小型高压剖面浮标浮力调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型高压剖面浮标浮力调节机构，它主要由柱塞泵、油囊、三通接头、转接头和堵头组成，柱塞泵和油囊通过压环安装到剖面浮标端盖上，静密封采用O型圈密封，动密封采用星型密封圈密封。柱塞泵主要由电机、减速器、制动器、滚珠丝杆、柱塞头、液压缸、支撑架、三通接头、压力传感器、拉线位移传感器、上下限位开关等组成。油囊、柱塞泵和压力传感器之间通过三通接头连接，三通接头的另一端装有压力传感器，压力传感器用于检测油囊的压力，拉线位移传感器通过检测柱塞头的位置间接测量油囊内部油量。本实用新型专利技术密封可靠，能够自锁，浮力控制精确。

Buoyancy regulating mechanism of small high-pressure section buoy

The utility model relates to a mechanism for adjusting a small buoyancy pressure profile, which is mainly composed of a plunger pump, oil bag, three joints, adapter and plug, plunger pump and oil sac through the compression ring mounted to the profiling float end cover, static sealing O - ring seal, dynamic seal sealed by star sealing ring. Plunger pump mainly by the motor, reducer, brake, ball screw, plunger head, hydraulic cylinder, support frame, three joint, pressure sensor, pull line displacement sensor, upper and lower limit switches. Between the oil sac, plunger pump and the pressure sensor are connected by three joints, the other end is provided with a pressure sensor three connector, a pressure sensor for detecting the pressure oil bag, cable displacement sensor to measure the amount of oil inside the oil sac indirectly through the detection of the plunger head position. The utility model has the advantages of reliable sealing, self locking and accurate control of the buoyancy force.

