一种限位行程可调节的晾衣机及其调节方法技术

一种限位行程可调节的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器、转盘、电平跳变检测模块、限位调节信号模块，MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，带动晾衣机晾杆升降，转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，MCU控制器根据限位调节信号模块调节晾衣机晾杆上升到的最高设定点或下降到的最低设定点，MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，记录和晾衣机限位行程相对应的电平跳变信号个数N。本发明专利技术还提出一种限位行程调节方法。本发明专利技术能根据楼层高度调节限位行程，杜绝高空调整最低下降位置产生的危险。

Clothes dryer with adjustable limit stroke and adjusting method thereof

Washing machine a limit stroke adjustable, including a reel, wound on the winding wheel load of wire rope, driving the winding wheel motor and a MCU controller, a turntable, the level jump detection module, limit control signal module, MCU controller outputs a motor control signal to control the motor rotation, drive the clothes airing rod lifting machine, a motor drives the rotary shaft to rotate, the turntable is arranged uniformly along circumference induction point, the level jump detection module detects the rotating induction point on the turntable and the output, the MCU controller according to the limit regulating signal module minimum set point regulation clothes airing rod machine up to the maximum set point or falling the MCU controller input level jump level detection module output jump signal recording and airing machine limit the level corresponding to the trip hop signal number N. The invention also provides a limit travel regulation method. The invention can adjust the limit stroke according to the height of the floor, and prevent the risk of adjusting the minimum falling position in the upper air.

【技术实现步骤摘要】
一种限位行程可调节的晾衣机及其调节方法
本专利技术涉及一种限位行程可调节的晾衣机及其调节方法。
技术介绍
随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣智能化已经成为了人们生活的一大追求。未来的智能晾衣机将会成为人们家居生活的重要组成部分，在未来的智能领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机限位行程无任何的监测措施，在运行过程中都是通过在极限位置安装微动开关，通过触碰限位开关检测是否到达限位位置，一旦限位开关损坏，晾衣机会一直往上升或下降方向运行不停止，直到拉断载重钢丝绳为止。同时，由于晾衣机安装在阳台上，不同的小区楼层高度会有一定的差别，不同的客户对晾衣机能下降的最低位置需求不一样，传统的智能晾衣机由于是通过安装机械微动开关定位，最低下降位置已确定或只可以通过移动微动开关对下降位置进行细微调节，但是根据用户实际使用反馈的意见，此种调节方式远远满足不了用户需求，同时，由于此种调整方式是在阳台高空作业，对安装人员人身安全必然存在一定的隐患，不利于推动智能晾衣机产业的发展。如图1所示，为传统的晾衣机行程检测示意图,1和4为托架滑轮，2为伸缩托架，3为上限位微动开关的片状压杆，5为下限位微动开关调节槽，6为下限位微动开关固定螺丝，7为下限位微动开关弧形压杆，8为晾衣机箱体固定件。MCU控制器接收到遥控器的上升指令时，控制晾衣机伸缩托架上升运行，托架收缩，托架滑轮往D方向运行，伸缩托架2在上升运行过程中，伸缩托架2触碰到上限位微动开关的片状压杆，此时微动开关由常闭改为常开，MCU接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机上升运行的指令信号，晾衣机才能停止上升运行。当MCU控制器接收到遥控器的下降指令时，控制晾衣机托架向下运行，伸缩托架滑轮往C方向运行，伸缩托架2在向下运行过程中，触碰到下限位微动开关7的弧形压杆，此时微动开关由常闭改为常开，MCU控制器接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机向下运行的指令信号，晾衣机才能停止下降运行，一旦上限位或下限位微动开关出现故障或误动作，晾衣机将不会按照预设定位置停机，会一直向上或向下运行，直到拉断载重连接钢丝绳或损坏器件为止，存在伸缩托架掉落的隐患，对用户人身安全构成一定的威胁。如果需要调节最低下降下限位位置，则需要调松下限位微动开关固定螺丝，把下限位微动开关沿调节槽向左边移动，但是此操作需要安装完成后才能实现调节，故晾衣机安装在阳台顶部后需要安装人员高空调整，不利了安装人员调整最低下降下限位位置，而且由于结构件空间有限，只限于在调节槽内调节，只能起微调节作用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有技术的不足，提供一种限位行程可调节的晾衣机及其调节方法，能够根据楼层高度调节限位行程，杜绝安装人员高空调整最低下降位置产生的危险。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种限位行程可调节的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器，该MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，带动晾衣机晾杆升降，还包括转盘、电平跳变检测模块和限位调节信号模块，所述转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，所述电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，所述MCU控制器根据限位调节信号模块输送的信号，调节晾衣机晾杆上升到的最高设定点或下降到的最低设定点，该MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，对电平跳变信号的个数进行计数，所述最高设定点和最低设定点之间的距离为晾衣机的限位行程，所述MCU控制器记录和晾衣机限位行程相对应的电平跳变信号个数N。MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，对电平跳变信号个数进行计数，晾衣机的限位行程通过电平跳变检测模块输出的和限位行程对应的电平跳变信号个数确定，晾衣机的运行位置通过MCU控制器对当前电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数计算解析确定，监测智能晾衣机的限位行程，确保智能晾衣机的安全可靠运行；同时，MCU控制器通过接收限位调节信号模块发送的特定协议指令，触发智能晾衣机进行最低下降位置调节，用户或安装人员通过限位调节信号模块可自行根据需要调整最低下降位置。当然，根据需要，也可自行调整最高上升位置，从而，通过限位调节信号模块，限位行程可由用户自行调整。在一种实施方式中，设有上限位微动开关，当晾衣机晾杆上升到最高设定点，触发上限位微动开关动作，所述MCU控制器输入上限位微动开关的信号，此时，最高设定点不可调，用户或安装人员通过限位调节信号模块可自行根据需要调整最低下降位置；或者，设有下限位微动开关，当晾衣机晾杆下降到最低设定点，触发下限位微动开关动作，所述MCU控制器输入下限位微动开关的信号，此时，最低设定点不可调，用户或安装人员通过限位调节信号模块可自行根据需要调整最高上升位置。在一种实施方式中，所述转盘上的感应点为光栅栅格，所述电平跳变检测模块采用光电对管电路模块。在另一种实施方式中，所述转盘上的感应点为磁性磁铁，所述电平跳变检测模块采用霍尔开关电路模块。所述转盘最佳设于绕线轮的转轴。此时，转盘的角速度和绕线轮转轴精确同步。所述限位调节信号模块可为键盘、遥控器、手机APP或平板电脑APP。基于上述晾衣机，一种晾衣机的限位行程调节方法，晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程，所述限位行程调节方法，包括下列步骤：MCU控制器首先控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止，该最高设定点作为参考点，然后，控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止，该MCU控制器记录晾衣机晾杆从最高设定点下降到最低设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N；或者，MCU控制器首先控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止，该最低设定点作为参考点，然后，控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止，该MCU控制器记录晾衣机晾杆从最低设定点上升到最高设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N；其中：1)所述最高设定点，其位置的设定，包含下列步骤；设有上限位微动开关，MCU控制器控制晾衣机晾杆上升，触发上限位微动开关动作，MCU控制器检测到该上限位微动开关的动作信号，判定晾衣机晾杆已经到达最高设定点，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续上升；此种情况，最高设定点用户不可调。或者，所述限位调节信号模块输送上限位调节信号至MCU控制器，该MCU控制器控制晾衣机晾杆慢速上升或逐步上升或定时上升，上升到用户所需要的最高调整位置，即最高设定点时，所述限位调节信号模块输送上限位调整完成信号至MCU控制器，该MCU控制器检测到上限位调整完成信号，判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最高调整位置，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续上升；此种情况，最高设定点用户可以根据需要调整。2)所述最低设定点，其位置的设定，包含下列步骤：限位调节信号模块输送下限位调节信号至MCU控制器，该MCU控制器控制晾衣机晾杆慢速下降或逐步下降或定时下降，下降到用户所需要的最低调整位置，即最低设定点时，所述限位调节信号模块输送下限位调整完成信号至MCU控制器，该MCU控制器检测到下限位调整完成信号，判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最低调整位置，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续下降；此种情况，最低设定点用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限位行程可调节的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器，该MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，带动晾衣机晾杆升降，其特征在于：还包括转盘、电平跳变检测模块和限位调节信号模块，所述转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，所述电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，所述MCU控制器根据限位调节信号模块输送的信号，调节晾衣机晾杆上升到的最高设定点或下降到的最低设定点，该MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，对电平跳变信号的个数进行计数，所述最高设定点和最低设定点之间的距离为晾衣机的限位行程，所述MCU控制器记录和晾衣机限位行程相对应的电平跳变信号个数N。

