翻转和位移同步运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转和位移同步运动机构，旨在提供一种结构简单、占用空间小且生产效率高的翻转和位移同步运动机构。本实用新型专利技术包括机架、推动往返机构及导向板，所述导向板上两侧设有导轨，所述导轨上设有外层板，所述外层板与所述推动往返机构机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块、旋转轴及机械手且所述导向板上设有导向槽，所述外层板上设有与所述旋转轴相互配合的孔，所述旋转导向块设于所述导向板与所述外层板之间，所述旋转导向块设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽相互配合，所述旋转轴外端与所述机械手链接，所述旋转轴内端与所述旋转导向块固定连接。本实用新型专利技术应用于同步运动机构的技术领域。

Overturning and displacement synchronous movement mechanism

The utility model discloses a turnover and displacement synchronous movement mechanism, aiming at providing a turnover and displacement synchronous movement mechanism with simple structure, small occupation space and high production efficiency. The utility model comprises a frame, and push mechanism and guide plate on the guide plate are arranged on both sides of the outer plate is provided with a guide rail, the guide rail, the outer plate and the push from mechanical link, the turnover and displacement of the synchronous motion mechanism also comprises a rotary guide block, a rotating shaft and a mechanical hand and the guide plate is provided with a guide groove, wherein the outer board is matched with the rotating shaft hole between the rotating guide block is arranged on the guide plate and the outer plate, the rotating guide block is provided with a rolling bearing, the rolling bearing and the guide groove with each other, the the axis of rotation and the outer end of the manipulator link, the rotating shaft inner end connected with the rotating guide block is fixed. The utility model is applied to the technical field of synchronous motion mechanism.

【技术实现步骤摘要】
翻转和位移同步运动机构
本技术涉及一种运动机构，特别涉及一种翻转和位移同步运动机构。
技术介绍
在当代工业生产中，越来越多的自动化设备涌入产线。对应产线的自动化程度越高，就越需要设备硬件支持，虽然相比于以前生产流程更加自动化，但同时也增加了自动化生产机构的复杂性，产线自动化设备机构数量增加，不仅仅带来使用经济上的负担，而且需要承担一定的故障风险，维修的复杂性等问题。先如今的自动化生产线，从一个工序进入到另一工序时，需要对加工件进行运送，与此同时还要实现工件的翻转，现有的自动生产机构一般采用位移运送和翻转单独进行，这不仅加大机构复杂性，而且增加工件加工时长，进而增加成产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、占用空间小且生产效率高的翻转和位移同步运动机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架，设于所述机架上的推动往返机构和导向板，所述导向板上两侧设有导轨，所述导轨上设有外层板，所述外层板与所述推动往返机构机械链接，所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块、旋转轴及机械手且所述导向板上设有导向槽，所述外层板上设有与所述旋转轴相互配合的孔，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转和位移同步运动机构，其包括机架（1），设于所述机架上的推动往返机构（2）和导向板（3），所述导向板（3）上两侧设有导轨（4），所述导轨（4）上设有外层板（5），所述外层板（5）与所述推动往返机构（2）机械链接，其特征在于：所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块（6）、旋转轴（7）及机械手（8）且所述导向板（3）上设有导向槽，所述外层板（5）上设有与所述旋转轴（7）相互配合的孔，所述旋转导向块（6）设于所述导向板（3）与所述外层板（5）之间，所述旋转导向块（6）设有滚动轴承（61），所述滚动轴承（61）与所述导向槽相互配合，所述旋转轴（7）外端与所述机械手（8）链接，所述旋转轴（7）...

【技术特征摘要】
1.一种翻转和位移同步运动机构，其包括机架（1），设于所述机架上的推动往返机构（2）和导向板（3），所述导向板（3）上两侧设有导轨（4），所述导轨（4）上设有外层板（5），所述外层板（5）与所述推动往返机构（2）机械链接，其特征在于：所述翻转和位移同步运动机构还包括旋转导向块（6）、旋转轴（7）及机械手（8）且所述导向板（3）上设有导向槽，所述外层板（5）上设有与所述旋转轴（7）相互配合的孔，所述旋转导向块（6）设于所述导向板（3）与所述外层板（5）之间，所述旋转导向块（6）设有滚动轴承（61），所述滚动轴承（61）与所述导向槽相互配合，所述旋转轴（7）外端与所述机械手（8）链接，所述旋转轴（7）内端与所述旋转导向块（6）固定连接。2.根据权利要求1所述的翻转和位移同步运动机构，其特征在于：所述孔和所述旋转轴之间设有第一轴承（9）。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，周小伟，蒋小明，陈焕强，丁辉，
申请(专利权)人：珠海市精实测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44