一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车，括货车、煤气罐固定架和煤气罐装车架，所述的货车车厢上均匀放置有煤气罐固定架，煤气罐装车架位于货车右侧。本发明专利技术可以解决现有装车运输存在的工作效率低、劳动强度大、煤气罐搬运时容易倾倒、固定煤气罐时无法全方位固定和固定单一规格煤气罐等难题；本发明专利技术实现了对煤气罐稳定传送、全方位固定装车的功能，具有工作效率高、劳动强度小、煤气罐搬运时不易倾倒、全方位固定煤气罐和固定不同规格煤气罐的优点。

The utility model relates to an automatic gas tank truck capable of locking and fixing in all directions

The invention relates to a gas tank full lock fixed automatic guided vehicles, including trucks, gas tank and gas cans fixation frame, a gas tank truck frame is evenly placed on the gas tank truck frame is positioned in the right. The invention can solve the problems of the existing loading and transportation in low efficiency, high labor intensity, gas tank when handling easy dumping, fixed gas tank to the full range of fixed and fixed single specification gas tank and other problems; the invention realizes transmission and stability of the gas tank full range fixed loading function, has the advantages of high work efficiency, the labor intensity is small, when handling the gas tank is not easy to dump, a full range of fixed fixed gas tank and gas tank has the advantages of different specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车
本专利技术涉及煤气罐搬运设备领域，特别涉及一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车。
技术介绍
如今管道煤气还无法全面的普及，大部分的家庭都在使用煤气罐，但因煤气罐引发的事故频发，在煤气罐存放以及运输时都应做好相应的保护工作，如何对煤气罐进行固定成为最关键和最需要解决的问题；煤气罐运输时煤气罐都是随意堆放在货车车厢里，煤气罐装卸都采用人工搬运的方式，这种操作存在的工作效率低、劳动强度大、煤气罐搬运时容易倾倒、固定煤气罐时无法全方位固定和固定单一规格煤气罐等难题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车，可以解决现有装车运输存在的工作效率低、劳动强度大、煤气罐搬运时容易倾倒、固定煤气罐时无法全方位固定和固定单一规格煤气罐等难题；实现了对煤气罐稳定传送、全方位固定装车的功能，具有工作效率高、劳动强度小、煤气罐搬运时不易倾倒、全方位固定煤气罐和固定不同规格煤气罐的优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车包括货车、煤气罐固定架和煤气罐装车架，所述的货车车厢上均匀放置有煤气罐固定架，煤气罐装车架位于货车右侧。所述的煤气罐固定架包括包括固定架、两个底座固定装置、两个罐体固定装置和罐顶固定装置，固定架为方框形结构，两个底座固定装置对称安装在固定架底部左右两端侧，固定架中部左右两侧对称安装有两个罐体固定装置，罐顶固定装置安装在固定架顶端底面上,所述的底座固定装置包括固定底座、底座电动推杆、缓冲弹簧、固定体和液压杆,固定底座位于固定架底部上端面上，固定底座与固定架为滑动摩擦连接，固定底座呈阶梯状，底座电动推杆位于固定架侧面与固定底座外侧面之间，底座电动推杆底部安装在固定架侧面上，底座电动推杆顶部与固定底座外侧面相连接，底座电动推杆外侧套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲的作用，通过底座电动推杆的伸缩运动，调整两个固定底座之间的距离，适用于不同规格的煤气罐，固定体位于固定底座上，固定体与固定底座为滑动摩擦连接，固定底座与固定体内部填充有橡胶类柔性材料，为固定底座与固定体提供柔性承压的作用，固定体外侧面与液压杆顶部相连接，液压杆底部与固定架侧面相连接，具体工作时，首先将底座电动推杆进行收缩，把煤气罐放置在两个固定底座之间，再伸长底座电动推杆，底座电动推杆在缓冲弹簧的作用下缓慢伸长，固定底座内部填充的橡胶类柔性材料起到柔性承压的效果，液压杆推动固定体紧贴煤气罐的底座上端，完成了对煤气罐底座进行固定的作用。所述的罐体固定装置包括电动滑块、固定电动推杆、两个一号角度调节推杆、推杆固定板、两个固定外套、外套销轴、八个连接体、两个固定内套、内套销轴和九个卡齿，电动滑块安装在固定架侧面中部，通过电动滑块的移动可以使罐体固定装置固定煤气罐罐体不同位置，电动滑块顶部与固定电动推杆底部相连接，固定电动推杆顶部通过外套销轴相向安装有两个固定外套，固定外套为圆弧状结构，两个一号角度调节推杆位于固定电动推杆前后两侧，一号角度调节推杆顶部通过铰链与固定外套外侧面相连接，一号角度调节推杆底部通过铰链安装在推杆固定板上，推杆固定板安装在电动滑块上，通过固定电动推杆的伸缩运动，同时控制一号角度调节推杆配合伸缩，来调整两个罐体固定装置之间的距离，可以适用不同规格的煤气罐，固定内套位于固定外套内侧，固定内套为圆弧状结构，内套销轴安装在两个固定内套之间，八个连接体均匀安装在固定外套与固定内套之间，九个卡齿均匀安装在两个固定内套内侧面上,卡齿的材质为橡胶类材料，橡胶类材料的卡齿可以更紧密的贴紧煤气罐体，具体工作时，首先通过电动滑块的移动来调整罐体固定装置的上下位置，然后通过固定电动推杆的伸缩运动，同时控制一号角度调节推杆配合伸缩，来调整两个罐体固定装置之间的距离，再通过一号角度调节推杆的伸缩运动来带动固定外套的弧度变化，与固定外套通过连接体相连的固定内套的弧度会随之进行变化，此时连接体会产生微小形变，从而完成了对固定内套的弧度调节，适用不同尺寸的煤气罐，完成了对罐体的固定动作。所述的煤气罐装车架包括运输电机、输送带主动轮、主动轴、运输支撑座、侧防护栏、运输固定架、输送从动轮、从动轴、前支撑架、输送连接板、主动轴支撑座和运输带,运输电机通过电机套安装在运输支撑座上，运输电机输出轴通过联轴器与主动轴的一端相连接，主动轴的另一端通过轴承安装在主动轴支撑座上，主动轴支撑座底端面与运输支撑座底端面处于同一水平面上，输送带主动轮安装在主动轴上，输送从动轮安装在从动轴上，从动轴的两端通过轴承与前支撑架相连接，运输带安装在输送带主动轮与输送从动轮之间，所述的侧防护栏包括侧防护栏底座和两个侧板，侧防护栏底座平行于运输带布置，且侧防护栏底座位于运输带内侧，两个侧板垂直安装在侧防护栏底座前后两侧，侧板上布置有长方形的孔，侧板左端与前支撑架相连接，位于运输带前侧的侧板右端安装在运输支撑座上，位于运输带后侧的侧板右端安装在主动轴支撑座上，侧板可以防止煤气罐在传输的过程中从运输带滑出，造成危险，所述的前支撑架包括两组支撑立柱、支撑横板和支撑立柱连接杆，两组支撑立柱位于运输带前后两侧，支撑立柱为伸缩结构，支撑立柱的伸缩结构可以调节煤气罐装车架左侧的高度，可以适用于不同车厢高度的货车，每组支撑立柱上均安装有支撑横板，两组支撑立柱之间安装有支撑立柱连接杆，输送连接板位于前支撑架与货车之间，输送连接板的一端通过铰链安装在前支撑架上，输送连接板的另一端搭放在货车上，运输固定架安装在运输带上，输送连接板起到连接货车与煤气罐装车架的作用，具体工作时，首先将前支撑架调节至合适高度，再把输送连接板左侧搭放在货车车厢上，然后将煤气罐固定在运输固定架上，开启运输电机，运输电机带动主动轴旋转，安装在主动轴上的输送带主动轮随着主动轴旋转，在输送带主动轮与输送从动轮的配合下带动运输带移动，从而完成运输带上运输固定架的传送动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的运输固定架包括运输固定座、两个挂钩连接座、挂钩和两个挂钩固定座,运输固定座为阶梯状结构，且运输固定座的内侧面为弧形结构，运输固定座内侧面的弧形结构可与煤气罐的底部外侧面相配合，两个挂钩连接座安装在运输固定座的前后两端，每个挂钩连接座上均连接有一个挂钩，挂钩前端为钩状结构，挂钩中间为橡皮筋材质，两个挂钩固定座对称安装在运输固定座前后侧面上，挂钩的钩状结构挂在挂钩固定座上，具体工作时，首先人工将煤气罐放置在运输固定座上，然后将安装在挂钩连接座上的挂钩从挂钩固定座取下，位于运输固定架前端的挂钩在挂钩橡皮筋的作用下绕过煤气罐右侧面，挂钩的钩状结构挂在煤气罐的顶部后侧，位于运输固定架后端的挂钩在挂钩橡皮筋的作用下绕过煤气罐左侧面，挂钩的钩状结构挂在煤气罐的顶部前侧，达到了稳定固定的效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的罐顶固定装置包括旋