【技术特征摘要】
1.一种限位行程可调节的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器，该MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，带动晾衣机晾杆升降，其特征在于：还包括转盘、电平跳变检测模块和限位调节信号模块，所述转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，所述电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，所述MCU控制器根据限位调节信号模块输送的信号，调节晾衣机晾杆上升到的最高设定点或下降到的最低设定点，该MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，对电平跳变信号的个数进行计数，所述最高设定点和最低设定点之间的距离为晾衣机的限位行程，所述MCU控制器记录和晾衣机限位行程相对应的电平跳变信号个数N。2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于：设有上限位微动开关，当晾衣机晾杆上升到最高设定点，触发上限位微动开关动作，所述MCU控制器输入上限位微动开关的信号；或者，设有下限位微动开关，当晾衣机晾杆下降到最低设定点，触发下限位微动开关动作，所述MCU控制器输入下限位微动开关的信号。3.根据权利要求1或2所述的晾衣机，其特征在于：所述转盘上的感应点为光栅栅格，所述电平跳变检测模块采用光电对管电路模块，或者，所述转盘上的感应点为磁性磁铁，所述电平跳变检测模块采用霍尔开关电路模块。4.根据权利要求1或2所述的晾衣机，其特征在于：所述转盘设于绕线轮的转轴。5.根据权利要求1或2所述的晾衣机，其特征在于：所述限位调节信号模块为键盘、遥控器、手机APP或平板电脑APP。6.一种晾衣机的限位行程调节方法，晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程，所述限位行程调节方法，包括下列步骤：MCU控制器首先控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止，该最高设定点作为参考点，然后，控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止，该MCU控制器记录晾衣机晾杆从最...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈汉标，童威云，王义，刘双，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44