物品搬运用容器升降搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术的升降搬运装置具有至少两组容器夹持元件(20A、20B)，各容器夹持元件(20A、20B)构成为彼此连动升降，且相对容器(C)在前后水平方向上接近远离移动自如，在所述各容器夹持元件(20A、20B)下侧附近位置安装有用于在所述容器(C)转移后上升时检测已转移容器(C)的上端高度的传感器(47)，通过将所述传感器(47)所检测出的已转移容器上端高度检测值与基于处理容器(C)的高度运算出的已转移容器上端高度正常值进行比较运算，判别已转移容器(C)的姿势异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品搬运用容器升降搬运装置
本专利技术涉及一种具有从两侧夹持物品搬运用容器且使其升降的至少两组的容器夹持元件的物品搬运用容器升降搬运装置。
技术介绍
此种物品搬运用容器，具体来说是一种正面附有开关门的大型容器的升降搬运装置，如专利文献1所记载，已知在天花板行走吊车形式的行走体上设有升降自如地悬吊的升降体，在所述升降体的下侧设有对设置于大型容器的顶面的被接合金属配件或是大型容器底面下的间隙拆卸自如的钩部，以使此升降体的下侧处可悬吊所述大型容器。此专利文献1记载的构成中，前提要件是在被搬送物的大型容器的顶面突设有垂吊专用的被接合金属配件，或是在所述大型容器底面下形成间隙，而可以以双手抬起搬运的上侧开放的塑料制小型容器等则无法直接作为被搬送物来利用。为解决此问题点，本专利技术人已将如下记载的专利技术提出了专利申请(日本特愿2014-122242)(以下称为未公开专利申请)。即是说，上述未公开专利申请所记载的容器升降搬运装置，可将可以双手抬起搬运的上侧开放的塑料制小型容器直接作为被搬送物来利用，并包含从两侧夹持所述小型容器进行升降的至少两组的容器夹持元件，此容器夹持元件构成为互相连动升降，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品搬运用容器升降搬运装置，具有从两侧夹持物品搬运用容器并进行升降的至少两组容器夹持元件，所述容器夹持元件构成为彼此连动升降，且相对所述容器在前后水平方向上接近远离移动自如，其特征在于，在各容器夹持元件的下侧附近位置安装有用于在所述容器转移后上升时检测所述已转移容器的上端高度的传感器，通过将所述传感器所检测出的已转移容器的上端高度检测值与基于处理容器的高度运算出的已转移容器的上端高度正常值进行比较运算，判别已转移容器的姿势异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.25 JP 2014-2622511.一种物品搬运用容器升降搬运装置，具有从两侧夹持物品搬运用容器并进行升降的至少两组容器夹持元件，所述容器夹持元件构成为彼此连动升降，且相对所述容器在前后水平方向上接近远离移动自如，其特征在于，在各容器夹持元件的下侧附近位置安装有用于在所述容器转移后上升时检测所述已转移容器的上端高度的传感器，通过将所述传感器所检测出的已转移容器的上端高度检测值与基于处理容器的高度运算出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：三好和彥，滨口淳，稻叶雅人，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP