自动收获切根生产系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动收获切根生产系统，包括：水流传送装置，定植板置于所述水流传送装置内的循环水流上；提升装置，其端部设置导向板，所述导向板伸入所述水流传送装置内，接收来自所述水流传送装置的定植板；定植板输送槽，与所述提升装置相连接，接收来自所述提升装置的定植板；自动切根装置，与所述定植板输送槽相连接，接收来自所述定植板输送槽的定植板，且将所述定植板上的植物切根；切根提升收集装置，与所述自动切根装置相连接，所述切根提升收集装置上的承托架设置在所述自动切根装置的下方，所述承托架接收来自所述自动切根装置的切根。通过本发明专利技术的技术方案，实现了植物定植板收获到包装的工业自动化。

Automatic harvesting cutting production system

The present invention provides an automatic harvesting cutting production system, including: water transfer device, circulating water planting board is arranged under the water flow conveying device on the lifting device; the end of the guide plate, the guide plate extends into the water conveying device, receiving water from the planting plate conveying device; planting board conveying groove, and the lifting device is connected to receive from the lifting planting board device; automatic cutting device, and the planting board conveying trough is connected to receive from the planting board planting board conveying trough, and the colonization of plate plant root root; enhance collection device is connected with the automatic cutting device, the lifting bracket below the root of the collection device is arranged on the automatic root cutting device, the supporting frame is received from the automatic cutting The cutting device. Through the technical proposal of the invention, the industrial automation of the plant planting board and harvesting to the packaging is realized.

