一种前后掀开式AGV小车外壳制造技术

一种前后掀开式AGV小车外壳，涉及无人搬运车。包括角钢框架、支撑块、缓冲垫、双耳轴气弹簧、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板和青蛙弹子铰链；吸附装置设有4对，每对吸附装置包括强力磁铁固定座、强力磁铁；强力磁铁固定座固定在小车底盘龙骨架上，强力磁铁固定在强力磁铁固定座上；后盖包括后盖钣金、固定垫；前盖包括前盖钣金、固定垫；焊接螺柱侧板固定在角钢框架上；支撑块固定在角钢框架上；后盖钣金装有个青蛙弹子铰链，前盖钣金装有个青蛙弹子铰链；青蛙弹子铰链另一端固定在支撑块上，缓冲垫固定在角钢框架上，双耳轴气弹簧一端固定在缓冲垫上，双耳轴气弹簧另一端固定在前盖钣金或后盖钣金的固定垫上。

A front and rear lift AGV car case

The utility model relates to a front and rear lift type AGV car shell, relating to an unmanned moving vehicle. Including the angle steel frame, supporting block, cushion, binaural axis gas spring, a rear cover and a front cover, a suction device, stud welding plate and frog spring hinge; adsorption device is provided with 4 pairs, each of the adsorption device includes a magnet fixed seat, magnet; the magnet fixed seat fixed on the vehicle chassis frame. A strong magnet is fixed on the magnet fixed seat; the back cover includes a cover sheet, a fixed pad; front cover includes a front cover, a fixed sheet metal pad; stud welding plate fixed on the steel frame; the supporting block is fixed on the angle steel frame; the cover sheet mounted a frog spring hinge, front cover with a spring hinge sheet metal frog; the frog spring hinge the other end is fixed on the supporting block and a cushion fixed on the steel frame, one end of the spring is fixed on the binaural axis air cushion, binaural axis gas spring fixed at the other end Front cover, sheetmetal or rear lid sheet metal mount.

