一种控制车辆运行仿真的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制车辆仿真运行的方法,提供至少一个车辆，每一个车辆的运行线路包含多个区段，所述方法包括：a)针对每一个车辆，计算该车辆对应的至少一个占用区段；b)针对每一个车辆，判断该车辆对应的至少一个占用区段是否与位于该车辆前方的车辆对应的至少一个占用区段重合；c)若是，则使该车辆停止；d)若否，则使该车辆运动。对应上述方法，本发明专利技术还提供一种控制车辆运行仿真的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种控制车辆运行仿真的方法及装置
本专利技术涉及车辆控制仿真领域，尤其涉及一种控制车辆仿真运行的方法。
技术介绍
目前在国内外有轨电车仿真运行软件的实现方式中很少考虑车辆间的冲突问题，即车辆在仿真运行过程中可能出现的，由于改变车辆属性(比如速度，停站时间等)，从而导致前后车辆间出现追尾，重叠，甚至超车等与实际情况严重不符的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制车辆仿真运行的方法，能够避免车辆的追尾、重叠问题，提高了车辆运行的效率。根据上述目的，本专利技术提供一种控制车辆仿真运行的方法,提供至少一个车辆，每一个车辆的运行线路包含多个区段，所述方法包括：a)针对每一个车辆，计算该车辆对应的至少一个占用区段；b)针对每一个车辆，判断该车辆对应的至少一个占用区段是否与位于该车辆前方的车辆对应的至少一个占用区段重合；c)若是，则使该车辆停止；d)若否，则使该车辆运动。在一实施例中，所述步骤a)包括：针对每一个车辆，将该车辆前端位置与距离该车辆前端位置为该车辆制动距离位置构成的区间占据的区段作为所述至少一个占用区段。在一实施例中，若所述至少一个占用区段中包含道岔区段，则将所述道岔区段的后一个区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆运行仿真的方法，其特征在于，提供至少一个车辆，每一个车辆的运行线路包含多个区段，所述方法包括：a)针对每一个车辆，计算该车辆对应的至少一个占用区段；b)针对每一个车辆，判断该车辆对应的至少一个占用区段是否与位于该车辆前方的车辆对应的至少一个占用区段重合；c)若是，则使该车辆停止；d)若否，则使该车辆运动。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆运行仿真的方法，其特征在于，提供至少一个车辆，每一个车辆的运行线路包含多个区段，所述方法包括：a)针对每一个车辆，计算该车辆对应的至少一个占用区段；b)针对每一个车辆，判断该车辆对应的至少一个占用区段是否与位于该车辆前方的车辆对应的至少一个占用区段重合；c)若是，则使该车辆停止；d)若否，则使该车辆运动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)包括：针对每一个车辆，将该车辆前端位置与距离该车辆前端位置为该车辆制动距离位置构成的区间占据的区段作为所述至少一个占用区段。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述至少一个占用区段中包含道岔区段，则将所述道岔区段的后一个区段作为占用区段。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述至少一个占用区段中包含平交路口区段，则将所述平交路口区段的后一个区段作为占用区段。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述至少一个占用区段中包含折返区段，则将包含有该段折返区段的折返区域对应的所有区段作为占用区段。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆的前端进入任一所述区段时，执行所述计算的操作和所述判断的操作。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆的后端离开任一所述区段时，执行所述计算的操作和所述判断的操作。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每过一个时间周期，执行所述计算的操作和所述判断的操作。9.一种控制车辆运行仿真的装置，其特征在于，提供至少一个车辆，每一个车辆的运行线路包含多个区段，所述装置包括：占用区段计算模块，针对每一个车辆，计算该车辆对应的至少一个占用区段；判断模块，判断该车辆对应的至少一个占用区段是否与位于该车辆前方的车辆对应的至少一个占用区段重合；制动模块，若所述判断的结果为是，则使该车辆停止；驱动模块，若所述判断的结果为否，则使该车辆运动。10.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊凯，彭勤，李勋，谭俊桦，黄舟，张欣，肖习雨，戴冰，张恒，张楠，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43