The invention provides a library inventory of AGV car, through the RFID reader, automatically read books and shelves information, realize unmanned automatic checking; by setting the magnetic navigation sensor, magnetic navigation sensor control panel and magnetic of AGV car navigation makes the public library shelves along the channel by setting the Mecanum wheel driving and navigation; industrial control, motor drive control board and drive logic control board, control AGV car steering; by setting the laser distance sensor and laser ranging control board, AGV car navigation makes it along both sides of the branch channels running between the shelves; by setting the encoder, switching between AGV control car in the public library shelves and shelves on both sides of the channel the channel shift.
【技术实现步骤摘要】
图书馆图书盘点AGV小车
本专利技术涉及图书盘点设备,尤其涉及一种图书馆图书盘点AGV小车。
技术介绍
传统图书馆采用“安全磁条+条形码”,即以安全磁条作为图书的安全保证、条形码作为图书的身份证的管理方式对图书馆的图书进行管理。近年来,射频识别技术(RFID)成为在图书馆管理中应用最多的物联网技术。如申请号为201210592400.7的专利申请所公开的“图书馆移动点检车及其图书查找、盘点、整架方法”以及专利号为201320857182.5的专利所公开的“基于RFID技术的智能书架”等。中国专利201210117253.8提供了一种无人值守的全自动图书管理系统,其通过在直线导引装置,引导巷道车在图书馆书架之间的通道内行走,并且设置有巷道车,对图书进行抓取和摆放。以上技术虽然可以实现存书、取书、还书、书篓传递和输送的自动化操作,但是没有明确提及图书的无人盘点。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出了一种能实现图书无人盘点的图书馆图书盘点AGV小车。本专利技术的技术方案是这样实现的:本专利技术提供了一种图书馆图书盘点AGV小车,其包括底盘、轮子、电机和服务器,轮子可转动连接在底盘上,电机设置在底盘上并与轮子传动连接,其包括一伸缩杆,以及RFID读取器,伸缩杆垂直设置在底盘上,且顶部固定有RFID读取器,其中,RFID读取器,读取图书和书架上的RFID标签信息并传递给RFID读取器;服务器,与RFID读取器信号连接,存储RFID读取器读取的信息。在以上技术方案的基础上,优选的,还包括导航工控主机、电机驱动控制板和驱动逻辑控制板,所述轮子为麦克纳姆轮,导航工控主机, ...
【技术保护点】
一种图书馆图书盘点AGV小车,其包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)和服务器(4),轮子(2)可转动连接在底盘(1)上,电机(3)设置在底盘(1)上并与轮子(2)传动连接,其特征在于:其包括一伸缩杆(5),以及RFID读取器(6),伸缩杆(5)垂直设置在底盘(1)上,且顶部固定有RFID读取器(6),其中,RFID读取器(6),读取图书和书架上的RFID标签信息并传递给RFID读取器(6);服务器(4),与RFID读取器(6)信号连接,存储RFID读取器(6)读取的信息。
【技术特征摘要】
1.一种图书馆图书盘点AGV小车,其包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)和服务器(4),轮子(2)可转动连接在底盘(1)上,电机(3)设置在底盘(1)上并与轮子(2)传动连接,其特征在于:其包括一伸缩杆(5),以及RFID读取器(6),伸缩杆(5)垂直设置在底盘(1)上,且顶部固定有RFID读取器(6),其中,RFID读取器(6),读取图书和书架上的RFID标签信息并传递给RFID读取器(6);服务器(4),与RFID读取器(6)信号连接,存储RFID读取器(6)读取的信息。2.如权利要求1所述的图书馆图书盘点AGV小车,其特征在于:还包括导航工控主机(9)、电机驱动控制板(10)和驱动逻辑控制板(11),所述轮子(2)为麦克纳姆轮,导航工控主机(9),对数字信号进行计算处理并输出方向控制指令,依次通过驱动逻辑控制板(11)、电机驱动控制板(10)调整轮子(2)转向;驱动逻辑控制板(11),将方向控制指令转化成方向控制电信号;电机驱动控制板(10),接受方向控制电信号并驱动轮子(2)转向。3.如权利要求2所述的图书馆图书盘点AGV小车,其特征在于:还包括磁导航传感器(7)、磁条和磁条导航传感器控制板(8),所述磁条设置在图书馆书架的公共通道上,磁导航传感器(7),固定在底盘(1)上,实时检测磁条磁场强度信号并通过磁条导航传感器控制板(8)传递给导航工控主机(9);磁条导航传感器控制板(8),控制磁导航传感器(7)的开启和关闭,并将磁条磁场强度信号转换成数字信号;导航工控主机(9)根据预先设定的磁条磁场强度信号范围,通过驱动逻辑控制板(11)、电机驱动控制板(10)调整轮子(2)转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:万智勇,肖芳,陈江,
申请(专利权)人:武汉华高信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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