数控刀片磨削机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控刀片磨削机，包括底座、设置在底座上的砂轮架以及设置在砂轮架上并由驱动装置带动旋转的磨削轮，还包括设置在底座上的可靠向磨削轮一侧运动的水平进给机构，水平进给机构上设置有与磨削轮相邻模头架，模头架内设置有可相对转动的模头，模头的端面上开设有用于限位刀片的型腔，模头架的一侧固定有驱动模头转动的伺服电机，模头架的另一侧固定有压紧块，压紧块与模头端面相抵触，刀片可以放置在模头的型腔内并利用压紧块进行限位，利用伺服电机带动模头旋转一个角度使得另一个未加工的刀刃置于在开口中，再靠向磨削轮进行加工，整个加工过程无需人为一次次将刀片取下转动一个角度在安装上加工，提高了生产效率。

CNC blade grinding machine

The utility model discloses a blade NC grinding machine, grinding wheel comprises a frame base, is arranged on the base and arranged in the grinding wheel and the driving device drives the rotation of the grinding wheel, which are arranged on the base of the grinding wheel side to reliable movement of the horizontal feed mechanism, horizontal feeding mechanism is provided with a grinding round head adjacent die is arranged in the headstock, die die head can rotate relative to the surface of the die cavity is provided with a limit for the blade, the head side of the die is fixed with a driving servo motor die head rotates, the other side of the die head is fixed on the pressing block, a pressing block and the die face conflict the cavity, blade can be placed in the die and the clamping block limit, using the servo motor to drive the rotary die head at an angle that another unprocessed knife edge is arranged in the opening, and then to the ground The cutting wheel is processed, and the whole processing process needs no people to remove the blade once and again. The angle of rotation is processed on the installation, thereby improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
数控刀片磨削机
本技术涉及一种磨削装置，特别涉及一种数控刀片磨削机。
技术介绍
豆浆机是一种家喻户晓的工具，随着对健康的重视逐渐加强，为了干净卫生，很多家庭纷纷选择自制豆浆。豆浆机利用刀片的转动打碎制浆原料，现有的豆浆机刀片如图7所示，包括四个刀刃71，而类似于豆浆机刀片在加工时由于每个刀刃需要加工，大多数采用半自动的磨床进行加工，加工完一个刀刃后人为转动一个角度夹紧后再加工另一个刀刃，但往往加工一个刀片需要花上很多时间，在生产效率上不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化较高的数控刀片磨削机，提高生产效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控刀片磨削机，包括底座、设置在底座上的砂轮架以及设置在砂轮架上并由驱动装置带动旋转的磨削轮，还包括设置在底座上的可靠向磨削轮一侧运动的水平进给机构，所述水平进给机构上设置有与磨削轮相邻模头架，所述模头架内设置有可相对转动的模头，所述模头的端面上开设有用于限位刀片的型腔，所述模头架的一侧固定有驱动模头转动的伺服电机，模头架的另一侧固定有压紧块，所述压紧块与模头端面相抵触，其中在压紧块的一角上设有开口，所述模头的型腔部分可由该开口中露出。通过采用上述技术方案，刀片可以放置在模头的型腔内并利用压紧块进行限位，由驱动装置带动旋转的磨削轮从压紧块的开口中对限位在模头上的刀片进行磨削加工，待加工完成一个刀刃后由水平进给机构带动模头架进行水平滑动，利用伺服电机带动模头旋转一个角度使得另一个未加工的刀刃置于在开口中，再靠向磨削轮进行加工，整个加工过程无需人为一次次将刀片取下转动一个角度在安装上加工，提高了生产效率。作为优选地，所述模头架的上方还设置有用于堆放刀片的码放架，所述码放架与模头架之间开设有用于输送刀片的第一滑道，所述第一滑道与压紧块相垂直且两者存在间隙，在第一滑道的一端设置有送料气缸，所述送料气缸连接有置于第一滑道内的送料板，第一滑道另一端通向于压紧块。通过采用上述技术方案，待加工的若干刀片能堆放在码放架上，在送料气缸的作用下通过送料板将处于码放架底部的刀片沿第一滑道推出至压紧块处，并从压紧块与第一滑道端部的间隙处滑下，进入到模头的型腔内，实现自动推料与上料的过程，提高生产效率。作为优选地，所述数控刀片磨削机还设置有压料机构，所述压料机构包括固定在模头架上导向杆以及固定在导向杆端部的安装板，所述安装板上固定有压料气缸，所述导向杆穿设在滑动座上，所述压料气缸的气缸轴连接滑动座，且在滑动座上固定有可插入第一滑道与压紧块两者间隙中的压料板。通过采用上述技术方案，刀片在送料气缸的作用从第一滑道推出竖直掉落进入到与压紧块之间的间隙中，压料气缸动作带动滑动座下移同时带动压料板下滑并插入至压紧块与第一滑道的间隙中，推动刀片进一步的限位到模头的型腔中，提高定位精度。作为优选地，所述安装板与滑动座之间设置有浮动板，所述气缸轴的端部与浮动板固定，其中浮动板与滑动座之间设置导向柱，所述浮动板滑移连接于导向柱，且在导向柱上设置有迫使浮动板始终具有远离滑动座一侧运动趋势的弹性件。通过采用上述技术方案，压料气缸在带动压料板下滑时，利用浮动板结合弹性件的作用起到一定的缓冲作用，避免在压料时速度过快，导致压料板与刀片之间的造成磨损。作为优选地，所述数控刀片磨削机还设置有推料机构，所述推料机构包括固定在模头架侧壁上的推料气缸，所述推料气缸连接有可伸至于模头型腔内的推料板。通过采用上述技术方案，刀片在完成每个刀刃的加工后，利用推料气缸动作，带动推料板伸入模头的型腔中并与刀片接触，将刀片推出型腔完成落料，进一步的提升生产效率。作为优选地，所述模头架上还固定有限位座，所述限位座设置在压紧块与模头架之间，并与压紧块之间存在间距；其中限位座上开设有供模头容置的开槽以及与第一滑道相平行的第二滑道，所述第二滑道与模头的型腔连通。通过采用上述技术方案，刀片在从第一滑道推出后能顺势下滑到限位座上的第二滑道内，而第二滑道刚好与模头的型腔连通，起到导向作用更好对刀片进行定位作用；其次限位座上的开槽供模头的容置，进一步的能定位第二滑道的设计位置，使得刀片更为准确的进入到型腔内。作为优选地，所述限位座的上端面设置为弧形并与第一滑道相衔接。通过采用上述技术方案，刀片从第一滑道被推出后，在刀片落入到第二滑道前可以利用限位座上的弧形面避免发生卡滞现象而留置在第一滑道上，提高刀片上料时的流畅性。作为优选地，所述水平进给机构包括固定在底座上的进给气缸以及与气缸连接的进给座；所述进给座的底部设置有滑块，所述滑块内开设有滑槽，所述底座上还设置有承载座，所述承载座上设置有与滑块配合的导轨。通过采用上述技术方案，进给气缸带动进给座靠向或者远离磨削轮实现刀片的磨削过程，并且利用导轨与滑块的配合提高在进给时的导向性，提高磨削精度。作为优选地，所述进给座上还设置有与水平进给机构调节方向相垂直的左右进给机构。通过采用上述技术方案，模头可以在左右进给机构的带动下进行对刀片加工面的调节。作为优选地，所述左右进给机构上还设置有竖直进给机构，所述模头架固定在竖直进给机构上。通过采用上述技术方案，模头可以在竖直进给机构上在竖直方向上的调节，配合左右进给机构更为准确调节刀片的加工面综上所述，本技术具有以下有益效果：1、待加工的刀片堆放在码放架上，利用送料气缸可以方便且快速的将待加工的刀片从第一滑动中推出，配合压料机构上的压料气缸带动压料板将刀片进一步的准确送入到模头的型腔中，刀片限位在模头中并通过伺服电机带动转动，方便的实现对每个刀刃进行加工，刀片完成加工后利用推料机构中的推料板将刀片从模头的型腔中推出，整个加工过程实现自动化，提高了生产效率；2、刀片限位在模头的型腔后，结合水平进给机构、左右进给机构以及竖直进给机构互相作用，准确且方便调节刀片的位置，提高加工精度。