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提供了一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法。该方法包括：捕获所述运送容器的区域的图像数据；使用所述图像数据来确定表示所述运送容器的轮廓图案；确定表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差的偏差变量，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器...
该专利属于温科尼克斯多夫国际有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温科尼克斯多夫国际有限公司授权不得商用。

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