The invention relates to a double stacker, which is located at the bottom of the lower beam, a guiding mechanism, running mechanism and controller, the lower crossbeam is provided with a lifting mechanism, the lifting of the lifting mechanism is connected with the cargo platform, the cargo station through the sliding connection mechanism is sliding connected in the length direction of the column on the rise, and with the end of the lifting and sliding down along the column; the lifting mechanism is divided into two groups, and are arranged on the lower beam, lifting each end of the lifting mechanism are respectively connected with a loading platform, the running mechanism, lifting mechanism of two groups and two machine parts are respectively connected with the controller electrical connection. Double stacker disclosed by the invention has two parts of Taiwan, can store or remove the different height of the goods at the same time, two cargo handling, storage and efficiency have been improved.
【技术实现步骤摘要】
一种双柱双台堆垛机
本专利技术涉及一种堆垛机,具体涉及一种双柱双台堆垛机。
技术介绍
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。现有技术中的堆垛机按结构来分,有单立柱堆垛机、双立柱堆垛机和梯形立柱堆垛机,不管是哪一种结构的堆垛机,都只具有一个载货台,在进行货物的搬运时,一次只能进行单个货物的搬运,工作效率受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种双柱双台堆垛机,具有两个载货台,可以同时存储或取出不同高度的货物,同时进行两个货物的搬运,入库和出库的效率均得到了提高。本专利技术的目的是下述技术方案来实现的:一种双柱双台堆垛机,包括位于底部的下横梁、导向机构、行走机构和控制器,所述下横梁上设有升降机构,所述升降机构的升降端连接有载货台,所述载货台通过滑动连接机构滑动连接在立柱的长度方向上,且随着升降端的上升、下降沿着立柱上、下滑动;所述升降机构为两组,且并排设置下横梁上,每组升降机构的升降端分别连接有一个载货台,所述行走机构、两组升降机构和两个载货台分别与控制器电性连接。进一步的,所述导向机构包括天轨和地轨。进一步的,所述行走机构包括行走电机、位于两组升降机构上侧的上行走轮和位于下横梁的下侧的下行走轮;所述上行走轮与天轨相匹配,所述下行走轮与地轨相匹配,且上行走轮和下行走轮能沿着天轨和地轨的轨道方向滑行;所述行走电机与控制器电性连接。进一步的,所述上行走轮包括分别连接在天轨两侧数组导向轮一;所述下行走轮包括 ...
【技术保护点】
一种双柱双台堆垛机,包括位于底部的下横梁、导向机构、行走机构和控制器,所述下横梁上设有升降机构,所述升降机构的升降端连接有载货台,所述载货台通过滑动连接机构滑动连接在立柱的长度方向上,且随着升降端的上升、下降沿着立柱上、下滑动;其特征在于:所述升降机构为两组,且并排设置下横梁上,每组升降机构的升降端分别连接有一个载货台,所述行走机构、两组升降机构和两个载货台分别与控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种双柱双台堆垛机,包括位于底部的下横梁、导向机构、行走机构和控制器,所述下横梁上设有升降机构,所述升降机构的升降端连接有载货台,所述载货台通过滑动连接机构滑动连接在立柱的长度方向上,且随着升降端的上升、下降沿着立柱上、下滑动;其特征在于:所述升降机构为两组,且并排设置下横梁上,每组升降机构的升降端分别连接有一个载货台,所述行走机构、两组升降机构和两个载货台分别与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的双柱双台堆垛机,其特征在于:所述导向机构包括天轨和地轨。3.根据权利要求2所述的双柱双台堆垛机,其特征在于:所述行走机构包括行走电机、位于两组升降机构上侧的上行走轮和位于下横梁的下侧的下行走轮;所述上行走轮与天轨相匹配,所述下行走轮与地轨相匹配,且上行走轮和下行走轮能沿着天轨和地轨的轨道方向滑行;所述行走电机与控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的双柱双台堆垛机,其特征在于:所述上行走轮包括分别连接在天轨两侧数组导向轮一;所述下行走轮包括主动轮、从动轮和导向轮二;所述主动轮和从动轮分别设置在两根立柱的外侧;所述主动轮连接在行走电机的输出轴上;所述主动轮和从动轮的两侧均连接有导向轮二,该导向轮二且能沿着地轨的侧面滑行。5.根据权利要求4所述的双柱双台堆垛机,其特征在于:还包括上横梁,所述上横梁与下横梁平行设置,且连接在两根立柱的顶端,所述上行走轮设于上横梁的顶面上。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的双柱双台堆垛机...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪胜志,卢炎,刘新雨,
申请(专利权)人:廊坊科德智能仓储装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。