一种全自动微跌试验机制造技术

本实用新型专利技术涉及可靠性测试设备技术领域，尤其涉及一种全自动微跌试验机。一种全自动微跌试验机，包括整形机构和测试机构；整形机构包括翻转机构和翻转机械手，翻转机构包括由动力机构带动的可转动的活动臂，活动臂上设置有旋转机构；翻转机械手包括夹持部和旋转部；测试机构，包括夹持气爪，夹持气爪的下方设置有复位机构。可以实现测试完某一跌落类型的测试后，自动更换电子设备的放置位置，变更到下一跌落类型后继续微跌试验，实现微跌试验的全自动化进程，节约了较多的人力和时间，提高了整体进程的效率。

An automatic testing machine by

The utility model relates to the technical field of reliability test equipment, in particular to a full automatic by testing machine. An automatic test by the machine, including the shaping mechanism and testing mechanism; the shaping mechanism comprises a turning mechanism and a turning manipulator, the overturn mechanism driven by the power mechanism of the rotary movable arm, a movable arm is provided with a rotating mechanism; turning manipulator comprises a clamping part and a rotating part; testing mechanism, including clamping gas claw, a reset mechanism is arranged below the clamping claw of the gas. Can achieve a drop test type test after placement of automatic replacement of electronic equipment, the change to the next drop type continued edged down test, automatic test by the process, saving more time and manpower, improve the efficiency of the whole process.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动微跌试验机
本技术涉及可靠性测试设备
，尤其涉及一种全自动微跌试验机。
技术介绍
如今，手机、MP3等小型类电子产品的品质都需要进行微跌寿命试验等多种可靠性测试，分别需要对其的底面、正面、不同的侧面(侧边)及四个角的不同跌落类型按照不同的顺序进行跌落测试。专利CN202501970U公开了一种多向可调的微跌试验机，试件提升装置活动连接在测试台上，试件提升装置相对试件回位装置的整体高度位置可调节；试件回位装置包括两对在水平面内相互垂直方向上调节位置的移动挡板。由于采用了移动挡板的试件回位装置和高度位置可调节的试件提升装置，对于长度较长的试件，通过调高试件提升装置的高度，以满足对试件短边所在面的微跌试验，同时通过调节试件回位装置的移动档板位置，使得外形尺寸不同的试件在微跌后均可落入有效的拾取区域内，由此实现在X，Y，Z三个方向上均可分别进行调节，以满足不同试件的不同外形的试验面在同一设备和环境下试验的需要，从而满足了外形尺寸不同的小型消费类电子产品的微跌试验要求。专利CN100485354C公开了一种物体微跌测试装置，包括一个气缸，还包括一个与该气缸相连的夹具托板，能够同时测试多个测试物体，提高了生产效率。但是现有的技术中，桌面跌落设备在测试完某一跌落类型的测试后，需要人工更换电子设备的放置位置，变更到下一跌落类型后继续微跌试验。存在的缺点：不能够实现整个微跌试验机的全自动化运行，如果某一测试类型在的结束时间在夜间，只能第二天操作人员上班之后调整电子设备的放置位置后，再继续后续的微跌试验流程，浪费较多的人力和时间，不利于微跌试验的进行，使得微跌试验整体进程的效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种全自动微跌试验机，可以实现电子设备放置位置自动更改，减少不必要的人力和时间的浪费，提高微跌试验进程的效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动微跌试验机，包括整形机构和测试机构；整形机构包括翻转机构和翻转机械手，所述翻转机构包括由动力机构带动的可转动的活动臂，所述活动臂上设置有旋转机构；所述翻转机械手包括夹持部和旋转部；测试机构，包括夹持气爪，所述夹持气爪的下方设置有复位机构。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述测试机构的上方设置有X轴导轨滑动机构，所述X轴导轨滑动机构包括滑动部和X导轨，所述滑动部沿所述X导轨滑动，所述滑动部上垂直设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸的活塞杆的自由端上分别设置有翻转机械手和翻转机构。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述旋转部为第一旋转气缸，所述夹持部为气动手指，所述活塞杆上设置有导杆，所述第一旋转气缸套设在所述导杆上，所述第一旋转气缸与所述活塞杆之间设置有推出气缸，所述推出气缸使所述第一旋转气缸及所述气动手指在Y方向上运动。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述夹持气爪套设在气爪导轨上，并通过升降电机及固定在所述夹持气爪上的皮带实现所述夹持气爪沿所述气爪导轨的运动。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述复位机构包括若干组复位夹具组，每组复位夹具组包括四种复位夹具，分别对应不同跌落类型的电子设备，所述复位机构设置在夹具托板上，所述夹具托板滑设于丝杠上，用于实现所述夹具托板沿Y方向的运动。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，每个复位夹具分为第一夹部和第二夹部，四个第一夹部分别固定在第一滑板上，四个第二夹部分别固定在第二滑板上，所述第一滑板和所述第二滑板分别可沿所述夹具托板移动，所述夹具托板的底部设置有环状的皮带和复位气缸，所述皮带的两侧分别固定连接在所述第一滑板和所述第二滑板的底部，所述复位气缸与第一滑板或所述第二滑板中的一个固定连接。