单元控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种单元控制装置，其具有：机械信息接收部，其接收各制造机械的报警信息和各制造机械的状态信息中的至少某一种、以及各制造机械的物理配置信息；分类部，其把接收到的物理配置信息分类为多个组；以及显示部，其针对分类后的物理配置信息的每个组显示制造机械的异常发生状况。根据这样的结构，能够容易确定由于特定区域的环境或特定作业工序中的动作条件等引起发生了制造机械的异常。

【技术实现步骤摘要】
单元控制装置
本专利技术涉及根据生产计划控制多个制造机械的单元控制装置。
技术介绍
在制造工厂中，通过机床、机器人等制造机械来进行零件的加工、焊接等作业。另外，为了制造产品，通过多个制造机械来构筑生产线、例如制造单元。在这种情况下，构筑制造单元的各制造机械经由网络通信通过单元控制装置而被控制。进一步，单元控制装置根据来自上位计算机的生产计划指示使各制造机械运行。在这样的制造单元中，可能存在机器人等制造机械发生异常，制造机械不能正常运作，生产性降低的情况。因此，提出了多种及早检测制造机械的异常的方法。例如，在日本特开2004-202624号公报中，公开有从与网络相连接的多个机器人收集信息的装置。该装置在预定的机器人出现故障时，通过对预先登记的机器人的信息和实时取得的机器人的个别信息进行比较来预测有可能发生故障的机器人。在日本特开2004-202624号公报中还公开了基于被预测会故障的机器人的信息，提取该机器人故障时所需零件的候补。为了提高生产力，一般在制造机械发生异常时需要及早探明异常原因，尽快使该制造机械恢复正常。然而，在制造机械的异常发生中考虑各种原因，因此不容易快速确定异常的原因。例如，越是大规模的生产设备，越可能存在由于多台制造机械所配置的区域环境、由多台制造机械实施的每个作业工序的动作条件等而发生异常的情况。也就是说，有时在工厂内的特定的区域中，制造机械的通信错误的发生率变高，或者在特定的作业工序中，制造机械的故障率变高。在这样的情况下，由于没有一种技术能够容易地了解制造机械中发生的异常的原因是上述那样的区域环境、动作条件等所引起的，因此需要该技术的开发。另外，在日本特开2004-202624号公报所公开的装置中，虽然预测机器人等制造机械中的零件故障，但是并不具备检测由于上述那样的区域环境、动作条件等引起的制造机械的异常的功能。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够容易地确定由于特定的区域环境、或特定作业工序中的动作条件等发生了制造机械的异常的单元控制装置。根据本专利技术的第一方式，提供一种单元控制装置，其以能够相互通信的方式与上位计算机连接，控制多台制造机械，该单元控制装置具备：接收各制造机械的报警信息和各制造机械的状态信息中的至少某一种以及各制造机械的物理配置信息的机械信息接收部；将通过所述机械信息接收部接收到的物理配置信息分类为多个组的分类部；以及针对通过所述分类部分类后的物理配置信息的每个组，显示基于制造机械的报警信息或状态信息的异常发生状况的显示部。根据本专利技术的第二方式，提供一种单元控制装置，其以能够相互通信的方式与上位计算机连接，控制多台制造机械，该单元控制装置具备：接收各制造机械的报警信息和各制造机械的状态信息中的至少某一种以及各制造机械的作业工序信息的机械信息接收部；以及针对通过所述机械信息接收部接收到的作业工序信息的每个作业工序，显示基于制造机械的报警信息或状态信息的异常发生状况的显示部。根据本专利技术的第三方式，提供一种单元控制装置，其以能够相互通信的方式与上位计算机连接，控制多台制造机械，该单元控制装置具备：接收各制造机械的报警信息和各制造机械的状态信息中的至少某一种的机械信息接收部；设定各制造机械的物理配置信息的物理配置信息设定部；将所述物理配置信息分类为多个组的分类部；以及针对通过所述分类部分类后的物理配置信息的每个组，显示基于制造机械的报警信息或状态信息的异常发生状况的显示部。根据本专利技术的第四方式，提供一种单元控制装置，其以能够相互通信的方式与上位计算机连接，控制多台制造机械，该单元控制装置具备：接收各制造机械的报警信息和各制造机械的状态信息中的至少某一种的机械信息接收部；设定各制造机械的作业工序信息的作业工序信息设定部；以及针对所述作业工序信息所包含的每个作业工序，显示基于所述制造机械的报警信息或状态信息的异常发生状况的显示部。根据本专利技术的第五方式，提供一种上述第一方式或第三方式的单元控制装置，该单元控制装置具备警告输出部，其在表示每个所述分类后的物理配置信息的组的制造机械的异常发生状况的异常发生次数或异常发生率超过预先设定的阈值时输出警告。根据本专利技术的第六方式，提供一种上述第二方式或第四方式的单元控制装置，该单元控制装置具备警告输出部，其在表示所述作业工序信息所包含的每个作业工序的制造机械的异常发生状况的异常发生次数或异常发生率超过预先设定的阈值时输出警告。附图说明根据附图所示的本专利技术的典型的实施方式的详细说明，本专利技术的这些目的、特征以及优点和其他目的、特征以及优点会变得更清楚。图1是表示具备第一实施方式的单元控制装置的生产系统的框图。图2A是示意性地表示分类部将各制造机械的物理配置信息分类为多个组时的一个例子的图。图2B是示意性地表示分类部将各制造机械的物理配置信息分类为多个组时的其他例子的图。图3是示意性地表示如图2A所示在进行组分类时显示部所显示的内容的一个例子的图。图4是表示具备第二实施方式的单元控制装置的生产系统的框图。图5是示意性地表示作业工序信息的一个例子的图。图6是示意性地表示根据图5所示的作业工序信息显示部所显示的内容的一个例子的图。图7是示意性地表示其他实施方式的单元控制装置的功能的图。具体实施方式接下来，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在参照的附图中，对同样的部件、功能部付与同样的参照符号。为了容易理解，这些附图适当地变更了比例尺。另外，附图所示的方式是用于实施本专利技术的一个例子，本专利技术并不限定于附图所示的方式。(第一实施方式)图1是表示具备第一实施方式的单元控制装置的生产系统的框图。参照图1，生产系统10具备至少一个制造单元11、单元控制装置12以及上位计算机13。制造单元11被配置在制造产品的工厂中。相反地，单元控制装置12以及上位计算机13被配置在与工厂不同的建筑物中。例如，单元控制装置12可以配置在配置有制造单元11的工厂的场地中的其他建筑物中。在这种情况下，优选的是制造单元11和单元控制装置12经由通信装置14、例如内联网网络以可通信的方式相互连接。上位计算机13也可以配置在例如远离工厂的事务所中。在这种情况下，优选的是单元控制装置12和上位计算机13经由通信装置15、例如互联网的网络以可通信的方式相互连接。另外，优选的是本实施方式的上位计算机13是在上述事务所中制作多个制造单元11或各制造机械的制造计划，并管理它们的制造状况的生产计划装置。制造单元11是灵活地组合了制造产品的多台制造机械的集合。本实施方式的制造单元11如图1所示，由n台制造机械16-1、16-2、···16-n(n为自然数)构成，但是并不限定制造单元11中的制造机械的数量。另外，制造单元11可以是某工件通过多台制造机械按照顺序被处理而成为最终产品的生产线。或者，制造单元11也可以是在制造工序的中途，将由2个以上的制造机械分别处理过的2个以上的工件(零件)通过其他的制造机械进行组合而完成最终产品的生产线。另外，在本实施方式中，也可以通过对由2个以上的制造单元11处理过的2个以上的工件进行组合，完成最终的产品。此外，制造机械16-1～16-n分别可以使用如下机械。即可以使用NC机床、工业用机器人、PLC、搬运机、测量器、试验装置、压力机、压注器、印刷机、压铸机、注射成型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单元控制装置，其以能够相互通信的方式与上位计算机连接，控制多台制造机械，其特征在于，该单元控制装置具备：机械信息接收部，其接收各所述制造机械的报警信息和各所述制造机械的状态信息中的至少某一种以及各所述制造机械的物理配置信息；分类部，其将通过所述机械信息接收部接收到的物理配置信息分类为多个组；以及显示部，其针对通过所述分类部分类后的物理配置信息的每个组，显示基于所述制造机械的报警信息或状态信息的异常发生状况。

【技术特征摘要】
2016.02.26 JP 2016-0356081.一种单元控制装置，其以能够相互通信的方式与上位计算机连接，控制多台制造机械，其特征在于，该单元控制装置具备：机械信息接收部，其接收各所述制造机械的报警信息和各所述制造机械的状态信息中的至少某一种以及各所述制造机械的物理配置信息；分类部，其将通过所述机械信息接收部接收到的物理配置信息分类为多个组；以及显示部，其针对通过所述分类部分类后的物理配置信息的每个组，显示基于所述制造机械的报警信息或状态信息的异常发生状况。2.一种单元控制装置，其以能够相互通信的方式与上位计算机连接，控制多台制造机械，其特征在于，该单元控制装置具备：机械信息接收部，其接收各所述制造机械的报警信息和各所述制造机械的状态信息中的至少某一种以及各所述制造机械的作业工序信息；以及显示部，其针对通过所述机械信息接收部接收到的作业工序信息的每个作业工序，显示基于所述制造机械的报警信息或状态信息的异常发生状况。3.一种单元控制装置，其以能够相互通信的方式与上位计算机连接，控制多台制造机械，其特征在于，该单元控制装置具备：机械信息接收部，其接收各所述制造机械的报警信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：有田创一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP