自动识别车号的车位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动识别车号的车位系统，包括安装在车位入口处的测距雷达、安装在车位入口的一侧的车牌号识别装置、智能车位锁、安装在停车位的两侧和尾部的限位传感器、语音预警模块、危险动作判定模块、短信编辑预警模块和中央处理器。本发明专利技术通过车号识别结果进行安装在车位中的智能锁车装置的控制，从而避免了出现错位停车的现象；同时自带危险动作判定功能，避免了人为对系统的破坏或者偷盗，及时发现人为危险，从而做出相应的应急措施。

【技术实现步骤摘要】
自动识别车号的车位系统
本专利技术涉及停车
，特别是指一种自动识别车号的车位系统。
技术介绍
近年来，随着社会经济的不断发展，用于代步的汽车越来越多，在繁华的城市中，随之而来的就是停车困难的问题，很多人为了停车方便，通常会在地下车库中购买或者租借一个车位，供自己停车而用，就不会为了停车时不断的寻找车位而带来不便，但是在地下车库停车，很容易出现停错车位的问题，如果占用了别人的车位，接踵而来就是车位的原主人就会无车位而停，就会去寻找其他空车位，从而造成恶性循环。不仅给生活带来不便，而且会出现很严重的后果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动识别车号的车位系统，通过车别识别结果进行安装在车位中的智能锁车装置的控制，从而避免了出现错位停车的现象。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种自动识别车号的车位系统，包括测距雷达，安装在车位入口处，用于进行来车和来人距离的测量，并在达到设定距离时启动车牌号识别装置；车牌号识别装置，安装在车位入口的一侧，用于进行来车车牌号的识别，并将识别结果发送到智能车位锁和语音预警模块；若识别的结果正确，则智能车位锁启动，若识别的结果错误，则语音预警模块启动；还用于进行人体动作图像的采集；智能车位锁，用于根据车牌识别装置的识别结果进行锁位和开锁作业的完成；限位传感器，安装在停车位的两侧和尾部，可用于辅助用户停车，同时用于检测车位上车辆的停放情况，并在未检测到车辆后将信号发送到智能车位锁；语音预警模块，用于根据车牌号识别装置发送的识别结果进行语音预警信息的播放；中央处理器，用于协同上述模块进行工作。优选地，所述智能车位锁包括安装于车位内的底座和两个限位开关，底座一端通过电机可转动连接有一弧形体，两个限位开关固定在底座上，且分别位于弧形体的前后两侧，所述限位开关用于检测智能车位锁锁位和开锁作业完成的情况，并将检测到的数据发送到电机，电机接收车牌号识别装置发送的识别结果、限位开关的监测结果以及限位传感器的监测结果完成相应的操作。优选地，所述中央处理器通过无线连接有移动终端。优选地，当测距雷达监测到来车距离为＜1m时启动车牌号识别装置。优选地，所述停车位尾端的限位传感器侦测到距离大于1.5m时，启动智能车位锁并锁止。优选地，还包括危险动作判定模块，用于接收车牌号识别装置发送的人体动作图像数据，通过kinect深度传感器数据进行人体深度信息以及骨骼信息获取，消除所得骨骼信息的抖动和噪声干扰，获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息；并将获取的骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息与危险动作姿态数据库内录制的危险动作标准姿态信息进行对比，如果差距小于某个门限，则认为是，否则认为不是；短信编辑预警模块，若危险动作判定模块的判定结果为危险，则启动短信编辑预警模块进行预警短信的编辑发送。优选地，所述短信编辑预警模块通过以下步骤完成短信的编辑发送：根据危险动作判定模块的判断结果，从短信数据库内调用相应的短信模块板，在模板内插入所采集到的对应的人体图像数据发送到指定的APP终端。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：通过车别识别结果进行安装在车位中的智能锁车装置的控制，从而避免了出现错位停车的现象；同时自带危险动作判定功能，避免了人为对系统的破坏或者偷盗，及时发现人为危险，从而做出相应的应急措施。附图说明图1为本专利技术的自动识别车号的车位系统实施例的原理框图。