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述第一滑板和所述第二滑板上分别设置有四个相对应的滑槽，所述第一夹部和第二夹部的侧壁分别设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块通过螺纹连接与所述滑槽相固定。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，还包括上料仓、上料机械手、下料仓和下料机械手，所述上料仓用于存放待测电子设备；所述上料机械手用于将所述待测电子设备传递至所述翻转机构；所述下料机械手用于提取位于所述翻转机构上的已测电子设备并送至所述下料仓；所述下料仓用于存放所述已测电子设备。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述上料仓中设置有第一顶升机构，当一个待测电子设备从所述上料仓中被提取，向上顶出一个所述待测电子设备；所述下料仓中设置有第二顶升机构，当一个已测电子设备被放入所述下料仓，向下顶出一个所述已测电子设备。作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述上料机械手和所述下料机械手分别包括固定机构，所述固定机构上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上转动连接有上料臂，所述上料臂的自由端连接有吸盘。本技术的有益效果为：本申请提供一种全自动微跌试验机，通过设置包括翻转机构和翻转机械手的整形机构，能够实现对于不同跌落类型的电子设备放置位置的自动化变换：翻转机构包括由动力机构带动的可转动的活动臂，活动臂上设置有由动力机构带动的转动轴，转动轴的一端连接有固定装置，翻转机构可以实现电子设备面与边、边与边、边与角、角与角及面与角之间的切换；翻转机械手包括夹持部和旋转部，夹持部实现对于电子设备的夹持，旋转部使被夹持的电子设备旋转180度，从而实现电子设备面与面的切换；测试机构，包括夹持气爪，夹持气爪的下方设置有复位机构，可以通过夹持气爪与复位机构的配合，进行微跌实验。综上，可以实现测试完某一跌落类型的测试后，自动更换电子设备的放置位置，变更到下一跌落类型后继续微跌试验，实现微跌试验的全自动化进程，节约了较多的人力和时间，提高了整体进程的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的全自动微跌试验机整体结构示意图；图2是本技术提供的整形机构的正视结构示意图；图3是本技术提供的整形机构的左视结构示意图；图4是本技术提供的另一种整形机构的结构示意图；图5是本技术提供的翻转机构的结构示意图；图6是本技术提供的另一种翻转机械手的结构示意图；图7是本技术提供的测试机构的结构示意图；图8是本技术提供的上料机械手、上料仓、下料机械手及下料仓的结构示意图；图9是本技术提供的复位机构的俯视结构示意图；图10是本技术提供的夹具托板的仰视结构示意图。图中标记如下：1-整形机构；2-测试机构；3-电子设备；4-X轴导轨滑动机构；5-第一直线气缸；6-上料仓；7-上料机械手；8-下料仓；9-下料机械手；11-翻转机构；12-翻转机械手；21-夹持气爪；22-复位机构；23-气爪导轨；24-升降电机；25-皮带；26-夹具托板；27-丝杠；28-第一滑板；29-第二滑板；41-滑动部；42-X导轨；51-活塞杆；51’-挡板；52-导杆；52’-导杆；53-推出气缸；61-第一顶升机构；71-固定机构；72-第二旋转气缸；73-上料臂；74-吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动微跌试验机，其特征在于，包括整形机构(1)和测试机构(2)；所述整形机构(1)包括翻转机构(11)和翻转机械手(12)，所述翻转机构(11)包括由动力机构带动的可转动的活动臂(112)，所述活动臂(112)上设置有旋转机构；所述翻转机械手(12)包括夹持部和旋转部；测试机构(2)，包括夹持气爪(21)，所述夹持气爪(21)的下方设置有复位机构(22)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动微跌试验机，其特征在于，包括整形机构(1)和测试机构(2)；所述整形机构(1)包括翻转机构(11)和翻转机械手(12)，所述翻转机构(11)包括由动力机构带动的可转动的活动臂(112)，所述活动臂(112)上设置有旋转机构；所述翻转机械手(12)包括夹持部和旋转部；测试机构(2)，包括夹持气爪(21)，所述夹持气爪(21)的下方设置有复位机构(22)。2.根据权利要求1所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述测试机构(2)的上方设置有X轴导轨滑动机构(4)，所述X轴导轨滑动机构(4)包括滑动部(41)和X导轨(42)，所述滑动部(41)沿所述X导轨(42)滑动，所述滑动部(41)上垂直设置有第一直线气缸(5)，所述第一直线气缸(5)的活塞杆(51)的自由端上分别设置有翻转机构(11)和翻转机械手(12)。3.根据权利要求2所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述旋转部为第一旋转气缸(121)，所述夹持部为气动手指(122)，所述活塞杆(51)上设置有导杆(52)，所述第一旋转气缸(121)套设在所述导杆(52)上，所述第一旋转气缸(121)与所述活塞杆(51)之间设置有推出气缸(53)，所述推出气缸(53)使所述第一旋转气缸(121)及所述气动手指(122)在Y方向上运动。4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述夹持气爪(21)套设在气爪导轨(23)上，并通过升降电机(24)及固定在所述夹持气爪(21)上的皮带(25)实现所述夹持气爪(21)沿所述气爪导轨(23)的运动。5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述复位机构(22)包括若干组复位夹具组(221)，每组复位夹具组(221)包括四种复位夹具(2211,2212,2213,2214)，分别对应不同跌落类型的电子设备(3)，所述复位机构(22)设置在夹具托板(26)上，所述夹具托板(26)滑设于丝杠(27)上，用于实现所述夹具托板(26)沿Y方向的运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭会梁，尹利君，刘坚，郑润清，杨福志，刘国青，
申请(专利权)人：北京沃华慧通测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11