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本发明公开了一种基于点云数据对变电站进行建模的方法，其包括步骤：(1)将变电站划分为若干区域；(2)对每个区域内的实体均采用多次扫描的方式采集点云数据；(3)对每个区域内的实体的点云数据进行拼接；(4)对点云数据进行消噪处理；(5)对消噪后...该专利属于国网湖北省电力公司检修公司;同济大学;上海慕荣电气有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖北省电力公司检修公司;同济大学;上海慕荣电气有限公司;国家电网公司授权不得商用。