The present invention relates to a satellite antenna pointing accuracy measurement method of machinery, the method of using camera antenna array to quickly get reflective signs point coordinates, through public signs point conversion to coordinate measuring system of theodolite system and fitting the antenna array of normal reference prism theodolite collimation measurement using satellite, interaiming obtained latitude the angle between the instrument, finally calculated the antenna array of satellite coordinates and normal mechanical pointing accuracy, satisfy the measurement accuracy of the antenna pointing to the large size of machinery. The method for measuring the mechanical precision of the satellite antenna of the present invention can be widely applied to the measurement of the mechanical pointing accuracy of an antenna, in particular to the rapid measurement of the mechanical pointing accuracy of a large-size antenna.
【技术实现步骤摘要】
一种星载天线机械指向精度快速测量方法
本专利技术是关于星载天线机械指向精度的测量方法,能够广泛适用于天线机械指向精度的测量,特别是大尺寸天线机械指向精度快速测量。
技术介绍
天线机械指向精度指的是天线阵面的法线(机械轴)与卫星坐标系俯仰、偏航方向的夹角,主要为入轨后调整卫星姿态提供参考数据,提高天线工作效率。目前,国内采用经纬仪或激光雷达测量天线阵面后,与测量卫星坐标系的经纬仪测量系统建立联系,从而获得天线阵面的法线与卫星坐标系的机械指向精度。但是,经纬仪采用人工瞄准,采集效率较低,而激光雷达需要逐点测量天线阵面标志点,对于大尺寸天线,为了获取足够精度,用于拟合天线阵面的标志点多,测量效率较低,测量时间长。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的大尺寸天线指向精度测量效率低的问题,提供了一种快速测量天线机械指向精度的方法。为了克服现有方法逐点测量天线阵面标志点效率低的问题,本专利技术提出利用相机拍摄天线阵面,在一张像片上瞬间完成数十至数百点的测量,通过公共标志点转换至经纬仪测量系统坐标系下并拟合天线阵面法线,再利用经纬仪准直卫星基准棱镜,互瞄获得经纬仪之间的角度关系,最终计算得到天线阵面法线与卫星坐标系的机械指向精度。本专利技术的技术方案是:提供了一种星载天线机械指向精度快速测量方法,包括以下步骤:1.在天线阵面粘贴若干反光标志点、反光编码点及公共标志点。2.展开天线,在测量区域架设长度基准尺,用相机在天线阵面前拍摄若干张不同位置和方向的像片,拍摄位置均布在天线阵面周围。3.利用图像处理软件对反光标志点和公共标志点图像特征提取和中心定位,对像点匹配和拼接, ...
【技术保护点】
一种星载天线机械指向精度快速测量方法,其特征是,包括以下步骤:1)在天线阵面粘贴若干反光标志点、反光编码点及公共标志点;2)展开天线,在测量区域架设长度基准尺,用相机在天线阵面前拍摄若干张不同位置和方向的像片;3)利用图像处理软件对反光标志点和公共标志点图像特征提取和中心定位,对像点匹配和拼接,通过光束平差法计算反光标志点和公共标志点在相机测量坐标系下的三维点坐标;4)架设2台经纬仪建站并测量公共标志点,获得公共标志点在经纬仪测量坐标系下的三维点坐标;5)通过公共标志点转换,获得反光标志点在经纬仪测量坐标系下的三维点坐标,以最小二乘法拟合计算天线阵面的法线,获取法线方向与经纬仪测量坐标系的夹角;6)1台经纬仪准直测量卫星基准棱镜,获得卫星基准棱镜与水平面的夹角;三台经纬仪互瞄,获得方位角,最终通过计算获得天线阵面的法线与卫星坐标系的机械指向精度。
【技术特征摘要】
1.一种星载天线机械指向精度快速测量方法,其特征是,包括以下步骤:1)在天线阵面粘贴若干反光标志点、反光编码点及公共标志点;2)展开天线,在测量区域架设长度基准尺,用相机在天线阵面前拍摄若干张不同位置和方向的像片;3)利用图像处理软件对反光标志点和公共标志点图像特征提取和中心定位,对像点匹配和拼接,通过光束平差法计算反光标志点和公共标志点在相机测量坐标系下的三维点坐标;4)架设2台经纬仪建站并测量公共标志点,获得公共标志点在经纬仪测量坐标系下的三维点坐标;5)通过公共标志点转换,获得反光标志点在经纬仪测量坐标系下的三维点坐标,以最小二乘法拟合计算天线阵面的法线,获取法线方向与经纬仪测量坐标系的夹角;6)1台经纬仪准直测量卫星基准棱镜,获得卫星基准棱镜与水平面的夹角;三台经纬仪互瞄,获得方位角,最终通过计算获得天线阵面的法线与卫星坐标系的机械指向精...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟鸣,任振平,席春树,金博,陈晓峰,周鑫,詹军海,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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