自动售货机及其控制方法、控制装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动售货机及其控制方法、控制装置和系统，涉及智能售货技术领域，该方法包括：当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息；对预授权信息进行验证；当预授权信息验证通过后，开启自动售货机的柜门，并通过自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；当柜门被关闭时，根据图像数据确定用户本次选取的商品；根据确定的商品生成用户的消费信息。本发明专利技术可以简化自动售货机的结构，降低自动售货机的成本，并且提高商品存储数量，降低维护难度；同时用户可以打开柜门直接接触商品，从而大幅度改进消费者购物体验，提高了用户满意度及运营效率。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机及其控制方法、控制装置和系统
本专利技术涉及智能售货
，尤其是涉及一种自动售货机及其控制方法、控制装置和系统。
技术介绍
现有自动售货机根据储存和出货方式，基本可以划分为两大类：蛇形货道型和综合货道型。蛇形货道型自动售货机，将产品的样品陈列于展示橱窗内，消费者根据展示橱窗内的陈列产品，选择相应的货道商品(通过点触物理按钮或电子触摸屏上的虚拟按钮)。待购买界面显示后，通过现金支付，或者扫描二维码支付的方式进行支付，支付确认后，该自动售货机启动内部传动机构，将货物掉落至取货口，交付给消费者。综合货道型自动售货机，一般可以通过透明的柜门，看到其销售的全部商品。消费者选择相应的货道商品，进行支付后，该自动售货机将货物掉落至取货口，交付给消费者。上述自动售货机，设置有复杂的人机互动物理按键、触摸屏幕以及附属控制部件，成本高昂且难以维护。同时自动售货机中必须设置各种约束商品的结构，也提高了自动售货机的成本。针对上述自动售货机由于复杂结构带来的成本高昂的问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动售货机及其控制方法、控制装置和系统，以简化自动售货机的结构，可以降低自动售货机的成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动售货机的控制方法，应用于控制器，包括：当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息；对预授权信息进行验证；当预授权信息验证通过后，开启自动售货机的柜门，并通过自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；当柜门被关闭时，根据图像数据确定用户本次选取的商品；根据确定的商品生成用户的消费信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，获取用户的预授权信息包括：通过生物识别方式确定用户的身份信息；通过身份信息调取用户的预授权信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，获取用户的预授权信息包括：接收用户通过移动终端发送的预授权信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据图像数据确定用户本次选取的商品包括：将图像数据与预先建立的商品影像数据库中的商品影像数据进行匹配；根据匹配结果确定用户本次选取的商品的种类和数量。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，当控制器设置于自动售货机时，该方法还包括：通过预授权信息确定用户对应的账户；将消费信息及账户的信息发送给支付服务器，以使支付服务器从账户中划取消费信息对应的交易金额。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，当控制器与自动售货机远程连接时，该方法还包括：通过预授权信息确定用户对应的账户；控制器从账户中划取消费信息对应的交易金额。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，还包括：根据消费信息生成支付订单；将支付订单发送至用户的移动终端供用户确认，以完成交易。第二方面，本专利技术实施例还提供一种自动售货机的控制装置，应用于控制器，包括：获取模块，用于当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息；验证模块，用于对预授权信息进行验证；图像采集模块，用于当预授权信息验证通过后，开启自动售货机的柜门，并通过自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；商品确定模块，用于当柜门被关闭时，根据图像数据确定用户本次选取的商品；消费确定模块，用于根据确定的商品生成用户的消费信息。第三方面，本专利技术实施例还提供一种自动售货机，包括：信号收发器、控制器、柜体、柜门和至少一个摄像头；柜体用于存储待售商品；柜门或者柜体安装有自动控制的柜门锁止机构；控制器用于根据用户的预授权信息控制柜门锁止机构，当预授权信息验证通过后，开启柜门；摄像头用于采集自动售货机的指定区域的图像数据；控制器还用于接收图像数据，并根据图像数据确定用户本次选取的商品对应的消费信息；信号收发器用于接收消费信息，以及将消费信息发送至远程服务器，以使远程服务器从用户的账户中划取消费信息对应的交易金额。第四方面，本专利技术实施例还提供一种自动售货机系统，包括服务器和上述第三方面提供的自动售货机；服务器与自动售货机通信连接。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的自动售货机及其控制方法、控制装置和系统，可以通过获取到的指定区域的图像数据来确定被取出的商品的信息，商品可以在柜体内随意摆放，不需要具备实体的人机交互机构或者自动售货机内部设置的约束商品位置机构，因此可以简化自动售货机的结构，降低自动售货机的成本，并且提高商品存储数量，降低维护难度；同时用户可以打开柜门直接接触商品，从而大幅度改进消费者购物体验，提高了用户满意度及运营效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种自动售货机的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种自动售货机的控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种自动售货机的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种自动售货机系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前自动售货机存在由于复杂结构带来的成本高昂问题，基于此，本专利技术实施例提供的一种自动售货机及其控制方法、控制装置和系统，可以简化自动售货机的结构，降低自动售货机的成本。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种自动售货机的控制方法进行详细介绍。实施例1本专利技术实施例提供了一种自动售货机的控制方法，参见图1所示的一种自动售货机的控制方法的流程示意图，该方法应用于控制器，该实施方式示出的方法流程包括如下步骤：步骤S11，当接收到用户的开柜请求时，获取用户的预授权信息。在用户购买自动售货机内的商品时，需要先向自动售货机的控制器或者远程控制器发送开柜请求，并进行预授权。该预授权指信用预授权，通过预授权自动售货系统可以获得用户的信息，用于后续进行交易。上述预授权可以通过用户注册的自动售货机专用账户或者第三方账户进行，预授权信息至少包括用户的账户信息或者支付信息之一。自动售货机对应的控制器接收该预授权信息，该控制器既可以设置在自动售货机处也可以设置在远程服务器处。当用户在应用本实施例方法的自动售货机前时，至少可以通过以下两种方式进行预授权信息的获取：(1)生物识别方式控制器通过生物识别方式确定用户的身份信息。生物识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的控制方法，其特征在于，应用于控制器，包括：当接收到用户的开柜请求时，获取所述用户的预授权信息；对所述预授权信息进行验证；当所述预授权信息验证通过后，开启所述自动售货机的柜门，并通过所述自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；当所述柜门被关闭时，根据所述图像数据确定所述用户本次选取的商品；根据确定的所述商品生成所述用户的消费信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的控制方法，其特征在于，应用于控制器，包括：当接收到用户的开柜请求时，获取所述用户的预授权信息；对所述预授权信息进行验证；当所述预授权信息验证通过后，开启所述自动售货机的柜门，并通过所述自动售货机上的摄录装置获取指定区域的图像数据；当所述柜门被关闭时，根据所述图像数据确定所述用户本次选取的商品；根据确定的所述商品生成所述用户的消费信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述用户的预授权信息包括：通过生物识别方式确定用户的身份信息；通过所述身份信息调取所述用户的预授权信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述用户的预授权信息包括：接收所述用户通过移动终端发送的预授权信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述用户本次选取的商品包括：将所述图像数据与预先建立的商品影像数据库中的商品影像数据进行匹配；根据匹配结果确定所述用户本次选取的商品的种类和数量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制器设置于所述自动售货机时，所述方法还包括：通过所述预授权信息确定所述用户对应的账户；将所述消费信息及所述账户的信息发送给支付服务器，以使所述支付服务器从所述账户中划取所述消费信息对应的交易金额。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述控制器与所述自动售货机远程连接时，所述方法还包括：通过所述预授权信息确定所述用户对应的账户；所述控制器从所述账户中划取所述消费信息对...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗泽后，
申请(专利权)人：杭州宗盛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33