【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘
本专利技术涉及无人驾驶车测试
,尤其涉及一种无人驾驶车测试小车底盘。
技术介绍
随着无人驾驶车走进了人们的视野,对于无人驾驶车的安全性能是人们最关心的问题。在实际的无人驾驶车测试过程中,无人驾驶车很容易产生碰撞问题,从而导致各种安全事故的发生。现有无人驾驶车测试方式为了避免直接采用人或车进行模拟测试,主要采用自动导引运输车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)等吊着或拉着行走的人模型、行驶的汽车模型或婴儿车模型等来替代人或车进行无人驾驶车安全测试。但是采用这种方式进行测试时,因为无人驾驶车在测试过程中可能把吊着或者拉着的模型撞坏,从而带来安全隐患,且易造成损失。因此,需要设计一种能够提高现有无人驾驶车测试过程中安全性的测试设备,减小其在被无人驾驶车碰撞时被破坏的可能性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的无人驾驶车测试方式存在不够安全的缺陷,目的在于提供一种当无人驾驶车发生一定程度的碰撞时,可以经由测试小车底盘与地面呈现一定角度的斜面开过去,从而避免事故的发生,提高测试的安全性的无人驾驶车测试小车底盘。实现上述目的的技术方案是:本专利技术的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,所述底盘主体机构为剖面为型的底盘主体机构;所述底盘主体机构具有一底盘主体和一盖设在所述底盘主体上表面的型的底盘外壳,所述底盘主体具有一位于所述底盘外壳内表面中心位置下面的底盘支架;所述底盘外壳具有一设置于所述底盘支架上的中心板,所述中心板四条边处均设有一向外下方设置的第一斜向板,相邻两第一斜向板之间设有一第二斜 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,其特征在于,所述底盘主体机构为剖面为
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,其特征在于,所述底盘主体机构为剖面为型的底盘主体机构;所述底盘主体机构具有一底盘主体和一盖设在所述底盘主体上表面的型的底盘外壳,所述底盘主体具有一位于所述底盘外壳内表面中心位置下面的底盘支架;所述底盘外壳具有一设置于所述底盘支架上的中心板,所述中心板四条边处均设有一向外下方设置的第一斜向板,相邻两第一斜向板之间设有一第二斜向板。2.如权利要求1所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,其特征在于,所述底盘支架具有二分别与所述中心板的相对两端垂直设置的等腰梯形第一钢管支架和二垂直设于二所述第一钢管支架之间的且分别与所述中心板另一相对两端垂直设置的矩形第二钢管支架。3.如权利要求2所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,其特征在于,所述第一斜向板内表面具有若干与所述第一钢管支架或所述第二钢管支架垂直设置的直角三角形第一加强筋板;所述第一加强筋板的斜面与所述第一斜向板内表面垂直固定连接且一直延伸至所述第一斜向板的下边沿,所述第一加强筋板的竖面与所述底盘支架固定连接。4.如权利要求2所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,其特征在于,所述第二斜向板内表面设有一加强筋块;所述加强筋块具有以一加强筋轴为中心向外延伸设置的若干个直角三角形第二加强筋板,和一将若干个所述第二加强筋板远离所述加强筋轴的顶端固定连接的加强筋条;所述第二加强筋板的斜面与所述第二斜向板内表面垂直固定连接且一直向下延伸至所述第二斜向板的下边沿,所述加强筋块靠近所述第一钢管支架一侧的第二加强筋板的侧面与所述第一钢管支架固定连接。5.如权利要求4所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,其特征在于,所述加强筋块还具有若干第三加强筋板,所述第三加强筋板一顶端与所述第二加强筋板远离所述加强筋轴的顶端固定连接,所述第三加强筋板的顶端的对边与对应的所述第二加强筋板的中段位置固定连接。6.如权利要求1所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,其特征在于,所述第一斜向板为斜面角度为20~40度的第一斜向板;所述第二斜向板为斜面角度为20~40度的第二斜向板。7.如权利要求1所述的无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构,其特征在于,所述底盘外壳经由若干紧固件与所述底盘主体固定连接。8.一种具有权利要求1~7任一项所述的底盘主体机构的无人驾驶车测试小车底盘,还具有一与所述底盘主体机构内表面固定连接的车轮机构,其特征在于,所述车轮机构具有一设于所述底盘主体机构内表面中心位置且卡固在所述底盘主体的底盘支架内的车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,贾强,杨强,孙宇,袁凯,李浩翔,张兆东,
申请(专利权)人:合肥中导机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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