大转矩往复旋转式磁流变阻尼器制造技术

本发明专利技术公开了一种大转矩往复旋转式磁流变阻尼器，包括充满磁流变液的圆柱形密封腔体、设置叶片在传动轴上的转子总成以及设置电磁线圈和磁流变液流通通道的定子总成；转子总成利用叶片将圆柱形密封腔体分隔为两个相互隔离的磁流变液腔；定子总成为两块横截面形状为扇形的柱体，对称分布于两个磁流变液腔内，在扇形柱体内设置有磁流变液通道，利用磁流变液通道在扇形柱体两侧的扇形腔之间形成贯通；叶片随传动轴在磁流变液腔内往复转动，在扇形柱体的两侧产生压强差推动磁流变液的流动，电磁线圈设置于定子总成中。本发明专利技术通过调节电磁线圈中的输入电流，即可实现对磁流变液通道中磁流变液的粘性控制，进而改变阻尼器的力学输出特性。

Large torque reciprocating type magnetorheological damper

The invention discloses a high torque reciprocating rotary magnetorheological damper, including cylindrical stator rotor with magnetorheological fluid seal chamber, set the blade on the drive shaft assembly and the electromagnetic coil and magneto rheological fluid flow channel assembly; the rotor assembly using the blade cylindrical seal cavity is divided into two magnetic rheological fluid cavity isolated; the stator assembly has two block shaped cross section column fan-shaped, symmetrically distributed on the two magneto rheological fluid cavity in the fan column is arranged inside the magnetorheological fluid passage between the fan-shaped cavities using magnetorheological fluid channels on both sides of the fan-shaped cylinder formed through the blade; with the drive shaft at magnetorheological fluid chamber reciprocating rotation, producing pressure difference of magnetorheological fluid flow promoting on both sides of the fan-shaped cylinder, the electromagnetic coil is arranged in the stator assembly. By regulating the input current in the electromagnetic coil, the viscous control of the magnetorheological fluid in the magnetorheological fluid channel can be realized, thereby changing the mechanical output characteristics of the damper.

【技术实现步骤摘要】
大转矩往复旋转式磁流变阻尼器
本专利技术涉及一种振动控制用可控执行器，尤其是扭转振动应用环境，具体涉及一种大可控转矩往复旋转式磁流变阻尼器。
技术介绍
机械振动对机械系统的可靠性和耐久性都会有不良影响，例如：振动会降低机器的精度与使用性能，车床振动可能会降低零件的加工精度，汽车振动会影响乘员的乘坐舒适性与运行的平稳性等。为了降低振动带来的不利影响，需要利用阻尼器进行吸能减振。传统的被动阻尼器由于其阻尼力不可调，不能实现全振动频率范围的有效减振；主动阻尼器由于系统复杂、成本昂贵限定了其应用范围，介于主动执行器和被动执行器之间的半主动执行器应运而生。半主动执行器既能够提供主动执行器的可控性能，又具有被动执行器的简单结构和低成本。磁流变阻尼器是半主动执行器中的一种典型实例，通过控制磁流变液的属性实现磁流变阻尼器的力学性能控制，该执行器不仅结构简单，而且能够满足在不同激励条件下的力学性能需求，基于磁流变阻尼器的半主动控制系统控制原理简单。目前应用较为常见的磁流变阻尼器是线性磁流变阻尼器，利用活塞在缸体内沿着轴向线性移动产生阻尼力，但是像新式摩托车的转向机构和汽车横向稳定杆这样运动形式为扭转振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大转矩往复旋转式磁流变阻尼器，其特征是包括：一圆柱形密封腔体，由缸体(3)和缸盖(2)构成，磁流变液充满在圆柱形密封腔体内；一转子总成，是在传动轴(1)上对称设置两片叶片(14)，利用所述两片叶片(14)将密封的圆柱形密封腔体分隔为两个相互隔离的磁流变液腔，所述传动轴(1)与圆柱形密封腔体为共轴；一定子总成，其为两块横截面形状为扇形的扇形柱体，两块扇形柱体对称分布在两个磁流变液腔内，在扇形柱体与相邻的叶片之间形成有扇形腔，在所述扇形柱体内设置有磁流变液通道，利用所述磁流变液通道在扇形柱体两侧的扇形腔之间形成贯通；叶片(14)随传动轴(1)的往复旋转在磁流变液腔内往复摆动，利用叶片(14)的...

【技术特征摘要】
1.一种大转矩往复旋转式磁流变阻尼器，其特征是包括：一圆柱形密封腔体，由缸体(3)和缸盖(2)构成，磁流变液充满在圆柱形密封腔体内；一转子总成，是在传动轴(1)上对称设置两片叶片(14)，利用所述两片叶片(14)将密封的圆柱形密封腔体分隔为两个相互隔离的磁流变液腔，所述传动轴(1)与圆柱形密封腔体为共轴；一定子总成，其为两块横截面形状为扇形的扇形柱体，两块扇形柱体对称分布在两个磁流变液腔内，在扇形柱体与相邻的叶片之间形成有扇形腔，在所述扇形柱体内设置有磁流变液通道，利用所述磁流变液通道在扇形柱体两侧的扇形腔之间形成贯通；叶片(14)随传动轴(1)的往复旋转在磁流变液腔内往复摆动，利用叶片(14)的往复摆动在扇形柱体的两侧产生压强差，进而推动磁流变液从压强较大一侧经磁流变液通道流向压强较小一侧；电磁线圈(12)嵌装在所述定子总成中。2.根据权利要求1所述的大转矩往复旋转式磁流变阻尼器，其特征是:所述定子总成是由三角形端盖(7)和弧形件构成，所述弧形件与缸体(3)的内侧壁形成密封，所述三角形端盖(7)与传动轴(1)的外圆面形成密封；所述弧形件沿轴向分体设置为上盖(8)、中段主体(6)和下盖(9)，在上盖(8)的底面与中段主体(6)的顶面之间形成有顶部汇流平面(8a)，在下盖(9)的顶面与中段主体(6)的底面之间形成有底部汇流平面(9a)，在中段主体(6)的内侧面与三角形端盖(7)的外侧面之间形成有竖向汇流平面(7a...

【专利技术属性】
技术研发人员：白先旭，沈升，徐时旭，蔡飞龙，钱立军，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34