基于点云数据对变电站进行建模的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于点云数据对变电站进行建模的方法，其包括步骤：(1)将变电站划分为若干区域；(2)对每个区域内的实体均采用多次扫描的方式采集点云数据；(3)对每个区域内的实体的点云数据进行拼接；(4)对点云数据进行消噪处理；(5)对消噪后的点云数据进行抽稀；(6)分别对每个区域内的实体的点云数据进行分割；(7)对分割后的点云数据进行分类重构以生成分割后的点云数据对应的模型；(8)将所述分割后的点云数据对应的模型进行拼接得到完整的变电站模型。本发明专利技术方法可高质量、高精度、高效率、规范化地对变电站进行建模以实现变电站的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。

【技术实现步骤摘要】
基于点云数据对变电站进行建模的方法
本专利技术涉及一种建模方法，尤其涉及一种对变电站进行建模的方法。
技术介绍
随着三维建模及虚拟现实等技术的发展，变电站信息化、数字化、智能化监管技术日渐成熟，变电站实景信息三维可视化技术已成为研究热点。变电站三维实景建模作为变电站三维可视化的技术基础，高质量模型重构是实现变电站可视化效果更为直观、真实的关键。目前可考虑用于变电站模型重构方面的方法比较少，主要包括以下三种：(1)基于虚拟现实建模语言的建模方法。虚拟现实建模语言(VirtualRealityModelingLanguage，VRML)不仅是一种建模语言，也是一种描绘3D场景中对象行为的场景语言。VRML通过编程语言以立方体、圆锥体、圆柱体、球体等为原始对象构造均压环、隔离开关、断路器、电压与电流互感器等电气设施及建筑模型，并给模型贴上特定材质，然后拼接这些模型以完成整个变电站的三维场景建模。VRML脚本节点(script)对应的Java语言可以利用变电站模型进行人机交互，进而实现变电站虚拟现实系统。VRML建模法虽可方便地进行人机交互，但拟合的模型由于采用立方体、圆锥体、圆柱体、球体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于点云数据对变电站进行建模的方法，其特征在于，包括步骤：(1)将变电站划分为若干区域，其中每个区域包含变电站在该区域内的实体；(2)对每个区域内的实体均采用多次扫描的方式采集点云数据，所述点云数据至少包含三维坐标数据；(3)对每个区域内的实体的点云数据进行拼接，以实现点云数据所包含的三维坐标数据的归一化；(4)对点云数据进行消噪处理；(5)对消噪后的点云数据进行抽稀；(6)根据不同区域内的实体的点云数据的基本特征选择相应的分割指标分别对每个区域内的实体的点云数据进行分割，所述分割指标包括：点云曲率、边界特征、结构形式、点云密度、尺寸参数的至少其中之一；(7)判断分割后的点云数据对应的模型...

【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据对变电站进行建模的方法，其特征在于，包括步骤：(1)将变电站划分为若干区域，其中每个区域包含变电站在该区域内的实体；(2)对每个区域内的实体均采用多次扫描的方式采集点云数据，所述点云数据至少包含三维坐标数据；(3)对每个区域内的实体的点云数据进行拼接，以实现点云数据所包含的三维坐标数据的归一化；(4)对点云数据进行消噪处理；(5)对消噪后的点云数据进行抽稀；(6)根据不同区域内的实体的点云数据的基本特征选择相应的分割指标分别对每个区域内的实体的点云数据进行分割，所述分割指标包括：点云曲率、边界特征、结构形式、点云密度、尺寸参数的至少其中之一；(7)判断分割后的点云数据对应的模型类别，根据该模型类别选择相应的重构方法对分割后的点云数据进行分类重构以生成分割后的点云数据对应的模型；(8)将所述分割后的点云数据对应的模型进行拼接得到完整的变电站模型。2.如权利要求1所述的基于点云数据对变电站进行建模的方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，当以所述实体为中心的区域半径小于某一阈值时，用于扫描的多个站点间布设公共球形标靶；否则用于扫描的两两站点间布设公共球形标靶。3.如权利要求1所述的基于点云数据对变电站进行建模的方法，其特征在于，在所述步骤(4)中，采用“自动消噪-手动消噪-自动消噪”依次更替循环的方式对点云数据进行消噪处理。4.如权利要求3所述的基于点云数据对变电站进行建模的方法，其特征在于，循环的次数至少为一次。5.如权利要求1所述的基于点云数据对变电站进行建模的方法，其特征在于，所述点云数据还包含颜色信息和反射强度信息的至少其中之一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，沈小军，王浩，秦川，姚京松，李柏松，刘晓华，吴军，张锐，何莲，
申请(专利权)人：国网湖北省电力公司检修公司，同济大学，上海慕荣电气有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42