用于计算机辅助识别运送容器为空的方法和用于计算机辅助识别运送容器为空的设备技术

提供了一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法。该方法包括：捕获所述运送容器的区域的图像数据；使用所述图像数据来确定表示所述运送容器的轮廓图案；确定表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差的偏差变量，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器；以及如果所述偏差变量满足预定义准则，则输出信号。

【技术实现步骤摘要】
用于计算机辅助识别运送容器为空的方法和用于计算机辅助识别运送容器为空的设备相关申请的交叉引用本申请要求于2016年2月24日提交的欧洲专利申请序列号16157106.2的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
各种实施例一般涉及一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法以及用于计算机辅助识别运送容器为空的设备。
技术介绍
一般来说，运送容器可用于运送物体，例如在生产或销售领域中的货物。在这种情况下，例如当在结账出口处登记货物时可能需要识别是否某物——如果适当的话——什么东西位于运送容器中（这也可以称为“篮子底部”识别——BoB）。因此，可以减少如果未登记的货物未经识别地通过了结账出口而出现的成本（这也可以称为损失预防）。传统上使用图案识别的计算机辅助方法来识别布置在运送容器中的物体。在这种情况下，识别物体的相区分的图案，并将其与其中存储了已知物体例如货物的图案的数据库进行比较。包含在运送容器中的物体的图案与数据库的比较以及数据库的容量可能需要相当大的费用，特别是如果大量物体与它们各自的图案一起存储在数据库中和/或如果意欲识别彼此相似的物体。作为示例，如果例如不能确保总是以相同的取向呈现物体，则可能需要在每种情况按照每个物体的各种视图来为每个物体存储数据集。彼此类似的物体可能需要更大量的特征以进行比较从而实现可靠的识别。随着数据库的容量增加，也就是说随着数据集的数量增加和/或每个数据集的条目数量增加，所需的存储需求和所要求的计算能力或所要求的数据分析速度可能增加以便确保对物体的时间上有效的识别——例如实时地识别。此外，随着数据库的容量增加，用于维护数据集（数据维护需求）以及因此所要求的人员的费用可能增加，以便防止由于过时的数据集而导致的数据库的容量的不受控制的增长。因此，这些用于计算机辅助图案识别的系统可能在采购方面和/或在维护方面产生相当大的成本支出——特别是如果例如每个结账出口都需要相应的系统。此外，在要可区别的物体的数量非常大的情况下，图案识别处理非常复杂，并且随着彼此类似的图案的数量增加，对图案识别中的差错的敏感性同样也增加。此外，例如在平面物体（例如在一个取向上具有小的横截面）；具有很少或没有加重和/或着色的物体，例如仅具有低信息、颜色和/或纹理内容（例如，实质上均匀的布局例如黑色，白色，灰色等）；和/或透明物体的情况下，运送容器的内容的常规识别可能是有限的和/或不准确的。此外，未被存储在数据库中的物体通常未被识别或者被不正确地识别。
技术实现思路
提供了一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法。该方法包括：捕获所述运送容器的区域的图像数据；使用所述图像数据来确定表示所述运送容器的轮廓图案；确定偏差变量，其表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器；以及如果所述偏差变量满足预定义准则，则输出信号。附图说明在附图中，相似的附图标记贯穿不同视图一般指代相同的部分。附图不一定按比例绘制，相反重点一般放在说明本专利技术的原理上。在下面的描述中，参考以下附图来描述本专利技术的各种实施例，其中：图1以示意性流程图示出了根据各种实施例的方法；图2以示意视图示出了根据各种实施例的设备；图3以示意性透视视图示出了根据各种实施例的设备；图4以示意性侧视图或横截面视图示出了根据各种实施例的运送容器；图5以示意性侧视图或横截面视图示出了根据各种实施例的运送容器；图6以示意性流程图示出了根据各种实施例的方法；图7以示意性流程图示出了根据各种实施例的方法；图8以示意性流程图示出了根据各种实施例的方法；图9以示意性透视视图示出了根据各种实施例的设备；图10以示意性透视视图示出了根据各种实施例的设备；图11以示意性透视视图示出根据各种实施例的图像捕获系统；图12以示意视图示出了根据各种实施例的方法；图13以示意视图示出了根据各种实施例的方法；图14以示意视图示出了根据各种实施例的方法；图15以示意视图示出了根据各种实施例的方法；图16以示意视图示出了根据各种实施例的方法；图17以示意视图示出了根据各种实施例的方法；图18以示意视图示出了根据各种实施例的方法；图19以示意视图示出了根据各种实施例的方法；图20以示意视图示出了根据各种实施例的方法；和图21至图37以示意视图分别示出了根据各种实施例的方法。具体实施方式以下详细描述对附图进行参考，附图通过图示的方式示出了可以实践本专利技术的具体细节和实施例。词语“示范性”在本文中用来意指“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示范性”的任何实施例或设计不一定被解释为比其它实施例或设计优选或有利。