【技术实现步骤摘要】
小型高压剖面浮标浮力调节机构
本技术涉及浮力调节机构，主要是一种小型高压剖面浮标浮力调节机构。
技术介绍
剖面浮标是基于阿基米德定律，物体在水中重量不变，通过改变浸没在水中的物体体积，从而改变物体的浮力。目前，最常用的方法为皮囊变化浮力系统，即通过改变皮囊的排水体积改变浮力，从而实现剖面浮标的上浮或下沉。根据公开资料所知，各国所研制的浮标在改变皮囊体积的方式上各有特点，加拿大的PROVOR浮标使用斜盘式三柱塞泵抽送液体改变皮囊排水体积，这种方式使皮囊体积变化范围较大，能够保证有足够的上浮力，但斜盘式三柱塞泵重量较大，浮力调节不够精准，难以实现浮标的动态悬浮；国内有些厂家采用近似加拿大PROVOR浮标的原理，使用多缸柱塞泵或齿轮泵抽送液体，实现浮标沉浮；国外还有厂家采用缸体直径较小的单柱塞缸、气泵和双皮囊改变浮标的浮力，浮标在深水时，使用单柱塞缸抽送液体改变体积较小的第一个皮囊，使浮标具有上浮的动力，当浮标到达水面时，使用气泵对第二个皮囊充气，使浮标稳定漂浮在水面。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种小型高压剖面浮标浮力调节机构，体积小，重量轻，改变的浮力较大，带有电机制动器，能够克服柱塞泵的高压反冲，实现浮力的精准控制。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的。这种小型高压剖面浮标浮力调节机构，该机构主要由柱塞泵、油囊、三通接头、转接头和堵头组成，所述柱塞泵和油囊通过压环安装到剖面浮标端盖上，采用O型圈密封，柱塞泵的动力源由电机、减速器、制动器及拉线位移传感器组成；所述的三通接头分别连接着柱塞泵、油囊及压力传感器，三通接头的一端开有注油口，用于注入液压油和排出液压缸及油囊内部的气体，液压油注入后拧紧堵头；压力传感器用于检测油囊的压力，拉线位移传感器通过检测柱塞头的位置间接测量油囊内部油量。所述的柱塞泵由电机、减速器、制动器、轴套、滚珠丝杆、丝杠螺母、减速器架、滑块、深沟球轴承、轴承座、锁紧螺母、支撑架、柱塞头、星型密封圈、推力轴承、轴承挡圈、液压缸、柱塞缸盖、O型圈、压力传感器、拉线位移传感器、拉线安装块、上下限位开关和限位开关安装座组成；所述压力传感器通过转接头安装到三通接头，电机经过减速器减速后驱动滚珠丝杆，滚珠丝杠沿着支撑架上的导向槽上下移动，带动柱塞头上下移动，将液压油推进油囊或者将油囊内的液压油抽回液压缸，从而改变油囊体积；柱塞头与液压缸之间采用星型密封圈密封；在柱塞头和滚珠丝杠之间安装有推力轴承，电机停止转动时，制动器抱死电机输出轴，实现自锁。所述的油囊由可变体积的皮囊和油囊头组成，油囊头上开有密封槽，油囊头安装到剖面浮标端盖上。本技术的有益效果为：(1)对液压油的控制较为精确。拉线位移传感器能够精确检测柱塞头的位置，间接测量油囊内部的油量。(2)能够自锁，防止滚珠丝杠反冲。(3)可靠性高，液压油不泄漏。静密封采用O型圈密封，动密封采用星型密封圈密封。同时液压油内部的空气容易排出，高压不容易产生空穴现象。附图说明图1是剖面浮标浮力调节机构示意图1；图2是剖面浮标浮力调节机构示意图2；具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍：如图1、图2所示，剖面浮标浮力调节机构主要由柱塞泵、油囊、三通接头(11)、转接头(16)和堵头(15)等组成，柱塞泵和油囊通过压环(3)安装到剖面浮标端盖(2)上，采用O型圈(41、42、44、45、46)密封。柱塞泵主要由电机(32)、减速器(31)、制动器(33)、轴套(18、25、27、40)、滚珠丝杆(22)、丝杠螺母(21)、减速器架(26)、滑块(29、30)、深沟球轴承(24)、轴承座(23)、锁紧螺母(17、28)、支撑架(6、7、8)、柱塞头(14)、星型密封圈(13)、推力轴承(19)、轴承挡圈(20)、液压缸(5)、柱塞缸盖(12)、O型圈(43)、压力传感器(4)、拉线位移传感器(9)、拉线安装块(34、35)、上下限位开关(37、39)和限位开关安装座(36、38)等组成。所述压力传感器(4)通过转接头(16)安装到三通接头(11)，所述柱塞头(14)与液压缸(5)之间的密封采用星型密封圈(13)密封。油囊由可变体积的皮囊(1)和油囊头(10)组成，油囊头(10)上开有密封槽，油囊头(10)安装到剖面浮标端盖(2)上。柱塞泵和油囊之间通过三通接头(11)连接，三通接头(11)的另一端开有注油口，用于注入液压油和排出液压缸(5)及油囊内部的气体，液压油注入后拧紧堵头(15)。压力传感器(4)通过转接头(16)连接到三通接头(11)上，用于检测油囊的压力，拉线位移传感器(9)通过检测柱塞头(14)的位置间接测量油囊内部油量。柱塞泵上装有限位开关(37、39)，用于系统初始化及限位保护。柱塞泵的体积较大，储存的液体可以改变油囊的体积较大，柱塞泵的动力源由电机、减速器、制动器及拉线位移传感器组成，电机和减速器的扭矩较大，制动器和拉线位移传感器可以精准控制油囊体积变化大小。压力传感器用于检测油囊的压力，拉线位移传感器通过检测柱塞头的位置间接测量油囊内部油量。电机(32)经过减速器(31)减速后驱动滚珠丝杆(22)，滚珠丝杠(22)沿着支撑架(6)上的导向槽上下移动，带动柱塞头(14)上下移动，将液压油推进油囊或者将油囊内的液压油抽回液压缸(5)，从而改变油囊体积。柱塞头(14)与液压缸(5)之间采用星型密封圈(13)密封。为了防止柱塞头(14)相对液压缸(5)转动，减小星型密封圈(13)的磨损，在柱塞头(14)和滚珠丝杠(22)之间安装有推力轴承(19)。电机(32)停止转动时，制动器(33)抱死电机(32)输出轴，实现自锁。除上述实施例外，本技术还有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形式的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型高压剖面浮标浮力调节机构，其特征在于：该机构主要由柱塞泵、油囊、三通接头、转接头和堵头组成，所述柱塞泵和油囊通过压环安装到剖面浮标端盖上，采用O型圈密封，柱塞泵的动力源由电机、减速器、制动器及拉线位移传感器组成；所述的三通接头分别连接着柱塞泵、油囊及压力传感器，三通接头的一端开有注油口，用于注入液压油和排出液压缸及油囊内部的气体，液压油注入后拧紧堵头；压力传感器用于检测油囊的压力，拉线位移传感器通过检测柱塞头的位置间接测量油囊内部油量。

【技术特征摘要】
1.一种小型高压剖面浮标浮力调节机构，其特征在于：该机构主要由柱塞泵、油囊、三通接头、转接头和堵头组成，所述柱塞泵和油囊通过压环安装到剖面浮标端盖上，采用O型圈密封，柱塞泵的动力源由电机、减速器、制动器及拉线位移传感器组成；所述的三通接头分别连接着柱塞泵、油囊及压力传感器，三通接头的一端开有注油口，用于注入液压油和排出液压缸及油囊内部的气体，液压油注入后拧紧堵头；压力传感器用于检测油囊的压力，拉线位移传感器通过检测柱塞头的位置间接测量油囊内部油量。2.根据权利要求1所述的小型高压剖面浮标浮力调节机构，其特征在于：所述的柱塞泵由电机、减速器、制动器、轴套、滚珠丝杆、丝杠螺母、减速器架、滑块、深沟球轴承、轴承座、锁紧螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐照建，来杭生，丁立超，颜世龙，方艳峰，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：新型
国别省市：浙江,33