转电机、旋转电动推杆、卡套和两个锁紧支链，旋转电机通过电机座安装在固定架顶部上，旋转电机输出轴与旋转电动推杆底部相连接，旋转电动推杆顶部安装有卡套，卡套为长方体结构，卡套底部设置有弧形状凹槽，卡套底部设置的弧形状凹槽与煤气罐顶部的弧形状结构相配合，两个锁紧支链安装在卡套的前后两侧，所述的锁紧支链包括锁紧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车，包括货车(1)、煤气罐固定架(2)和煤气罐装车架(3)，其特征在于：所述的货车(1)车厢上均匀放置有煤气罐固定架(2)，煤气罐装车架(3)位于货车(1)右侧；其中：所述的煤气罐固定架(2)包括包括固定架(21)、两个底座固定装置(22)、两个罐体固定装置(23)和罐顶固定装置(24)，固定架(21)为方框形结构，两个底座固定装置(22)对称安装在固定架(21)底部左右两端侧，固定架(21)中部左右两侧对称安装有两个罐体固定装置(23)，罐顶固定装置(24)安装在固定架(21)顶端底面上,所述的底座固定装置(22)包括固定底座(221)、底座电动推杆(222)、缓冲弹簧(223)、固定体(224)和液压杆(225),固定底座(221)位于固定架(21)底部上端面上，固定底座(221)呈阶梯状，底座电动推杆(222)位于固定架(21)侧面与固定底座(221)外侧面之间，底座电动推杆(222)底部安装在固定架(21)侧面上，底座电动推杆(222)顶部与固定底座(221)外侧面相连接，底座电动推杆(222)外侧套装有缓冲弹簧(223)，固定体(224)位于固定底座(221)上，固定体(224)外侧面与液压杆(225)顶部相连接，液压杆(225)底部与固定架(21)侧面相连接；所述的罐体固定装置(23)包括电动滑块(231)、固定电动推杆(232)、两个一号角度调节推杆(233)、推杆固定板(234)、两个固定外套(235)、外套销轴(236)、八个连接体(237)、两个固定内套(238)、内套销轴(239)和九个卡齿(2310)，电动滑块(231)安装在固定架(21)侧面中部，电动滑块(231)顶部与固定电动推杆(232)底部相连接，固定电动推杆(232)顶部通过外套销轴(236)相向安装有两个固定外套(235)，固定外套(235)为圆弧状结构，两个一号角度调节推杆(233)位于固定电动推杆(232)前后两侧，一号角度调节推杆(233)顶部通过铰链与固定外套(235)外侧面相连接，一号角度调节推杆(233)底部通过铰链安装在推杆固定板(234)上，推杆固定板(234)安装在电动滑块(231)上，固定内套(238)位于固定外套(235)内侧，固定内套(238)为圆弧状结构，内套销轴(239)安装在两个固定内套(238)之间，八个连接体(237)均匀安装在固定外套(235)与固定内套(238)之间，九个卡齿(2310)均匀安装在两个固定内套(238)内侧面上,卡齿(310)的材质为橡胶类材料；所述的煤气罐装车架(3)包括运输电机(31)、输送带主动轮(32)、主动轴(33)、运输支撑座(34)、侧防护栏(35)、运输固定架(36)、输送从动轮(37)、从动轴(38)、前支撑架(39)、输送连接板(310)、主动轴支撑座(311)和运输带(312),运输电机(31)通过电机套安装在运输支撑座(34)上，运输电机(31)输出轴通过联轴器与主动轴(33)的一端相连接，主动轴(33)的另一端通过轴承安装在主动轴支撑座(311)上，主动轴支撑座(311)底端面与运输支撑座(34)底端面处于同一水平面上，输送带主动轮(32)安装在主动轴(33)上，输送从动轮(37)安装在从动轴(38)上，从动轴(38)的两端通过轴承与前支撑架(39)相连接，运输带(312)安装在输送带主动轮(32)与输送从动轮(37)之间，所述的侧防护栏(35)包括侧防护栏底座(351)和两个侧板(352)，侧防护栏底座(351)平行于运输带(312)布置，且侧防护栏底座(351)位于运输带(312)内侧，两个侧板(352)垂直安装在侧防护栏底座(351)前后两侧，侧板(352)上布置有长方形的孔，侧板(352)左端与前支撑架(39)相连接，位于运输带(312)前侧的侧板(352)右端安装在运输支撑座(34)上，位于运输带(312)后侧的侧板(352)右端安装在主动轴支撑座(311)上，所述的前支撑架(39)包括两组支撑立柱(391)、支撑横板(392)和支撑立柱连接杆(393)，两组支撑立柱(391)位于运输带(312)前后两侧，支撑立柱(391)为伸缩结构，每组支撑立柱(391)上均安装有支撑横板(392)，两组支撑立柱(391)之间安装有支撑立柱连接杆(393)，输送连接板(310)位于前支撑架(39)与货车(1)之间，输送连接板(310)的一端通过铰链安装在前支撑架(39)上，输送连接板(310)的另一端搭放在货车(1)上，运输固定架(36)安装在运输带(312)上。...

