的信号；所述转子磁极(24)分成至少两组(23)转子磁极，其中每组(23)转子磁极具有至少一个磁极(24)；所述转子磁化控制配置(60)布置成通过从所述转子供电源(50)向所述至少两组(23)转子磁极中每一个的所述转子绕组(22)提供相应可个别控制的转子电流，从而个别地控制所述至少两组(23)转子磁极的所述磁化；所述转子磁化控制配置(60)布置成根据表示所述至少一个传感器(70)的所述测得的参数的所述信号来个别地控制所述相应转子电流。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子磁极(24)的所述磁化导致所述转子磁极(24)与所述定子(10)之间的相应磁力，有助于所述定子(10)的所述部分或机械附接到所述定子(10)的所述部分与所述转子(20)的所述部分或机械附接到所述转子(20)的所述部分之间的净合力，其中所述转子磁化控制配置(60)布置成用于将所述净合力引导向大于或等于0的预定目标力。3.如权利要求1或2所述的电机，其特征在于，通信上连接到所述转子电流控制配置(60)的转子角位置指示器(80)，所述转子角位置指示器(80)布置成用于确定所述转子(20)相对于所述定子(10)的当前角位置，从而所述转子磁化控制配置(60)还布置成用于从所述转子角位置指示器(80)接收表示所述当前角位置的信号，以及用于进一步根据表示所述当前角位置的所述信号，个别地控制所述相应转子电流。4.如权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子磁化控制配置(60)在所述电机(1)的固定部分处提供，并且通过进一步包括至少三个电刷(19)和至少三个滑环(29)，将所述转子绕组(22)连接到所述转子电流控制配置(60)以用于提供所述相应转子电流。5.如权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子磁化控制配置(60)以机械附接到所述转子(20)的方式来至少部分地提供。6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述转子供电源(50)在所述电机(1)的固定部分处提供；所述转子磁化控制配置(60)通过至少两个电刷(19)和至少两个滑环(20)连接到所述转子供电源(50)。7.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述转子供电源(50)包括与所述转子(20)一起旋转的激励系统(52)。8.如权利要求1至7中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子磁化控制配置(60)布置成提供所述相应转子电流以便在所述转子磁极(24)与所述定子(10)之间提供使合力减到最小的磁力。...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·伦丁，J·J·佩雷斯洛亚，J·亚伯拉罕松，
申请(专利权)人：马格施特罗姆AB公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE