一种低成本除草机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种低成本除草机器人，所述的机器人包括机器人本体和主控电路，所述机器人本体有一个固定底板，在固定底板下面连接有四个轮子，在固定底板上面连接有一个导航用的GPS模块，在固定底板的前部连接有一个机械臂，所述机械臂包括机械臂固定底板，在所述机械臂固定底板的上面连接有上臂，在所述上臂上面连接有前臂，在所述前臂的前端连接有机械手，在机械手的下端连接有末端执行器，在所述前臂上连接有杂草识别摄像头。所述主控电路以单片机为核心控制机械臂的运动，本机器人设计了适合田间除草功能的多关节机械臂，并实现了基于视觉信息的除草控制，具有识别精度高，除草效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本除草机器人
本专利技术涉及农业机器人领域，特别涉及一种低成本除草机器人。
技术介绍
农田杂草直接与庄稼争夺营养、水分和阳光，影响作物生长，减少作物产量。人工除草劳动度大，效率低费时费力，且工人工资开销较大，使用除草剂，可有效抑制杂草，但污染环境。开发高效地去除杂草、降低以消除生态污染的自动化除草机器人十分必要，从长远来看，将具有很高的经济效益。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种低成本除草机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为:一种低成本除草机器人，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体连接有一个固定底板，在固定底板下面连接有四个轮子，在固定底板上面连接有一个导航用的GPS模块，在固定底板的前部连接有一个机械臂固定底板，在所述机械臂固定底板的上面连接有上臂，在所述上臂上面连接有前臂，在所述前臂的前端连接有机械手和杂草识别摄像头，在机械手的下端连接有末端执行器；所述主控电路电连接有按键模块、显示模块、通信模块、分频器和光耦，所述分频器电连接有驱动器，所述驱动器电连接有步进电机，所述步进电机连接有负载，所述光耦电连接有继电器，所述继电器电连接有电磁阀。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低成本除草机器人，包括机器人本体（1）和机械臂（8），其特征在于：所述机器人本体（1）连接有一个固定底板（2），在固定底板（2）下面连接有四个轮子（10），在固定底板（2）上面连接有一个导航用的GPS模块（3），在固定底板（2）的前部连接有一个机械臂固定底板（9），在所述机械臂固定底板（9）的上面连接有上臂（11），在所述上臂（11）上面连接有前臂（4），在所述前臂（4）的前端连接有机械手（6）和杂草识别摄像头（5），在机械手（6）的下端连接有末端执行器（7）；所述主控电路（16）电连接有按键模块（13）、显示模块（14）、通信模块（15）、分频器（17）和光耦（21），所述分频器（17）...

【技术特征摘要】
1.一种低成本除草机器人，包括机器人本体（1）和机械臂（8），其特征在于：所述机器人本体（1）连接有一个固定底板（2），在固定底板（2）下面连接有四个轮子（10），在固定底板（2）上面连接有一个导航用的GPS模块（3），在固定底板（2）的前部连接有一个机械臂固定底板（9），在所述机械臂固定底板（9）的上面连接有上臂（11），在所述上臂（11）上面连接有前臂（4），在所述前臂（4）的前端连接有机械手（6）和杂草识别摄像头（5），在机械手（6）的下端连接有末端执行器（7）；所述主控电路（16）电连接有按键模块（13）、显示模块（14）、通信模块（15）、分频器（17）和光耦（21），所述分频器（17）电连接有驱动器（18），所述驱动器（18）电连接有步进电机（12），所述步进电机（12）连接有负载（19），所述光耦（20）电连接有继电器（21），所述继电器（21）电连接有电磁阀（22）。2.根据权利要求1所述的一种低成本除草机器人，其特征在于：所述主控电路（16）以单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁柏初，
申请(专利权)人：梁柏初，
类型：发明
国别省市：广西,45