OCVB测试机制造技术

本发明专利技术公开了一种OCVB测试机，包括IV测试机构、OCV测试机构、刮压极耳机构、切极耳机构，还包括：测试拉带，测试拉带用于运送电芯，测试拉带依次流经扫码机构、OCV测试机构、刮压极耳机构、切极耳机构，扫码机构用于扫描电芯上的编码；中转机械手，中转机械手将经IV测试后的电芯放置在测试拉带上；下料分炼机械手，OCV测试机构处设置有第一扫码器，下料分炼机械手处设置有第二扫码器。本发明专利技术中的扫码机构、第一扫码器、第二扫码器将电芯的IV测试信息、OCV测试信息与电芯的编码绑定。待电芯经切极耳后，下料分炼机械手将合格的电芯和不合格的电芯分开放置。本发明专利技术能够形成智能化的流水线作业。

OCVB tester

The invention discloses a OCVB testing machine, including the IV OCV testing mechanism, testing mechanism, scraping mechanism, cutting pole pole ear headset structure, including: Test strap, test for transporting electric core strap, strap test sequentially through the scan code mechanism, OCV testing mechanism, scraping mechanism, cutting pole pole ear headset the scan code scanning mechanism for electric core encoding; transfer manipulator, the manipulator will transfer by electric core IV test after placed in the tension test; material refining manipulator, OCV testing mechanism is arranged at the first scan code, material refining manipulator is arranged at the second scan code for. The scanning code mechanism, the first sweep code device and the second scanning code device of the invention bind the IV test information of the electric core and the OCV test information with the coding of the electric core. After the electric core is cut through the ear, the material separating and refining manipulator can separate the qualified electric core and the unqualified electric core. The invention can form intelligent pipelining operation.