【技术特征摘要】
1.一种可全方位锁紧固定的煤气罐自动搬运车，包括货车(1)、煤气罐固定架(2)和煤气罐装车架(3)，其特征在于：所述的货车(1)车厢上均匀放置有煤气罐固定架(2)，煤气罐装车架(3)位于货车(1)右侧；其中：所述的煤气罐固定架(2)包括包括固定架(21)、两个底座固定装置(22)、两个罐体固定装置(23)和罐顶固定装置(24)，固定架(21)为方框形结构，两个底座固定装置(22)对称安装在固定架(21)底部左右两端侧，固定架(21)中部左右两侧对称安装有两个罐体固定装置(23)，罐顶固定装置(24)安装在固定架(21)顶端底面上,所述的底座固定装置(22)包括固定底座(221)、底座电动推杆(222)、缓冲弹簧(223)、固定体(224)和液压杆(225),固定底座(221)位于固定架(21)底部上端面上，固定底座(221)呈阶梯状，底座电动推杆(222)位于固定架(21)侧面与固定底座(221)外侧面之间，底座电动推杆(222)底部安装在固定架(21)侧面上，底座电动推杆(222)顶部与固定底座(221)外侧面相连接，底座电动推杆(222)外侧套装有缓冲弹簧(223)，固定体(224)位于固定底座(221)上，固定体(224)外侧面与液压杆(225)顶部相连接，液压杆(225)底部与固定架(21)侧面相连接；所述的罐体固定装置(23)包括电动滑块(231)、固定电动推杆(232)、两个一号角度调节推杆(233)、推杆固定板(234)、两个固定外套(235)、外套销轴(236)、八个连接体(237)、两个固定内套(238)、内套销轴(239)和九个卡齿(2310)，电动滑块(231)安装在固定架(21)侧面中部，电动滑块(231)顶部与固定电动推杆(232)底部相连接，固定电动推杆(232)顶部通过外套销轴(236)相向安装有两个固定外套(235)，固定外套(235)为圆弧状结构，两个一号角度调节推杆(233)位于固定电动推杆(232)前后两侧，一号角度调节推杆(233)顶部通过铰链与固定外套(235)外侧面相连接，一号角度调节推杆(233)底部通过铰链安装在推杆固定板(234)上，推杆固定板(234)安装在电动滑块(231)上，固定内套(238)位于固定外套(235)内侧，固定内套(238)为圆弧状结构，内套销轴(239)安装在两个固定内套(238)之间，八个连接体(237)均匀安装在固定外套(235)与固定内套(238)之间，九个卡齿(2310)均匀安装在两个固定内套(238)内侧面上,卡齿(310)的材质为橡胶类材料；所述的煤气罐装车架(3)包括运输电机(31)、输送带主动轮(32)、主动轴(33)、运输支撑座(34)、侧防护栏(35)、运输固定架(36)、输送从动轮(37)、从动轴(38)、前支撑架(39)、输送连接板(310)、主动轴支撑座(311)和运输带(312),运输电机(31)通过电机套安装在运输支撑座(34)上，运输电机(31)输出轴通过联轴器与主动轴(33)的一端相连接，主动轴(33)的另一端通过轴承安装在主动轴支撑座(311)上，主动轴支撑座(311)底端面与运输支撑座(34)底端面处于同一水平面上，输送带主动轮(32)安装在主动轴(33)上，输送从动轮(37)安装在从动轴(38)上，从动轴(38)的两端通过轴承与前支撑架(39)相连接，运输带(312)安装在输送带主动轮(32)与输送从动轮(37)之间，所述的侧防护栏(35)包括侧防护栏底座(351)和两个侧板(352)，侧防护栏底座(351)平行于运输带(312)布置，且侧防护栏底座(351)位于运输带(312)内侧，两个侧板(352)垂直安装在侧防护栏底座(351)前后两侧，侧板(352)上布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：安庆米锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34