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本实用新型公开了一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置，所述装置包括：驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)；所述驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)分别通过万向节(4)顺次链接。...该专利属于广东工华高新检测科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东工华高新检测科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于复杂空间钢结构损伤超声导波检测的爬行装置，所述装置包括：驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)；所述驱动模块(1)、扩展模块(2)、承载模块(3)和导向模块(5)分别通过万向节(4)顺次链接。...