一种无人机靶向系统技术方案

一种无人机靶向系统，其包括：多旋翼无人机；云台摄像装置，其安装在多旋翼无人机底部，用于获取探测区域的大视角视频信息；打靶装置，其安装在云台摄像装置上并随着云台摄像装置转动；机载光学瞄准装置，其安装在打靶装置上，用于获取打靶装置所指方向上的图像信息。该系统利用多旋翼无人机执行快速反应的空中侦察、图像传输以及靶标打击，这样也就把任务执行人员从不利境地解放出来，并且降低己方损耗。

Unmanned aerial vehicle targeting system

A UAV target system, including: multi rotor UAV; PTZ camera device, which is installed at the bottom of the multi rotor UAV, used to view video information acquisition detection area; targeting device installed in the PTZ camera device and camera device with tilt rotation; airborne optical sighting device installed in the shooting device, shooting device used to obtain image information on the direction of the. The system uses multiple rotor UAVs to perform rapid aerial reconnaissance, image transmission, and target strike, freeing the task executor from the situation and reducing his losses.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机靶向系统
本专利技术涉及无人机
，具体地说，涉及一种无人机靶向系统。
技术介绍
无人机(UAV)是指无人在机上驾驶、可自主控制或遥控的飞机武器系统，它可执行对空、对地(海)作战任务，并具有可回收、可重复使用的特征。无人机与常规飞机既有联系又有区别，相较于常规分析，无人机没有驾驶舱以及相关的环控救生设备。因此除了能够降低飞机的重量和成本外，无人机还大大放宽了飞机设计的一些限制，例如飞机发动机的位置可以更加合理、飞机的机动过载可以更高等。基于无人机的诸多特点，无人机开始在越来越多的领域得到应用。然而，现有的无人机多应用于军事领域，其往往搭载有大型的武器系统。而对于侦查和追捕打击恐怖分析和要犯等特殊警务任务，这种无人机显然无法适用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种无人机靶向系统，所述系统包括：多旋翼无人机；云台摄像装置，其安装在所述多旋翼无人机底部，用于获取探测区域的大视角视频信息；打靶装置，其安装在所述云台摄像装置上并随着所述云台摄像装置转动；机载光学瞄准装置，其安装在所述打靶装置上，用于获取所述打靶装置所指方向上的图像信息。根据本专利技术的一个实施例，所述系统还包括：地面控制装置，其与所述多旋翼无人机的无人机通信装置通信连接，用于通过所述无人机通信装置接收所述多旋翼无人机发送来的飞行状态信息、云台摄像装置发送来的大视角视频信息和/或所述机载光学瞄准装置发送来的图像信息，还用于向所述多旋翼无人机发送相应的飞行控制指令、向所述云台摄像装置发送转动指令、向所述打靶装置发送打靶指令。根据本专利技术的一个实施例，所述地面控制装置包括：地面通信模块，其用于与所述无人机通信装置进行数据通信；显示模块，其用于对所述地面通信模块传输来的图像数据进行可视化显示；地面站控制模块，其与所述地面通信模块连接，用于根据所述地面通信模块发送来的数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送至所述地面通信模块。根据本专利技术的一个实施例，所述地面站控制模块根据所述打靶装置所指方向上的图像信息提取有效图像信息，并根据目标图像信息和所述有效图像信息生成视轴偏差角信息，根据所述视轴偏差角信息生成云台控制指令，并将所述云台控制指令通过所述地面通信模块发送至所述云台摄像装置，以控制云台摄像装置转动从而实现对目标的锁定与跟踪。根据本专利技术的一个实施例，所述地面站控制模块包括：控制按键，其用于在用户按下指定按键后从预设指令库中调取该按键所对应的控制指令，并将该控制指令传输至所述地面通信模块；和/或，控制摇杆，其用于根据控制摇杆的当前状态生成相应的控制指令，并将该控制指令传输至所述地面通信模块。根据本专利技术的一个实施例，所述机载光学瞄准装置在瞄准并跟随所述探测区域中的指定目标后生成跟随指示信息；所述地面站控制模块通过所述地面通信模块接收到所述跟随指示信息后，生成振动指令并将所述振动指令传输至所述控制摇杆，以控制所述控制摇杆振动。根据本专利技术的一个实施例，所述地面控制装置还包括：数据存储模块，其与所述地面通信模块连接，用于对所述地面通信模块传输来的数据进行存储。根据本专利技术的一个实施例，所述云台摄像装置包括双轴陀螺稳定云台，所述双轴陀螺稳定云台通过两轴两框架结构固定挂载在所述多旋翼无人机正下方。根据本专利技术的一个实施例，所述机载光学瞄准装置包括CCD摄像模块、红外灯以及感光模块，其中，所述感光模块与所述红外灯连接，其用于采集所述探测区域的光线强度信息，当所述探测区域的光线强度小于预设光线强度阈值时，所述感光模块生成红外灯开启指令并将所述红外灯开启指令发送至所述红外灯，以开启所述红外灯。