在下面的详细描述中，对附图进行参考，附图形成本描述的一部分并且为了说明的目的示出了在其中可以实现本专利技术的特定实施例。在这点上，关于所描述的（一个或多个）图的取向来使用诸如例如“在顶部”、“在底部”、“在前面”、“在后面”、“前面”、“后面”等等之类的方向术语。由于实施例的组件可以以多个不同的取向进行定位，所以方向术语用于图示并且无论如何不以任何方式进行限制。不言而喻，在不脱离本专利技术的保护范围的情况下，可以使用其它实施例并且可以进行结构或逻辑改变。不言而喻，除非另外特别指出，否则本文所描述的各种示范性实施例的特征可以彼此组合。因此，下面的详细描述不应被解释为限制性含义的，并且本专利技术的保护范围由所附权利要求来限定。在此描述的上下文中，术语“连接”和“耦合”用于描述直接和间接连接以及直接或间接耦合。在附图中，相同或相似的元件提供有相同的附图标记——就这是有利的来说。根据各种实施例，提供了一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法（即，示例性地，用于识别运送容器是否为空，或者换句话说，包含在运送容器中是否没有物体）和用于计算机辅助识别运送容器为空的设备，其具有较低的复杂性，由此可以减少计算复杂性和存储费用。这使得可以使用更简单的装备，从而使得可以减少采购期间的成本支出。此外，可以减少数据库的容量，使得可以减少用于维护和用于维持数据集的费用，这可以导致成本的节省。示例性地，根据各种实施例，提供了一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法和用于计算机辅助识别运送容器为空的设备，其确定从——例如借助于相机记录的——运送容器（可能装有一个或多个物体）的一个或多个图像所确定的一个或多个图案与处于空状态（即，运送容器中没有物体）中的运送容器的一个或多个已存储图案的图案偏差。图案偏差例如由运送容器中的物体引起，也就是说，如果运送容器不是空的，则图案偏差出现或变大。示例性地，将要检查的运送容器的一个已记录图像或多个已记录图像（更精确地，从一个或多个图像中提取的特征）与空的一个或多个参考运送容器的一个或多个参考运送容器图像（更精确地，与例如在先前的训练方法中从一个或多个参考运送容器图像中提取的参考运送容器特征）进行比较，并且基于图案偏差，做出关于待检查的运送容器是否是空的判定。根据各种实施例，不再需要使用其中存储了要被识别的每个可能物体的数据库，而是可以将数据库的容量减少到所使用的运送容器。因此，数据库的容量不再随着可以借助于运送容器运送并且要被识别的物体的数量和/或变化而增加。根据各种实施例，此外还借助于三维（3D）图像捕获来获得深度信息。深度信息可以用来例如识别物体是否位于运送容器的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法，所述方法包括：捕获所述运送容器的区域的图像数据；使用所述图像数据确定表示所述运送容器的轮廓图案；确定表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差的偏差变量，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器；和如果所述偏差变量满足预定义准则，则输出信号。

【技术特征摘要】
2016.02.24 EP 16157106.21.一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法，所述方法包括：捕获所述运送容器的区域的图像数据；使用所述图像数据确定表示所述运送容器的轮廓图案；确定表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差的偏差变量，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器；和如果所述偏差变量满足预定义准则，则输出信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：捕获所述运送容器的附加区域的图像数据；基于所述图像数据来确定表示所述附加区域的附加轮廓图案；其中所述至少一个参考图案的参考图案包括所述附加轮廓图案。3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述运送容器布置在用于捕获所述图像数据的图像捕获区域中，其中所述图像捕获区域限定所述运送容器的图像背景；和其中所述至少一个参考图案的参考图案包括表示所述图像背景的轮廓图案。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定义准则表示空的运送容器，并且所述信号包括识别为空的信号。5.根据权利要求1所述的方法，其中输出所述信号包括输出输入请求，以及其中结账系统处理转换到待机状态，直到响应于所述输入请求而执行输入。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述图像数据来确定颜色信息；其中所述偏差变量还表示所述颜色信息与参考颜色信息的偏差，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M佐默，D基内科，O舍费尔，
申请(专利权)人：温科尼克斯多夫国际有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE