一种自动售卖装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动售卖装置及其应用，包括行走装置、售货箱体、PLC控制器和蓄电池；行走装置用于驱动售卖装置按照设定程序移动，售货箱体设置在行走装置上，售货箱体包括物品陈列柜和活动面板，活动面板位于物品陈列柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行，蓄电池为售卖装置提供电源。该售卖装置具有自动行走、自动转向和上下坡功能，还具有活动面板调节功能，方便不同身高的人使用。所配备的垃圾回收装置能够有效回收无用垃圾，避免环境污染。本发明专利技术售卖装置自动化程度高、设计更合理更人性化，特别适用花园、博物馆等一些特定区域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖装置及其应用
本专利技术涉及一种自动售卖装置及其应用，属于售货机

技术介绍
自动售货机由于其不受时间限制、交易方便而受到人们欢迎，普及程度逐渐扩大。但是目前现存的自动售货机通常存在以下几大缺陷：①需要外接电源，这一方面限制了自动售货机的安装范围；②功能单一；操作面板位置固定，不方便儿童及残障人士使用；③自动售货机体积大、重量大，一旦放置很难改变其位置，无法扩大销售范围；④附近缺少配套的垃圾回收设施，不利于环境保护。例如，中国专利文献CN205671790U公开了一种动车组智能售货车，该智能售货车包括微处理器、无线信号收发装置、摄像头传感器、超声波传感器、红外传感器、验钞装置、货物选择装置、找零装置、出货口、移动感应器和电池箱；本专利技术用传感器感知判断障碍和售取货，为自动行驶、自动售卖提供判断依据，设有无线信号收发装置，并用微处理器配合输入模块，可实现远程智能控制，同时可远程连接手机端，实现远程移动控制。本装置能够实现自动行走和自动验钞售货，但是该装置应用在动力组内，使用范围有限。因此，亟需设计一种自动售卖装置，既能够不受电源束缚实现大范围内的移动售卖，又能够使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售卖装置，其特征在于，包括行走装置、售货箱体、PLC控制器和蓄电池；行走装置用于驱动售卖装置按照设定程序移动，售货箱体设置在行走装置上，售货箱体包括物品陈列柜和活动面板，活动面板位于物品陈列柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行，蓄电池为售卖装置提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖装置，其特征在于，包括行走装置、售货箱体、PLC控制器和蓄电池；行走装置用于驱动售卖装置按照设定程序移动，售货箱体设置在行走装置上，售货箱体包括物品陈列柜和活动面板，活动面板位于物品陈列柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行，蓄电池为售卖装置提供电源。2.如权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述行走装置包括底座、车轮、车轮驱动电机、星型支撑架、方形底板、支撑轮、轮盘、驱动齿轮和轮盘驱动电机；车轮设置在底座底部并与车轮驱动电机连接，在底座顶部设置星型支撑架，星型支撑架的中心连接方形底板、端部设置有支撑轮，轮盘安放在支撑轮上，轮盘驱动电机设置在底座上并与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与轮盘边缘相啮合带动轮盘转动，所述车轮驱动电机由PLC控制器连接控制。3.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，在底座的底部对称设置四个车轮，其中对角的两个车轮连接车轮驱动电机为主动轮，另两个车轮为从动轮。4.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述支撑轮为凹槽轮，轮盘的底部设置有一圈凸起导轨，凸起导轨安放在凹槽轮内。5.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述底座的底部还对称设置有四个液压支撑腿，所述液压支撑腿由PLC控制器连接控制。6.如权利要求1或2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述售货箱体的前后两侧设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括由上而下设置的气缸安装板、气缸、齿条槽、齿条、齿轮安装板、齿轮、液压缸和滚轮，其中气缸通过气缸安装板固定在售货箱体上，气缸的活塞杆连接齿条，齿条位于齿条槽内且底端与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮安装板设置在售货箱体上，齿轮与液...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜培玥，
申请(专利权)人：颜培玥，
类型：发明
国别省市：山东,37