一种动态离合动力传递装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动态离合动力传递装置，包括芯轴、摩擦副和至少一颗用于实现芯轴和摩擦副之间传动连接或传动分离的滚珠，所述的芯轴的外周设有供滚珠滚动的圆柱槽，所述的摩擦副上设有与滚珠匹配的滚珠容纳部，所述的芯轴的外周还设有用于驱动滚珠沿圆柱槽移动以使滚珠与滚珠容纳部接触或分离的动摩擦副机构。本实用新型专利技术的目的在于提供一种传递扭矩大、适用转速高的快速离合的动态离合动力传递装置。

【技术实现步骤摘要】
一种动态离合动力传递装置
本技术涉及离合器领域，具体地说是一种动态离合动力传递装置。
技术介绍
离合器是一种动力传递装置，主要安装在动力装置和执行装置之间，起到结合或断开动力传递。根据控制方式的不同，离合器有机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等操纵方式。根据摩擦方式的不同离合器分牙嵌式、单片摩擦片以及多片摩擦片式。在工业、汽车等领域以及工程机械上应用已经很普遍，应用在机械人、自动化机械手臂上还是处于初期阶段，国内传统离合器存在缺点是体积大，最大许用转速低，传递扭矩小，在高速旋转状态，实现离合反应慢。传统在高速旋转状态下实现动态离合的离合装置一般均采用单片摩擦片式或者多片摩擦片式的，由于摩擦片制作工艺的不同以及摩擦材料配比不同，所带来的离合器传递扭矩以及使用寿命存在很大的差异。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传递扭矩大、适用转速高的快速离合的动态离合动力传递装置。本技术的具体的技术方案为：一种动态离合动力传递装置，包括芯轴、摩擦副和至少一颗用于实现芯轴和摩擦副之间传动连接或传动分离的滚珠，其特征在于，所述的芯轴的外周设有供滚珠滚动的圆柱槽，所述的摩擦副上设有与滚珠匹配的滚珠容纳部，所述的芯轴的外周还设有用于驱动滚珠沿圆柱槽移动以使滚珠与滚珠容纳部接触或分离的动摩擦副机构。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的动摩擦副机构的上设有用于将滚珠限制在设定位置的滚珠固定部。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的滚珠固定部为一与滚珠外表面匹配的凹部。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的动摩擦副机构包括动摩擦副、用于驱动动摩擦副向一侧移动的啮合驱动装置以及用于驱动动摩擦副向另外一侧复位的复位装置，所述的啮合驱动装置与动摩擦副之间通过第一轴承连接。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的复位装置为复位弹簧或复位碟簧片，所述的复位装置均布在动摩擦副周围，其数量为6-12个。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的啮合驱动装置和芯轴之间通过第二轴承连接。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的摩擦副和芯轴之间通过第三轴承连接。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的滚珠容纳部为沿摩擦副径向布置的柱形槽。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的摩擦副四周还设有与外设部件连接的连接孔。在上述的动态离合动力传递装置中，所述的滚珠容纳部与滚珠接触位置安装有与滚珠接触过程中缓冲用弹性过度装置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：所述动态离合器在传统基础上对结构以及材料进行改进，并针对性的应用工业机器手、智能自动化设备上，满足最大转速不变情况下，体积减少为传统型的1/4，力矩增大为传统型的2-3倍，扭矩输出率达到90%以上，降低了设备的能量损耗，减小了设备体积同时提高了设备的精准度。所述动态离合器实现了在高速旋转过程中的动态离合响应速度在20ms之内；所述动态离合器相比于传统牙嵌式离合器，实现了高速动态离合，相比于摩擦片式离合器寿命提高了5倍以上。附图说明图1是本技术实施例1的半剖示意图；图2是本技术实施例1的摩擦副的主视图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1如图1和2所示，一种动态离合动力传递装置，包括芯轴1、摩擦副2和多颗用于实现芯轴1和摩擦副2之间传动连接或传动分离的滚珠5，具体来说，所述的芯轴1的外周设有供滚珠5滚动的柱形槽4，所述的摩擦副3上设有与滚珠5匹配的滚珠容纳部6，所述的芯轴1的外周还设有用于驱动滚珠5沿柱形槽4移动以使滚珠5与滚珠容纳部6接触或分离的动摩擦副机构，所述的摩擦副2四周还设有与外设部件连接的连接孔7。