【技术实现步骤摘要】
OCVB测试机
本专利技术涉及电芯的检测领域，更具体地说，涉及一种OCVB测试机。
技术介绍
电芯成品需要经过IV测试(电流电压测试)、OCV测试(开路电压测试)、刮压极耳、切极耳等一系列工序。在现有技术中，IV测试机构、OCV测试机构、挂压极耳机构、切极耳机构均为独立机构，经IV测试机构测试合格的电芯被人工送往OCV测试机构，经IV测试机构测试不合格的电芯被人工收回。经OCV测试机构测试合格的电芯被人工送往刮极耳机构进行刮极耳整形，经OCV测试机构测试不合格的电芯被人工收回。经刮极耳整形后的电芯被送往切极耳机构进行切极耳，最终被收集。上述过程人工参与量大，人工成本高，且生产效率较低。因此，如何设计一种OCVB测试机，该测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种OCVB测试机，该测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种OCVB测试机，包括IV测试机构、OCV测试机构、刮压极耳机构、切极耳机构，还包括：测试拉带，所述测试拉带用于运送电芯，所述测试拉带依次流经扫码机构、所述OCV测试机构、所述刮压极耳机构、所述切极耳机构，所述扫码机构用于扫描所述电芯上的编码；中转机械手，所述中转机械手将经IV测试后的电芯放置在测试拉带上；下料分炼机械手，所述OCV测试机构处设置有第一扫码器，所述下料分炼机械手处设置有第二扫码器；控制器，所述IV测试机构将所述电芯的IV测试信息传输给所述控制器，所述扫码机构将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器将所述电芯的编码与所述IV测试信息绑定；所述第一扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述OCV测试机构将所述电芯的OCV测试信息传输给所述控制器，所述控制器将所述OCV测试信息与所述电芯的编码绑定；所述第二扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器根据与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，来控制所述下料分炼机械手将合格电芯和不合格电芯分开放置。优选地，所述刮极耳机构处设置有第三扫码器，所述第三扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，若所述IV测试信息与所述OCV测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带暂停运送，控制所述刮极耳机构运转；若所述IV测试信息与所述OCV测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带继续运送，控制所述刮极耳机构不运转；所述切极耳机构处设置有第四扫码器，所述第四扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，若所述IV测试信息与所述OCV测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带暂停运送，控制所述切极耳机构运转；若所述IV测试信息与所述OCV测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带继续运送，控制所述切极耳机构不运转。优选地，还包括：上料托盘输送机构，所述上料托盘输送机构用于输送电芯；上料机械手；交换平台，所述上料机械手将所述上料托盘输送机构上的所述电芯放置到所述交换平台上，所述交换平台将所述电芯运送至所述IV测试机构处。优选地，所述上料托盘输送机构包括：用于承载物料的托盘；用于承托所述托盘的托板，所述托盘与所述托板之间具有间隙；与所述托板连接，驱动所述托板在上料工位和升降工位之间作往复移动的第一驱动装置；设置在所述升降工位处的第一升降装置；与所述第一升降装置连接的托架，所述托板在所述第一驱动装置的驱动下移动至所述升降工位时，所述托架位于所述间隙中，所述托盘位于所述托架上，所述托架在所述第一升降装置的驱动下托着所述托盘上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位。优选地，还包括空托盘转移机械手和空托盘输送机构；待所述托盘上的所述电芯被所述上料机械手转移走后，所述空托盘转移机械手将所述托盘转移至空托盘输送机构上。优选地，还包括拍照机构，所述拍照机构用于对所述上料托盘输送机构上的所述电芯进行拍照，检测所述电芯的包装是否完好，并将检测的信息传输给所述控制器，若所述控制器判断出所述检测信息为合格，那么所述控制器控制所述上料机械手将所述电芯放置到所述交换平台上；若所述控制器判断出所述检测信息为不合格，那么所述控制器控制所述上料机械手将所述电芯放置到返工位。优选地，所述交换平台包括：用于承载物料的第一交换平台；用于驱动所述第一交换平台在两个工位之间作往复移动的第一驱动装置；用于承载物料的第二交换平台；带动所述第二交换平台升降的第一升降装置；用于驱动所述第二交换平台和所述第一升降装置在所述两个工位之间作往复移动的第二驱动装置，所述第二交换平台处于低位时，所述第二交换平台和所述第一升降装置能够在所述第二驱动装置的驱动下从所述第一交换平台的下方穿过。优选地，所述测试拉带包括：支架；可转动地设置于所述支架上的第一带轮；驱动所述第一带轮转动的第一电机；绕在所述第一带轮上的第一传送带，所述第一传送带上等间距设置有多个第一电芯隔条；可转动地设置于所述支架上的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮共轴线；驱动所述第二带轮转动的第二电机；绕在所述第二带轮上的第二传送带，所述第二传送带上等间距设置有多个第二电芯隔条，一个所述第一电芯隔条与一个所述第二电芯隔条组成一个隔条模组，一个电芯置于一个所述隔条模组中，所述第一带轮和所述第二带轮相对转动时，所述隔条模组的宽度值发生变化。优选地，所述刮压极耳机构包括：机架，设置在所述机架上的正极耳刮器、负极耳刮器、压电芯装置以及极耳放置台，所述正极耳刮器由第一驱动装置驱动升降，所述负极耳刮器由第二驱动装置驱动升降；电芯的正极耳和负极耳置于所述极耳放置台上，所述压电芯装置压住所述电芯，所述第一驱动装置驱动所述正极耳刮器下降第一设定距离以压紧所述电芯的正极耳，所述第二驱动装置驱动所述负极耳刮器下降第二设定距离以压紧所述电芯的负极耳。优选地，所述IV测试机构包括：探针机构、与所述探针机构配合使用的托架机构，还包括第一电机；所述探针机构包括探针和第一转化装置，所述第一转化装置与所述第一电机连接，将所述第一电机的转动转化为直线运动，驱动所述探针的升降。从上述技术方案可以看出，本专利技术中的OCVB测试机中的测试拉带带动电芯依次运行OCV测试机构、刮压极耳机构以及切极耳机构。依次经过OCV测试、刮极耳以及切极耳。扫码机构、第一扫码器、第二扫码器将电芯的IV测试信息、OCV测试信息与电芯的编码绑定。待电芯经切极耳后，下料分炼机械手将合格的电芯和不合格的电芯分开放置。本专利技术中的OCVB测试机能够形成智能化的流水线作业，从而减少人工参与量，降低人工成本，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一具体实施例提供的OCVB测试机的俯视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种OCVB测试机，包括IV测试机构(7)、OCV测试机构(10)、刮压极耳机构(11)、切极耳机构(12)，其特征在于，还包括：测试拉带(8)，所述测试拉带(8)用于运送电芯，所述测试拉带(8)依次流经扫码机构(9)、所述OCV测试机构(10)、所述刮压极耳机构(11)、所述切极耳机构(12)，所述扫码机构(9)用于扫描所述电芯上的编码；中转机械手，所述中转机械手将经IV测试后的电芯放置在测试拉带(8)上；下料分炼机械手(13)，所述OCV测试机构(10)处设置有第一扫码器，所述下料分炼机械手(13)处设置有第二扫码器；控制器，所述IV测试机构(7)将所述电芯的IV测试信息传输给所述控制器，所述扫码机构(9)将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器将所述电芯的编码与所述IV测试信息绑定；所述第一扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述OCV测试机构(10)将所述电芯的OCV测试信息传输给所述控制器，所述控制器将所述OCV测试信息与所述电芯的编码绑定；所述第二扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器根据与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，来控制所述下料分炼机械手(13)将合格电芯和不合格电芯分开放置。...

