一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置，所述装置包括：驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)；所述驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)分别通过万向节(4)顺次链接。本实用新型专利技术提供的装置克服了现有复杂结构爬行器所存在的无法适应竖直管道以及T型接口、管径临时变化适应困难、不同管径通用性差等缺陷，为复杂空间钢结构检测提供有效适用的检测运动装置。

Creeping device for detecting ultrasonic guided wave of steel structure in complex space

The utility model discloses a device used for crawling guided wave testing complex space steel structural damage ultrasonic, the apparatus includes a driving module (1), (2), extension module (3) and the guide bearing module module (5); the drive module (1), (2), extension module the bearing module (3) and (5) orientation module respectively through the universal joint (4). Link. The device provided by the utility model overcomes the existing complex structure of crawler can't adapt to the defects of the vertical pipe and the T type interface, diameter of temporary changes of adaptation difficulties and poor generality of different diameters, motion detection device provides effective application of complex space steel structure detection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置
本技术涉及钢结构损伤检测
，尤其涉及一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置。
技术介绍
钢结构是指用钢管、钢板、型钢等，通过焊接、螺栓、铆钉等连接方式组成高层建筑、桥梁、塔桅、广告牌、容器管道等结构。近10年来，各种大型复杂空间钢结构不断涌现，在国家大型复杂工程(如奥运“鸟巢”、国家大剧院、中央电视台新台址、上海环球金融中心以及一些大跨度桥梁工程等)中已得到大力推广应用。据国家统计局发布的相关数据显示，2015年建筑业总产值17.67万亿元，钢结构行业产值5100亿元，约占建筑业总产值的2.9％，这个比例是非常低的，但另一方面也说明钢结构的发展空间非常大，预计未来几年大型钢结构行业将快速扩张，逐步成为拉动国民经济的主要部分，但其安全问题也日益突出，工业界不得不重视大型复杂空间钢结构检测技术研究。但复杂钢结构在使用过程中，由于人为的或地质活动以及长期腐蚀，导致结构损坏、老化、机械性断裂及破损等故障，给国家和人民带来巨大的经济损失，于是，钢结构检测爬行机器人应运而生。作为一种针对性较强的特种机器人，很好的解决了复杂钢结构损本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置，其特征在于，所述装置包括：驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)；所述驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)分别通过万向节(4)顺次链接。

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置，其特征在于，所述装置包括：驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)；所述驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)分别通过万向节(4)顺次链接。2.如权利要求1所述的用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置，其特征在于，所述导向模块(5)包括导向轮盘、筒式弹簧伸缩架、轮组、转向杆(7)、转向盖(8)、导向控制仓(6)及压力感应单元；所述导向控制仓(6)与所述转向杆的一端连接，且在导向控制仓内装载有控制电路控制转向杆运动；所述转向杆的另一端与所述导向轮盘铰接；所述转向盖(8)与导向控制仓相配合，且在转向盖上设置有一个圆孔及一矩形槽；所述转向杆(7)由两根不同形状的杆件组成，其中一根末端为圆柱，与转向盖上的圆相配合形成轴向滑动副；另一根末端截面为矩形，与转向盖上的矩形槽相配合形成径向滑动副。3.如权利要求1所述的用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置，其特征在于，所述驱动模块(1)包括驱动轮盘(12)、筒式弹簧伸缩架、驱动轮盘轮组(9)和驱动仓(14)；所述驱动轮盘与筒式弹簧伸缩架中设置的直杆(11)相连；所述驱动轮盘还与驱动仓中的电机主轴相连接，且在驱动轮盘上设置有三个槽孔及三个螺纹孔，并通过所述槽孔与所述筒式弹簧伸缩架中的直杆连接，通过螺纹孔与锁紧螺钉连接，锁紧螺钉压紧与松开直杆上的凹槽，调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪晓丰，洪明钦，黄建明，
申请(专利权)人：广东工华高新检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44