一种基于导引头陀螺指向测试的转台偏角修正方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于导引头陀螺指向测试的转台偏角修正方法，其包含以下步骤：S1、确定导引头、转台、二维目标运动模拟装置之间的空间位置信息；S2、根据步骤S1的位置信息，得到转台偏角修正算法；S3、运用转台偏角修正算法进行转台偏角使得导引头位标器陀螺带动光轴对准目标。其优点是：使得当导引头内位标器陀螺中心与转台回转中心点不重合时内位标器陀螺也能带动光学系统精确指向目标。

【技术实现步骤摘要】
一种基于导引头陀螺指向测试的转台偏角修正方法及系统
本专利技术涉及一种基于导引头陀螺指向测试的转台偏角修正方法及系统。
技术介绍
被测导弹导引头属于同轴安装式导引头，即将导弹导引头的红外光学接收器也作为陀螺转子的一部分直接固定在陀螺转子上，使光学系统轴与陀螺自转轴机械地重合在一起，利用自由陀螺的定轴性实现导弹导引头的框架稳定，利用其进动性实现对目标的跟踪。实际工程项目中，在进行陀螺指向测试时，导引头安装在转台上，首先将转台水平偏角，给导引头发送高低角指令，若陀螺中心与转台回转中心重合，则导引头内陀螺伺服系统能带动光学元件精确对准目标。然而，当陀螺中心与转台回转中心不重合时，导引头内陀螺伺服系统则不能带动光学元件精确对准目标。综上，需要提供一种能够在该种情况下使得陀螺可以带动光学系统精确指向目标的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于引导头陀螺指向测试的转台偏角修正方法及系统，以使得当陀螺中心与转台回转中心不重合时，陀螺也可以带动光学系统精确指向目标。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于导引头陀螺指向测试的转台偏角修正方法，使得当导引头内位标器陀螺中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导引头陀螺指向测试的转台偏角修正方法，使得当导引头内位标器陀螺中心与转台回转中心点不重合时内位标器陀螺也能带动光学系统精确指向目标，其特征在于，包含以下步骤：S1、确定导引头、转台、二维目标运动模拟装置之间的空间位置信息；其中，所述的位置信息包含：导引头位标器陀螺中心D，转台回转中心O，导引头位标器陀螺中心点随转台旋转后的位置D’，转台回转中心O到导引头位标器陀螺中心点D之间的距离r；二维目标运动模拟装置中心点的原始位置g，二维目标运动模拟装置在初始对光时的中心点位置g’，转台回转中心O到二维目标运动模拟装置在初始对光时的中心点位置g’的距离L；转台初始位置OS，台旋转角度后的位置OS...

【技术特征摘要】
1.一种基于导引头陀螺指向测试的转台偏角修正方法，使得当导引头内位标器陀螺中心与转台回转中心点不重合时内位标器陀螺也能带动光学系统精确指向目标，其特征在于，包含以下步骤：S1、确定导引头、转台、二维目标运动模拟装置之间的空间位置信息；其中，所述的位置信息包含：导引头位标器陀螺中心D，转台回转中心O，导引头位标器陀螺中心点随转台旋转后的位置D’，转台回转中心O到导引头位标器陀螺中心点D之间的距离r；二维目标运动模拟装置中心点的原始位置g，二维目标运动模拟装置在初始对光时的中心点位置g’，转台回转中心O到二维目标运动模拟装置在初始对光时的中心点位置g’的距离L；转台初始位置OS，台旋转角度后的位置OS’；导引头弹轴OD在转台平面的投影OC；随转台旋转后的导引头弹轴OD’在转台平面的投影OC’；转台旋转后导引头弹轴OD’与二维目标运动模拟装置在初始对光时的位置g’之间的夹角Φ；导引头弹轴OD与转台平面ODg’D’垂直角v；∠DOD’形成的夹角a；∠COC’形成的夹角b；S2、根据步骤S1的位置信息，得到以r、L、Φ、v、a、b构成的转台偏角修正算法；S3、运用转台偏角修正算法进行转台偏角使得导引头位标器陀螺带动光轴对准目标。2.如权利要求1所述的基于导引头陀螺指向测试的转台偏角修正方法，其特征在于，所述步骤S2的以r、L、Φ、v、a、b构成的转台偏角修正算法包含：导引头弹轴偏角：转台偏角：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪，周胜良，李钊，刘曌，张怡文，周毅然，刁雪慧，
申请(专利权)人：上海新跃联汇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31