【技术实现步骤摘要】
一种三自由度平面感应电机
本专利技术涉及一种电机设备
,尤其涉及一种多自由度平面感应电机。
技术介绍
柔性制造系统、数控机床、机器人等装置的驱动电机通常需要完成多自由度的运动,传动的实现方式是通过中间传动机构将多个单自由度电机进行机械连接,进而完成多自由度运动。但此类方法带来了不可避免的一些问题,诸如体积和质量大、维护量大、价格昂贵、动态响应性能差。中国专利CN1996726A公开的“一种超薄3自由度平面电机”通过控制多组驱动线圈实现了多自由度运动,简化了电机的传动机构,但其零部件依旧较多,维护量较大。中国专利CN1O5634238A公开的“万向平面电机”,特征在于呈正方形排布的四个铁芯绕组。通过控制其工作方式实现三自由度运动,但其动子结构质量大,动态性能差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,并提供了一种三自由度平面感应电机。该电机能够实现直线、旋转、螺旋运动。具有:结构简单,动态性能好;零部件少,维护方便;动子质量较小,效率高等特点。为了完成上述目标,一种新型的三自由度平面感应电机,主要包括:圆筒状底座;圆盘状动子;六个定子;其中三个定子在底座上呈“Y”型排布,构成直线驱动单元,另外三个定子在底座上呈“△”排布,构成旋转驱动单元,所述圆盘状动子位于直线驱动单元和旋转驱动单元上方。所述定子底面为矩形,其底面的宽边中点连线定义为定子轴线。所述直线驱动单元的三个定子在空间上绕所述底座的中心均匀分布。三个定子的定子轴线均过所述底座的中心,任意两定子轴线在空间上的夹角度数为120度。所述旋转驱动单元的三个定子在空间上绕所述底座的中心均匀分布,三 ...
【技术保护点】
一种三自由度平面感应电机,其特征在于:包括圆筒状底座、圆盘状动子和六个定子;其中三个定子在底座上呈“Y”型排布,构成直线驱动单元,另外三个定子在底座上呈“△”排布,构成旋转驱动单元,所述圆盘状动子位于直线驱动单元和旋转驱动单元上方。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度平面感应电机,其特征在于:包括圆筒状底座、圆盘状动子和六个定子;其中三个定子在底座上呈“Y”型排布,构成直线驱动单元,另外三个定子在底座上呈“△”排布,构成旋转驱动单元,所述圆盘状动子位于直线驱动单元和旋转驱动单元上方。2.根据权利要求1所述的三自由度平面感应电机,其特征在于:所述定子底面为矩形,其底面的宽边中点连线定义为定子轴线。3.根据权利要求2所述的三自由度平面感应电机,其特征在于:所述直线驱动单元的三个定子在空间上绕所述底座的中心均匀分布;三个定子的定子轴线均过所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员:司纪凯,吴伟,司高杰,封海潮,李应声,岳帅军,刘群波,王红旗,
申请(专利权)人:河南理工大学,郑州润华智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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