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本发明公开了一种三自由度平面感应电机，具有：呈“Y”型排布的直线驱动单元和呈“△”排布的旋转驱动单元、圆盘状动子、圆筒状底座。可实现直线、旋转、平面内螺旋多自由度运动。其中，直线驱动单元用于实现平面内任意方向的直线运动，旋转驱动单元用于实现...
该专利属于河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司授权不得商用。

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