【技术实现步骤摘要】
一种前后掀开式AGV小车外壳
本技术涉及无人搬运车(AGV)，尤其是涉及一种前后掀开式AGV小车外壳。
技术介绍
AGV从专利技术至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前，AGV的外壳普遍采用钣金折弯、拼接、焊接，组合成一个密闭式的箱体。箱体外侧，开可推拉式的电池仓，供蓄电池更换。箱体内部焊接相应的筋条，并钻相应的孔位，作为外壳与本体的连接点。采用箱体式的外壳，加工制作方面相对比较简单，可实施性强。但是，由于目前市场上自动充电的AGV占有率比较低，加之普遍采用铅酸蓄电池，所以当AGV小车需要更换电池的时候，就需要打开电池仓，徒手抱出蓄电池。不论是铅酸蓄电池还是锂电池，都占有一定的体积和重量，且人手的操作空间偏小，不易的实现有效力矩，导致更换电池困难。另一方面，当AGV小车出现故障的时候，维修人员进行维修时，必须两个人合作把整个壳体拆卸下来。导致即使需要简易的维修也要两个员工配合，对于人力成本来说无疑是一个浪费。AGV小车壳体采用箱体式时，如AGV小车发生碰撞，导致壳体凹陷，则需要整体进行更换，现改成前后两侧可单独掀开的形式，如有破损，可对破损位置进行更换即可，减少了成本。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供设计合理、安装与维修方便、安全性高的一种前后掀开式AGV小车外壳。本技术包括角钢框架、支撑块、缓冲垫、双耳轴气弹簧、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板和青蛙弹子铰链；所述吸附装置设有4对，每对吸附装置包括强力磁铁固定座、强力磁铁；所述强力磁铁固定座固定在小车底盘龙骨架上，所述强力磁铁固定在强力磁铁固定座上；所述后盖包括后盖钣金、固定垫；所述前盖包括前盖钣金、固定垫；所述焊接螺柱侧板固定在角钢框架上；所述支撑块固定在角钢框架上；所述后盖钣金装有个青蛙弹子铰链，所述前盖钣金装有个青蛙弹子铰链；所述青蛙弹子铰链另一端固定在支撑块上，所述缓冲垫固定在角钢框架上，所述双耳轴气弹簧一端固定在缓冲垫上，双耳轴气弹簧另一端固定在前盖钣金或后盖钣金的固定垫上；所述青蛙弹子铰链可采用4寸青蛙弹子铰链。所述角钢框架由钢板折成槽形，并焊接而成。前盖单独打开后，前盖钣金由两根双耳轴气弹簧支撑。后盖单独打开后，后盖钣金由两根双耳轴气弹簧支撑。前盖向下闭合后，前盖钣金由两根双耳轴气弹簧和缓冲垫支撑，后盖向下闭合后，后盖钣金由两根双耳轴气弹簧和缓冲垫支撑。前盖闭合后，车底龙骨架处有一对强力磁铁吸合，吸合力与双耳轴气弹簧推力配合；后盖闭合后，车底龙骨架处有一对强力磁铁吸合，吸合力与双耳轴气弹簧推力配合。本技术可以单独打开前盖或者后盖进行车体维修。前盖和后盖由双耳轴气弹簧打开，实现旋转功能，并且双耳轴气弹簧打开时路径平稳，并能提供一定的保持力，防止维修过程中，外壳掉落。本技术的优点和积极效果是：本技术对AGV小车的外壳做了整体性的优化，解决了AGV维修繁琐、操作不方便、需求人员多等诸多问题。大大提高了AGV小车的可维修性，降低了劳动成本，缩短了劳动工时，操作方便，刚性强，更换容易。特别是在更换电池方面，可以大大解决了维修人员不易取出电池的问题。附图说明图1为本技术实施例的结构(半剖)示意图。图2为本技术实施例闭合效果图。图3为本技术实施例打开效果图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1～3，本技术实施例包括角钢框架6、支撑块5、缓冲垫3、双耳轴气弹簧2、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板11、青蛙弹子铰链4和连接板12；所述吸附装置设有4对，每对吸附装置包括强力磁铁固定座9、强力磁铁10；所述强力磁铁固定座9固定在小车底盘龙骨架上，所述强力磁铁10固定在强力磁铁固定座9上；所述后盖包括后盖钣金1、固定垫8；所述前盖包括前盖钣金7、固定垫8；所述焊接螺柱侧板11固定在角钢框架6上；所述支撑块5固定在角钢框架6上；所述后盖钣金装有2个青蛙弹子铰链4，所述前盖钣金装有2个青蛙弹子铰链4；所述青蛙弹子铰链4另一端固定在支撑块5上，所述缓冲垫3固定在角钢框架6上，所述双耳轴气弹簧2一端固定在缓冲垫3上，双耳轴气弹簧2另一端固定在前盖钣金7或后盖钣金1的固定垫8上；固定垫8分别固定在前盖钣金7上和后盖钣金1上。所述青蛙弹子铰链可采用4寸青蛙弹子铰链。所述角钢框架由钢板折成槽形，并焊接而成。安装时：操作员先将对称的两个角钢框架6分别固定在AGV下车的底盘处，角钢框架6通过连接板12固定在车体的驱动座上。缓冲垫3按要求固定在角钢框架6上，支撑块5按要求固定在角钢框架6的相应位置。分别取两个固定垫8固定在前盖钣金7和后盖钣金1的相应位置，再分别取青蛙弹子铰链4，一端固定在前盖钣金7/后盖钣金1相应位置，另一端固定在支撑块5上。分别取两个双耳轴气弹簧2，一端固定在缓冲垫3上，另一端固定在前盖钣金7/后盖钣金1的固定垫8上。取焊接螺柱侧板11固定在角钢框架6。将强力磁铁10固定在强力磁铁固定座9上，强力磁铁固定座9锁合在车体龙骨架上，组装完成。本技术的工作原理为：操作人员进行维修时，将前盖钣金7/后盖钣金1轻轻向上翻，由于双耳轴气弹簧2内有压缩空气，可以提供动力，促使前盖钣金7/后盖钣金1绕着双耳轴气弹簧2与缓冲垫3锁合的轴进行旋转。由于双耳轴气弹簧2有一定的行程，所以前盖钣金7/后盖钣金1可以旋转至与车体垂直的位置，此时前盖钣金7/后盖钣金1的空间全部释放出来，维修人员便可蹲下进行更换电池或者对车体进行维修。当维修完成后，轻轻按压前盖钣金7/后盖钣金1，当双耳轴气弹簧2运动到最短极限时，前盖钣金7/后盖钣金1尚未到位，此时，绕过最短极限点，双耳轴气弹簧2重新将活塞杆打出，迫使前盖钣金7/后盖钣金1向下翻转到与车体平行的位置。此时，强力磁铁10吸住钣金，双耳轴气弹簧2的推力挤压钣金，可以使前盖钣金7/后盖钣金1牢牢吸在强力磁铁10上，防止小车运行中由于路面不平，导致车身抖动，钣金之间相互撞击，造成不必要的噪音。本技术对AGV小车的外壳做了整体性的优化，解决了AGV维修繁琐，操作不方便，需求人员多等诸多问题。大大的提高了AGV小车的可维修性，降低了劳动成本，缩短了劳动工时，操作方便、刚性强、稳定性高、更换容易。且外观更具神秘性，特别是在更换电池方面，可以大大解决了维修人员不易取出电池的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前后掀开式AGV小车外壳，其特征在于包括角钢框架、支撑块、缓冲垫、双耳轴气弹簧、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板和青蛙弹子铰链；所述吸附装置设有4对，每对吸附装置包括强力磁铁固定座、强力磁铁；所述强力磁铁固定座固定在小车底盘龙骨架上，所述强力磁铁固定在强力磁铁固定座上；所述后盖包括后盖钣金、固定垫；所述前盖包括前盖钣金、固定垫；所述焊接螺柱侧板固定在角钢框架上；所述支撑块固定在角钢框架上；所述后盖钣金装有个青蛙弹子铰链，所述前盖钣金装有个青蛙弹子铰链；所述青蛙弹子铰链另一端固定在支撑块上，所述缓冲垫固定在角钢框架上，所述双耳轴气弹簧一端固定在缓冲垫上，双耳轴气弹簧另一端固定在前盖钣金或后盖钣金的固定垫上。

【技术特征摘要】
1.一种前后掀开式AGV小车外壳，其特征在于包括角钢框架、支撑块、缓冲垫、双耳轴气弹簧、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板和青蛙弹子铰链；所述吸附装置设有4对，每对吸附装置包括强力磁铁固定座、强力磁铁；所述强力磁铁固定座固定在小车底盘龙骨架上，所述强力磁铁固定在强力磁铁固定座上；所述后盖包括后盖钣金、固定垫；所述前盖包括前盖钣金、固定垫；所述焊接螺柱侧板固定在角钢框架上；所述支撑块固定在角钢框架上；所述后盖钣金装有个青蛙弹子铰链，所述前盖钣金装有个青蛙弹子铰链；所述青蛙弹子铰链另一端固定在支撑块上，所述缓冲垫固定在角钢框架上，所述双耳轴气弹簧一端固定在缓冲垫上，双耳轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，王晓儒，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35