一种激光雷达收发系统技术方案

本发明专利技术提供一种激光雷达收发系统，通过可调谐激光器发出激光信号；通过光控相控阵向外发射所述激光信号，并接收外部返回的激光信号；由相干光探测器接收所述激光信号和所述外部返回的激光信号；通过至少一个光开关控制激光信号的传输路径；并由控制电路控制所述可调谐激光器、所述光控相控阵、所述相干光探测器及所述光开关工作。其中的相干光探测器可以探测到非常弱的光信号，进而使所述激光雷达收发系统的探测距离相比现有技术大大加长，提高了整个系统的探测灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达收发系统
本专利技术涉及激光雷达
，特别涉及一种激光雷达收发系统。
技术介绍
激光雷达在方向性、稳定性、分辨率和探测距离等诸多方面都有了巨大的进步，其在军事领域内大发展的同时，也广泛地进入民生领域，如大气探测、城市测绘、海洋探测、自主驾驶、机器人技术、激光电视、激光三维成像、工业机械人、GPS定位等等。当前市场上大多数激光雷达均采用由离散的自由空间光学元件构成，但是其结构复杂、体积庞大、扫描范围小且价格昂贵，正面临小型化、安全化、网络化、智能化等多项挑战。采用硅基光电子集成技术实现光控相控阵雷达，是解决激光雷达面临上述多项挑战的有效途径。图1所示为目前芯片式激光雷达结构示意图，包括两个光控相控阵，分别做发射(TX)和接收(RX)。但是图1所示的芯片式激光雷达，其结构中光损耗比较大，因此其探测距离比较近。
技术实现思路
本专利技术提供一种激光雷达收发系统，以解决现有技术中探测距离近的问题。为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：一种激光雷达收发系统，包括：可调谐激光器，用于发出激光信号；光控相控阵，用于向外发射所述激光信号，并接收外部返回的激光信号；相干光探测器，用于接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达收发系统，其特征在于，包括：可调谐激光器，用于发出激光信号；光控相控阵，用于向外发射所述激光信号，并接收外部返回的激光信号；相干光探测器，用于接收所述激光信号和所述外部返回的激光信号；至少一个光开关，用于控制激光信号的传输路径；控制电路，用于控制所述可调谐激光器、所述光控相控阵、所述相干光探测器及所述光开关工作。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达收发系统，其特征在于，包括：可调谐激光器，用于发出激光信号；光控相控阵，用于向外发射所述激光信号，并接收外部返回的激光信号；相干光探测器，用于接收所述激光信号和所述外部返回的激光信号；至少一个光开关，用于控制激光信号的传输路径；控制电路，用于控制所述可调谐激光器、所述光控相控阵、所述相干光探测器及所述光开关工作。2.根据权利要求1所述的激光雷达收发系统，其特征在于，所述光开关为2×2的电光开关，在直通和交叉两种状态之间切换；所述光开关第一端的两个端口分别与所述可调谐激光器和所述相干光探测器的一个端口相连；所述光开关第二端的两个端口分别与所述光控相控阵和所述相干光探测器的另一个端口相连。3.根据权利要求1所述的激光雷达收发系统，其特征在于，所述光开关的两端分别与所述可调谐激光器和所述光控相控阵相连；所述可调谐激光器与所述光控相控阵分别与所述相干光探测器的两个端口相连。4.根据权利要求1所述的激光雷达收发系统，其特征在于，所述光开关的个数为两个，两个光开关均为2×2的电光开关，在直通和交叉两种状态之间切换；一个光开关第一端的一个端口与所述可调谐激光器相连，第二端的两个端口分别与另一个光开关第一端一个端口和所述相干光...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊峰，秦莉，王立军，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22