附图说明图1为数控刀片磨削机的结构示意图；图2为磨削机中水平进给机构、左右进给机构以及竖直进给机构的示意图；图3为送料机构与压紧块、限位座之间的连接示意图；图4刀片在第一滑道与第二滑道送入至模头型腔时的状态示意图；图5为模头的结构示意图；图6为压料机构与推料机构的结构示意图；图7为加工后的刀片示意图。图中：1、底座；11、砂轮架；12、磨削轮；13、驱动装置；2、水平进给机构；21、进给气缸；22、承载座；23、导轨；24、进给座；25、滑块；251、滑槽；3、模头架；31、模头；311、型腔；32、伺服电机；41、滑移座；42、第一支撑座；43、第一调节手轮；51、第二支撑座；52、第二调节手轮；6、码放架；61、第一滑道；62、送料气缸；63、压紧块；631、开口；64、限位座；641、开槽；642、第二滑道；643、导弧面；65、送料板；7、刀片；71、刀刃；8、压料机构；81、压料气缸；82、导向杆；83、安装板；84、滑动座；85、浮动板；86、导向柱；87、弹性件；88、压料板；9、推料机构；91、推料气缸；92、固定座；93、推料板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1，一种数控刀片磨削机，包括底座1，在底座1上固定有砂轮架11，砂轮架11上设置有磨削轮12以及与用于驱动磨削轮12转动的驱动装置13，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控刀片磨削机，包括底座（1）、设置在底座（1）上的砂轮架（11）以及设置在砂轮架（11）上并由驱动装置（13）带动旋转的磨削轮（12），其特征在于，还包括设置在底座（1）上的可靠向磨削轮（12）一侧运动的水平进给机构（2），所述水平进给机构（2）上设置有与磨削轮（12）相邻模头架（3），所述模头架（3）内设置有可相对转动的模头（31），所述模头（31）的端面上开设有用于限位刀片（7）的型腔（311），所述模头架（3）的一侧固定有驱动模头（31）转动的伺服电机（32），模头架（3）的另一侧固定有压紧块（63），所述压紧块（63）与模头（31）端面相抵触，其中在压紧块（63）的一角上设有开口（631），所述模头（31）的型腔（311）部分可由该开口（631）中露出。

【技术特征摘要】
1.一种数控刀片磨削机，包括底座（1）、设置在底座（1）上的砂轮架（11）以及设置在砂轮架（11）上并由驱动装置（13）带动旋转的磨削轮（12），其特征在于，还包括设置在底座（1）上的可靠向磨削轮（12）一侧运动的水平进给机构（2），所述水平进给机构（2）上设置有与磨削轮（12）相邻模头架（3），所述模头架（3）内设置有可相对转动的模头（31），所述模头（31）的端面上开设有用于限位刀片（7）的型腔（311），所述模头架（3）的一侧固定有驱动模头（31）转动的伺服电机（32），模头架（3）的另一侧固定有压紧块（63），所述压紧块（63）与模头（31）端面相抵触，其中在压紧块（63）的一角上设有开口（631），所述模头（31）的型腔（311）部分可由该开口（631）中露出。2.根据权利要求1所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述模头架（3）的上方还设置有用于堆放刀片（7）的码放架（6），所述码放架（6）与模头架（3）之间开设有用于输送刀片（7）的第一滑道（61），所述第一滑道（61）与压紧块（63）相垂直且两者存在间隙，在第一滑道（61）的一端设置有送料气缸（62），所述送料气缸（62）连接有置于第一滑道（61）内的送料板（65），第一滑道（61）另一端通向于压紧块（63）。3.根据权利要求2所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述数控刀片（7）磨削机还设置有压料机构（8），所述压料机构（8）包括固定在模头架（3）上导向杆（82）以及固定在导向杆（82）端部的安装板，所述安装板上固定有压料气缸（81），所述导向杆（82）穿设在滑动座（84）上，所述压料气缸（81）的气缸轴连接滑动座（84），且在滑动座（84）上固定有可插入第一滑道（61）与压紧块（63）两者间隙中的压料板（88）。4.根据权利要求3所述的数控刀片磨削机，其特征在于，所述安装板与滑动座（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶月勇，
申请(专利权)人：宁波卓呈自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33