本专利技术所提供的无人机靶向系统具有图像处理功能以及良好的人机接口单元，其能够建立信号处理、模式切换、大容量存储、回放、优化程序等多任务管理，完成了基于数据链路的远程视频传输系统设计，具备记录工作场景的复现和关键数据的记录分析功能。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的无人机靶向系统的结构示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的地面控制装置的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的瞄准跟踪功能的实现原理图；图4是根据本专利技术一个实施例的视觉稳定云台控制回路示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。随着高新技术在社会生活各领域的广泛应用，犯罪与打击犯罪的较量更集中地体现在对现代科技手段和新技术装备的运用上。当前，世界各国都在实战中探索新手段和新方法，反恐形势的严峻性以及特殊情况下的打击不法分子的手段局限对于警务系统提出了多方位、多层次的需求，自然也就要求在警用航空器以及空中警务设备的选用上呈现多元化。针对现有技术中所存在的上述问题，本专利技术提供了一种无人机靶向系统，该系统利用多旋翼无人机执行快速反应的空中侦察、图像传输以及靶标打击，这样也就把警务人员从危险境地解放出来，并且降低己方损耗。图1示出了本实施例所提供的无人机靶向系统的结构示意图。如图1所示，本实施例所提供的无人机靶向系统优选地包括：多旋翼无人机101、云台摄像装置102、打靶装置103、机载光学瞄准装置104以及地面控制装置105。具体地，本实施例中，根据实际应用场景，多旋翼无人机101优选地采用特定轴距(优选地为1.8m轴距)的多旋翼无人机飞行器平台，该多旋翼无人机101在地面控制装置105的操控下调整自身的飞行速度、飞行高度以及飞行姿态。本实施例所提供的多旋翼无人101的续航时间优选地大于半小时，其载重优选地配置在5Kg至7Kg。多旋翼无人机101优选地采用大容量电池来提供动力。需要指出的是，在本专利技术的不同实施例中，上述多旋翼无人机101还可以采用化石燃料来提供动力，或是采用大容量电池和化石燃料的混动方式来提供动力，本专利技术不限于此。多旋翼无人机优选地配置差分GPS模块，这样也就可以实现对多旋翼无人机的精准定位。本实施例中，云台摄像装置102优选地安装在多旋翼无人机101的底部，其用于采集探测区域的大视角视频信息。具体地，云台摄像装置102优选地为双轴陀螺稳定云台，其利用两轴两框架结构固定挂载在多旋翼无人机101的正下方，两轴两框架结构能够有效隔离多旋翼无人机101的各种振动、起伏以及颠簸干扰，这由于消除云台摄像装置102所获取到的大视角视频图像的模糊和晃动。云台摄像装置102优选地包括成像清晰的低照度CCD摄像机，该低照度CCD摄像机能够获取到大视野、大场景的视频图像，并且其成像质量高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机靶向系统，其特征在于，所述系统包括：多旋翼无人机；云台摄像装置，其安装在所述多旋翼无人机底部，用于获取探测区域的大视角视频信息；打靶装置，其安装在所述云台摄像装置上并随着所述云台摄像装置转动；机载光学瞄准装置，其安装在所述打靶装置上，用于获取所述打靶装置所指方向上的图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机靶向系统，其特征在于，所述系统包括：多旋翼无人机；云台摄像装置，其安装在所述多旋翼无人机底部，用于获取探测区域的大视角视频信息；打靶装置，其安装在所述云台摄像装置上并随着所述云台摄像装置转动；机载光学瞄准装置，其安装在所述打靶装置上，用于获取所述打靶装置所指方向上的图像信息。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：地面控制装置，其与所述多旋翼无人机的无人机通信装置通信连接，用于通过所述无人机通信装置接收所述多旋翼无人机发送来的飞行状态信息、云台摄像装置发送来的大视角视频信息和/或所述机载光学瞄准装置发送来的图像信息，还用于向所述多旋翼无人机发送相应的飞行控制指令、向所述云台摄像装置发送转动指令、向所述打靶装置发送打靶指令。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述地面控制装置包括：地面通信模块，其用于与所述无人机通信装置进行数据通信；显示模块，其用于对所述地面通信模块传输来的图像数据进行可视化显示；地面站控制模块，其与所述地面通信模块连接，用于根据所述地面通信模块发送来的数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送至所述地面通信模块。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述地面站控制模块根据所述打靶装置所指方向上的图像信息提取有效图像信息，并根据目标图像信息和所述有效图像信息生成视轴偏差角信息，根据所述视轴偏差角信息生成云台控制指令，并将所述云台控制指令通过所述地面通信模块发送至所述云台摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进勇，
申请(专利权)人：烟台中飞海装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37