为了进一步降低离合过程中的冲击力，所述的滚珠容纳部6与滚珠5接触位置安装有与滚珠5接触过程中缓冲用弹性过度装置14，弹性过度装置14优选为弹性橡胶垫。在本实施例中的离合过程中，通过驱动动摩擦副机构就可以将滚珠5沿柱形槽4向摩擦副2上的滚珠容纳部6移动，当滚珠5与滚珠容纳部6接触时，则摩擦副2和动摩擦副3即实现了传动连接。当不需要传动时，通过驱动动摩擦副机构使滚珠5和滚珠容纳部6分离即可。一般来说，当动摩擦副机构远离摩擦副2时，滚珠5会自动从滚珠容纳部6中离开。为了提高滚珠5离开的可靠性，本方案作出如下改进：在动摩擦副机构上设置用于将滚珠5限制在设定位置的滚珠固定部8，具体来说，所述的滚珠固定部8为一与滚珠外表面匹配的凹部，这样的优点在于，滚珠固定部8由于是轻微内凹的结构，其与芯轴1上的圆柱槽4配合，可以将滚珠5卡住，同时又不限制其与动摩擦副机构之间的相对运动，这样可以达到两个目的，第一，滚珠5在传动连接或者传动分离过程中不易从本装置中脱落，提高其运行稳定性，第二，滚珠5和动摩擦副机构之间灵活的相对滑动可以保证在芯轴1运行过程中，动摩擦副机构是保持静止的。在此所述的轻微内凹的机构是指滚珠固定部8相对于动摩擦副机构的下表面内凹，或者说如下文所说的相对于动摩擦副3的下表面内凹。在本实施例中柱形槽4为上部开放的条状的沿芯轴轴心延伸的与滚珠5表面适应的槽，滚珠容纳部6为多个呈环形分布；在本实施例中，所述的动摩擦副机构包括动摩擦副3、用于驱动动摩擦副3向一侧移动的啮合驱动装置以及用于驱动动摩擦副3向另外一侧复位的复位装置，如图1所示，动摩擦副3实际上是套设在芯轴1外侧的环状结构，该环状结构的至少部分是位于柱形槽4的正外侧的，上述的轻微内凹的机构就设置在该环状结构的下表面与柱形槽4相对的位置，在本实施例中复位装置优选为复位弹簧10，啮合驱动装置优选为气缸9，当然在实际应用中啮合驱动装置也可以选择为电动、油压或机械驱动装置，复位装置还可以选择为复位碟簧片；所述的气缸9与动摩擦副3之间通过第一轴承11连接，气缸9驱动第一轴承11，第一轴承11驱动动摩擦副3即可实现动摩擦副3的移动，所述的复位弹簧10均布在动摩擦副3周围，其数量为10个；在本实施例中，所述的气缸9和芯轴1之间通过第二轴承12连接，所述的摩擦副2和芯轴1之间通过第三轴承13连接，所述的第三轴承13和芯轴1之间设有一弹性挡圈。在应用过程中，第一轴承11优选为角接触球轴承，第二轴承12优选为深沟球轴承，第三轴承13优选为角接触球轴承，当然在实际应用中，大部分的常用轴承都是可选的。在本实施例中，所述的滚珠容纳部6为沿摩擦副2径向布置的柱形槽。当然本实施例并不绝对限于滚珠容纳部6为柱形槽，滚珠容纳部6可以为椭圆柱槽、任何可以和滚珠5接触的柱形槽，并且本滚珠容纳部6也可以不限于为槽状，其也可以为一凹部，如与滚珠5表面相适应的凹部，甚至于不相适应只需要能够与滚珠5表面接触的凹部都是可以的。但是，优选地，其为与滚珠5表面适应的半圆柱槽或半球形槽。在使用过程中，首先将本装置组装好，当需要传动时，启动气缸9，驱动动摩擦副3向摩擦副2移动，当滚珠5与滚珠容纳部6接触时，动摩擦副3向摩擦副2开始传动，此时滚珠5实现了芯轴1与摩擦副2传动连接，当气缸9驱动力消失时，复位弹簧10作用，驱动动摩擦副3向远离摩擦副2方向移动，当滚珠5与滚珠容纳部6分离时，芯轴1与摩擦副2传动连接消除。以上所述的仅为本技术的较佳实施例，凡在本技术的精神和原则范围内所作的任何修本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态离合动力传递装置，包括芯轴、摩擦副和至少一颗用于实现芯轴和摩擦副之间传动连接或传动分离的滚珠，其特征在于，所述的芯轴的外周设有供滚珠滚动的圆柱槽，所述的摩擦副上设有与滚珠匹配的滚珠容纳部，所述的芯轴的外周还设有用于驱动滚珠沿圆柱槽移动以使滚珠与滚珠容纳部接触或分离的动摩擦副机构。

【技术特征摘要】
1.一种动态离合动力传递装置，包括芯轴、摩擦副和至少一颗用于实现芯轴和摩擦副之间传动连接或传动分离的滚珠，其特征在于，所述的芯轴的外周设有供滚珠滚动的圆柱槽，所述的摩擦副上设有与滚珠匹配的滚珠容纳部，所述的芯轴的外周还设有用于驱动滚珠沿圆柱槽移动以使滚珠与滚珠容纳部接触或分离的动摩擦副机构。2.根据权利要求1所述的动态离合动力传递装置，其特征在于，所述的动摩擦副机构上设有用于将滚珠限制在设定位置的滚珠固定部。3.根据权利要求2所述的动态离合动力传递装置，其特征在于，所述的滚珠固定部为一与滚珠外表面匹配的凹部。4.根据权利要求1所述的动态离合动力传递装置，其特征在于，所述的动摩擦副机构包括动摩擦副、用于驱动动摩擦副向一侧移动的啮合驱动装置以及用于驱动动摩擦副向另外一侧复位的复位装置，所述的啮合驱动装置与动摩擦副之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅望生，刘景平，胡小龙，
申请(专利权)人：广州沁凌汽车技术科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44