【技术实现步骤摘要】
自动收获切根生产系统
本专利技术涉及水培领域，具体而言，涉及一种自动收获切根生产系统。
技术介绍
常规蔬菜切根收获都是人工将蔬菜从定植板取下后，用剪刀将蔬菜根部切除，切除的根部人工放到指定的收集框内，人工剪切、收集和搬运蔬菜根工作量大，劳动效率低，同时增加了人工对蔬菜的机械损伤，降低了蔬菜的品质。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种自动收获切根生产系统。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动收获切根生产系统，包括：水流传送装置，定植板置于水流传送装置内的循环水流上；提升装置，其端部设置导向板，导向板伸入水流传送装置内，接收来自水流传送装置的定植板；定植板输送槽，与提升装置相连接，接收来自提升装置的定植板；自动切根装置，与定植板输送槽相连接，接收来自定植板输送槽的定植板，且将定植板上的植物切根；电气控制装置，分别与水流传送装置、提升装置、定植板输送槽、自动切根装置电连接。在该技术方案中，通过自动切根装置将定植板上的植物自动切根，代替了常规工艺中，植物切根需要人工剪切以及剪切的根系需要人工放到指定的收集框内，实现了植物根系剪切以及收集的机械自动化，从而降低了人工成本，提高了劳动效率，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。其中，定植板通过水流传送装置内的循环水流流动到提升装置内，通过提升装置将定植板自动输送至定植板输送槽内，定植板输送槽将定植板传输至自动切根装置进行自动切根，切除的根系落入切根收集框内，最后统一处理；通过上述结构，定植板从传送、提升、切根以及根系的收集均实现了自动化管理，代替了人工取菜、人工切根和切除的根系人工收集的常规蔬菜切根收获的工作模式，从而减少了工人的工作量，提高工人的劳动效率，同时降低了人工对蔬菜的机械损伤，提高了蔬菜的品质。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的自动收获切根生产系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，切根提升收集装置，与自动切根装置相连接，切根提升收集装置上的承托架设置在自动切根装置的下方，承托架接收来自自动切根装置的切根，切根通过倾斜设置的传送带收集在切根提升收集装置内的切根收集框内。在该技术方案中，通过切根提升装置，使得经过切根处理后的根系可以自动收集到切根收集框内，避免人工再去收集植物根系，进一步减少工人在收获植物之外的工作量，降低人工成本以及提高劳动效率，缩短工人作业时间。在上述任一技术方案中，优选地，切根提升收集装置还包括：底部挡板，底部挡板设置在承托架上；提升机机架，传送带安装在提升机机架上；低位调节支架，与提升机机架铰接；高位调节支架，与提升机机架铰接，且长度大于低位调节支架的长度。在该技术方案中，通过在承托架上设置底部挡板，承托架在承接自动切根装置植物根系时，底部挡板用于阻挡有可能掉落在承托架之外的植物根系，避免人工再去收集掉落承托架之外的植物根系，进一步减少工人在收获植物之外的工作量，降低人工成本以及提高劳动效率，缩短工人作业时间；通过铰接在提升机机架上的高位调节支架和低位调节支架调节提升机机架的倾斜角度，使得工人可以根据切根收集框的尺寸调节提升机机架的倾斜角度，方便切根收集框的放入和取出；并且提升机机架的倾斜角度也可以根据植物的不同种类以及根系的重量适当调节，避免角度过高导致植物根系堆积在承托架上，避免影响切根提升收集装置的运行效率以及工人的工作量。在上述任一技术方案中，优选地，切根提升收集装置还包括主动滚筒和从动滚筒，分别设于传送带的两端。在该技术方案中，在传送带的两端分别设置主动滚筒和从动滚筒，传送带的效率更高以及传送带的运行更加顺畅，对于传动的维护和部件的更换更加方便和快捷。在上述任一技术方案中，优选地，切根提升收集装置还包括：提升电机，设于提升机机架侧面，且与主动滚筒相连接。在该技术方案中，提升电机用于驱动主动滚筒，进而驱动传送带将定植板传输到下一环节，滚筒相较于滚轮结构更加稳定以及传动效率以及传动效果更好。在上述任一技术方案中，优选地，自动切根装置包括：切根器固定架；切根器，设于切根器固定架上，切根器对定植板上的植物切根；根系导向板，设于切根器固定架上，且位于切根器下方，与承托架相配合。在该技术方案中，通过切根器实现对植物根系的自动切根，代替了常规工艺中，植物切根需要人工剪切，实现了植物根系剪切的机械自动化，从而降低了人工成本，提高了劳动效率，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。在上述任一技术方案中，优选地，定植板输送槽包括：输送槽支架；支撑槽，设于输送槽支架上；输送槽传送带，设于支撑槽内，定植板置于输送槽传送带上；输送电机，设于输送槽支架上，与输送槽传送带相连接。在该技术方案中，通过定植板输送槽中的输送槽传送带将定植板传输至自动切根装置内，实现定植板的自动传动，大大提高了植物收获的劳动生产率，实现机械自动化。在上述任一技术方案中，优选地，电气控制装置包括：电气控制箱，内置控制电路；光电传感器，设于自动切根装置上，感应到定植板后启动自动切根装置。在该技术方案中，电气控制装置实现水流传送装置、提升装置、定植板输送槽、自动切根装置电连接和切根提升收集装置的自动运行，实现了收获水植物定植板的自动水流传送、自动提升、自动切根、根系自动提升收集等功能，大大提高了收获的劳动生产率，从而降低了人工成本，进而减少了人工对蔬菜的机械损伤，提高蔬菜品质。在上述任一技术方案中，优选地，水流传送装置包括：水流传送支架；不锈钢水槽，安装在水流传送支架上，不锈钢水槽内具有循环流动的水流，定植板置于循环水流上。在该技术方案中，置于不锈钢水槽内的循环水流上的定植板，实现了定植板随着水流传送到包装收获区域，节省了劳动力，提高劳动生产率，提高了生产采收的自动化水平；另外，水槽采用不锈钢材料替换常规的水泥材料，不锈钢材料的耐腐蚀性能更高，并且，采用水泥材料的水泥槽，水容易渗入水泥造成水量的损失，由于水泥表面的不平整导致水流的流向造成干扰以及水流阻力增大，为定植板传输的稳定性造成影响，因此，采用不锈钢水槽有效避免上述水泥槽的缺点。在上述任一技术方案中，优选地，提升装置包括：提升支架；工作台，安装在提升支架上，循环水池内的定植板进入工作台；提升导轨，设于工作台的侧壁上，且沿定植板进入方向向上倾斜设置。在该技术方案中，通过倾斜设置的提升导轨，带着收获蔬菜的定植板在提升过程中蔬菜根部多余的水分落到工作台底部镂空孔排到水流传送装置内，加快了定植板传送的效率，提升蔬菜生产的品质。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施例的主视图；图2示出了根据本专利技术的实施例的俯视图；图3示出了根据本专利技术的实施例的侧视图；图4示出了根据本专利技术的实施例中切根提升收集装置结构图；图5示出了根据本专利技术的实施例中提升装置结构图；图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：10水流传送装置，102水流传送支架，104不锈钢水槽，20定植板，30提升装置，302导向板，304提升支架，306工作台，308提升导轨，40定植板输送槽，402输送槽支架，404支撑槽，406输送槽传送带，408输送电机，50自动切根装置，502切根器固定架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收获切根生产系统，其特征在于，包括：水流传送装置，用于通过水流传送定植板；提升装置，其端部设置导向板，所述导向板伸入所述水流传送装置内，接收来自所述水流传送装置的定植板；定植板输送槽，与所述提升装置相连接，接收来自所述提升装置的定植板；自动切根装置，与所述定植板输送槽相连接，接收来自所述定植板输送槽的定植板，且将所述定植板上的植物切根；电气控制装置，分别与所述水流传送装置、所述提升装置、所述定植板输送槽、所述自动切根装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动收获切根生产系统，其特征在于，包括：水流传送装置，用于通过水流传送定植板；提升装置，其端部设置导向板，所述导向板伸入所述水流传送装置内，接收来自所述水流传送装置的定植板；定植板输送槽，与所述提升装置相连接，接收来自所述提升装置的定植板；自动切根装置，与所述定植板输送槽相连接，接收来自所述定植板输送槽的定植板，且将所述定植板上的植物切根；电气控制装置，分别与所述水流传送装置、所述提升装置、所述定植板输送槽、所述自动切根装置电连接。2.根据权利要求1所述的自动收获切根生产系统，其特征在于，切根提升收集装置，与所述自动切根装置相连接，所述切根提升收集装置上的承托架设置在所述自动切根装置的下方，所述承托架接收来自所述自动切根装置的切根，切根通过倾斜设置的传送带收集在所述切根提升收集装置内的切根收集框内。3.根据权利要求2所述的自动收获切根生产系统，其特征在于，所述切根提升收集装置还包括：底部挡板，所述底部挡板设置在所述承托架上；提升机机架，所述传送带安装在所述提升机机架上；低位调节支架，与所述提升机机架铰接；高位调节支架，与所述提升机机架铰接，且长度大于低位调节支架的长度。4.根据权利要求3所述的自动收获切根生产系统，其特征在于，所述切根提升收集装置还包括主动滚筒和从动滚筒，分别设于所述传送带的两端。5.根据权利要求4所述的自动收获切根生产系统，其特征在于，所述切根提升收集装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓杰强，刘春宇，冯耀辉，赵慧，杨琪，
申请(专利权)人：深圳前海弘稼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44