图2为图1中智能车位锁的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1-图2所示，本专利技术实施例提供了一种自动识别车号的车位系统，包括测距雷达，安装在车位入口处，用于进行来车和来人距离的测量，当测距雷达监测到来车或来人距离为＜1m时启动车牌号识别装置；车牌号识别装置，安装在车位入口的一侧，用于进行来车车牌号的识别，并将识别结果发送到智能车位锁和语音预警模块；若识别的结果正确，则智能车位锁启动，若识别的结果错误，则语音预警模块启动；还用于进行人体动作图像的采集；智能车位锁，用于根据车牌识别装置的识别结果进行锁位和开锁作业的完成；具体的，所述智能车位锁包括安装于车位内的底座1和两个限位开关4，底座1一端通过电机3可转动连接有一弧形体2，两个限位开关4固定在底座1上，且分别位于弧形体2的前后两侧，所述限位开关用于检测智能车位锁锁位和开锁作业完成的情况，并将检测到的数据发送到电机，电机3接收车牌号识别装置发送的识别结果、限位开关的监测结果以及限位传感器的监测结果完成相应的操作。限位传感器，安装在停车位的两侧和尾部，可用于辅助用户停车，同时用于检测车位上车辆的停放情况，并在未检测到车辆后将信号发送到智能车位锁；所述停车位尾端的限位传感器侦测到距离大于1.5m时，启动智能车位锁并锁止；语音预警模块，用于根据车牌号识别装置发送的识别结果进行语音预警信息的播放；危险动作判定模块，用于接收车牌号识别装置发送的人体动作图像数据，通过kinect深度传感器数据进行人体深度信息以及骨骼信息获取，消除所得骨骼信息的抖动和噪声干扰，获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息；并将获取的骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息与危险动作姿态数据库内录制的危险动作标准姿态信息进行对比，如果差距小于某个门限，则认为是，否则认为不是；短信编辑预警模块，若危险动作判定模块的判定结果为危险，则启动短信编辑预警模块进行预警短信的编辑发送，所述短信编辑预警模块通过以下步骤完成短信的编辑发送：根据危险动作判定模块的判断结果，从短信数据库内调用相应的短信模块板，在模板内插入所采集到的对应的人体图像数据发送到指定的APP终端。中央处理器，用于协同上述模块进行工作，所述中央处理器通过无线连接有移动终端。所述APP终端通过无线与该车位系统实现数据的交互。本具体实施将停入车位的车号写入系统，当测距雷达监测到有车辆驶入或人体接近时距离为＜1m启动车辆识别装置，当车号识别装置判定是预存的车号时，则启动车位锁的电机，车位锁下降锁止，车辆驶入。当车辆驶出车位，车位尾端的限位传感器侦测到距离大于1.5m时，则启动车位锁的电机，车位锁升起并锁止。以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动识别车号的车位系统，其特征在于，包括测距雷达，安装在车位入口处，用于进行来车和来人距离的测量，并在达到设定距离时启动车牌号识别装置；车牌号识别装置，安装在车位入口的一侧，用于进行来车车牌号的识别，并将识别结果发送到智能车位锁和语音预警模块；若识别的结果正确，则智能车位锁启动，若识别的结果错误，则语音预警模块启动；还用于进行人体动作图像的采集；智能车位锁，用于根据车牌识别装置的识别结果进行锁位和开锁作业的完成；限位传感器，安装在停车位的两侧和尾部，可用于辅助用户停车，同时用于检测车位上车辆的停放情况，并在未检测到车辆后将信号发送到智能车位锁；语音预警模块，用于根据车牌号识别装置发送的识别结果进行语音预警信息的播放；中央处理器，用于协同上述模块进行工作。

【技术特征摘要】
1.自动识别车号的车位系统，其特征在于，包括测距雷达，安装在车位入口处，用于进行来车和来人距离的测量，并在达到设定距离时启动车牌号识别装置；车牌号识别装置，安装在车位入口的一侧，用于进行来车车牌号的识别，并将识别结果发送到智能车位锁和语音预警模块；若识别的结果正确，则智能车位锁启动，若识别的结果错误，则语音预警模块启动；还用于进行人体动作图像的采集；智能车位锁，用于根据车牌识别装置的识别结果进行锁位和开锁作业的完成；限位传感器，安装在停车位的两侧和尾部，可用于辅助用户停车，同时用于检测车位上车辆的停放情况，并在未检测到车辆后将信号发送到智能车位锁；语音预警模块，用于根据车牌号识别装置发送的识别结果进行语音预警信息的播放；中央处理器，用于协同上述模块进行工作。2.如权利要求1所述的自动识别车号的车位系统，其特征在于，所述智能车位锁包括安装于车位内的底座(1)和两个限位开关(4)，底座(1)一端通过电机(3)可转动连接有一弧形体(2)，两个限位开关(4)固定在底座(1)上，且分别位于弧形体(2)的前后两侧，所述限位开关用于检测智能车位锁锁位和开锁作业完成的情况，并将检测到的数据发送到电机，电机(3)接收车牌号识别装置发送的识别结果、限位开关的监测结果以及限位传感器的监测结果完成相应的操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，陈善继，陈志浩，
申请(专利权)人：青海民族大学，
类型：发明
国别省市：青海,63