【技术特征摘要】
1.一种OCVB测试机，包括IV测试机构(7)、OCV测试机构(10)、刮压极耳机构(11)、切极耳机构(12)，其特征在于，还包括：测试拉带(8)，所述测试拉带(8)用于运送电芯，所述测试拉带(8)依次流经扫码机构(9)、所述OCV测试机构(10)、所述刮压极耳机构(11)、所述切极耳机构(12)，所述扫码机构(9)用于扫描所述电芯上的编码；中转机械手，所述中转机械手将经IV测试后的电芯放置在测试拉带(8)上；下料分炼机械手(13)，所述OCV测试机构(10)处设置有第一扫码器，所述下料分炼机械手(13)处设置有第二扫码器；控制器，所述IV测试机构(7)将所述电芯的IV测试信息传输给所述控制器，所述扫码机构(9)将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器将所述电芯的编码与所述IV测试信息绑定；所述第一扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述OCV测试机构(10)将所述电芯的OCV测试信息传输给所述控制器，所述控制器将所述OCV测试信息与所述电芯的编码绑定；所述第二扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器根据与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，来控制所述下料分炼机械手(13)将合格电芯和不合格电芯分开放置。2.根据权利要求1所述的OCVB测试机，其特征在于，所述刮极耳机构(11)处设置有第三扫码器，所述第三扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，若所述IV测试信息与所述OCV测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带(8)暂停运送，控制所述刮极耳机构(11)运转；若所述IV测试信息与所述OCV测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带(8)继续运送，控制所述刮极耳机构(11)不运转；所述切极耳机构(11)处设置有第四扫码器，所述第四扫码器将所述电芯的编码信息传输给所述控制器，所述控制器判断与所述电芯的编码绑定的所述IV测试信息和所述OCV测试信息，若所述IV测试信息与所述OCV测试信息均合格，那么所述控制器控制所述测试拉带(8)暂停运送，控制所述切极耳机构(13)运转；若所述IV测试信息与所述OCV测试信息中有一个为不合格，那么所述控制器控制所述测试拉带(8)继续运送，控制所述切极耳机构(13)不运转。3.根据权利要求1所述的OCVB测试机，其特征在于，还包括：上料托盘输送机构(1)，所述上料托盘输送机构(1)用于输送电芯；上料机械手(4)；交换平台(6)，所述上料机械手(4)将所述上料托盘输送机构(1)上的所述电芯放置到所述交换平台(6)上，所述交换平台(6)将所述电芯运送至所述IV测试机构(7)处。4.根据权利要求3所述的OCVB测试机，其特征在于，所述上料托盘输送机构(1)包括：用于承载物料的托盘(103)；用于承托所述托盘(103)的托板(102)，所述托盘(103)与所述托板(102)之间具有间隙；与所述托板(102)连接，驱动所述托板(102)在上料工位和升降工位之间作往复移动的第一驱动装置(101)；设置在所述升降工位处的第一升降装置(105)；与所述第一升降装置(105)连接的托架(104)，所述托板(102)在所述第一驱动装置(101)的驱动下移动至所述升降工位时，所述托架(104)位于所述间隙中，所述托盘(103)位于所述托架(104)上，所述托架(104)在所述第一升降装置(105)的驱动下托着所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，樊树根，邱长文，陈志辉，谢陈亮，肖一帆，廖天裕，周素仰，何建安，邓国华，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44