一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上下楼装置，尤其涉及一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，包括上下楼梯机构和轮椅，上下楼梯机构包括箱体，对称设置在箱体左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，轮椅包括轮椅架、后轮和前轮，上下楼梯机构安装在轮椅架下方，本实用新型专利技术采用齿轮驱动四连杆机构，实现前腿和后腿同步运动；推杆和后轮可以支撑在台阶上，保持轮椅稳定；结构简单，成本低廉，方便使用。

Upper and lower stair moving platform based on carbon fiber composite material

The utility model relates to an automatic up and down device, especially relates to a carbon fiber composite material under the stairs on the mobile platform based on including stairs mechanism and wheelchair stairs mechanism comprises a box body, symmetrically arranged on both sides of the box around the swing component and the driving swing driving mechanism of swing components before and after the swing component is connected with the telescopic supporting mechanism is supported on the stairs, including wheelchair wheelchair frame, rear and front wheel, up and down the stairs in a wheelchair frame is installed, the utility model adopts gear drive four link mechanism, realize the synchronous movement of the forelegs and hind legs; the push rod and the rear wheel can be supported on the stairs, keep the wheelchair stable structure; simple, low cost, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台
本技术涉及一种自动上下楼装置，尤其涉及一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台。
技术介绍
在医疗康复器械中，上下楼梯的平台或装置是最常见的辅助器械。现有的上下楼梯的装置中，主要采用行星轮或者履带机构，结构复杂，稳定性差，无法适应不同尺寸的台阶。如申请号201410041747.1主要采用行星轮式，结构复杂，平行四边形机构调节倾斜角度后，稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的上下楼梯机构无法适应不同尺寸台阶的缺陷，提供一种自动上下楼梯的轮椅及其基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，能调节并适用不同高度的台阶，安全稳定。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，包括上下楼梯机构和轮椅，所述的上下楼梯机构包括箱体，对称设置在箱体左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，所述的摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，所述的轮椅包括轮椅架、后轮和前轮，所述的上下楼梯机构安装在轮椅架下方。进一步的，所述的摆动组件包括与驱动机构连接的主动轮，位于主动轮两侧并与主动轮啮合的第一从动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：包括上下楼梯机构(2)和轮椅(1)，所述的上下楼梯机构(2)包括箱体(21)，对称设置在箱体(21)左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，所述的摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，所述的轮椅(1)包括轮椅架(11)、后轮(12)和前轮(13)，所述的上下楼梯机构(2)安装在轮椅架(11)下方。

【技术特征摘要】
1.一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：包括上下楼梯机构(2)和轮椅(1)，所述的上下楼梯机构(2)包括箱体(21)，对称设置在箱体(21)左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，所述的摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，所述的轮椅(1)包括轮椅架(11)、后轮(12)和前轮(13)，所述的上下楼梯机构(2)安装在轮椅架(11)下方。2.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的摆动组件包括与驱动机构连接的主动轮(25)，位于主动轮(25)两侧并与主动轮(25)啮合的第一从动轮(27)和第二从动轮(26)，所述的第一从动轮(27)上固定有第一摇臂(211)，所述的第二从动轮(26)上固定有第二摇臂(212)，第一摇臂(211)和第二摇臂(212)之间设有摆杆(213)，所述的摆杆(213)分别与第一摇臂(211)和第二摇臂(212)的端部铰接。3.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的第一摇臂(211)和第二摇臂(212)相互平行且大小相等。4.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家霁，王晓峰，冒益海，刘海斌，郭天昊，杜文剑，郑湃，袁钢，张飞，
申请(专利权)人：常州中科智联机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32