基于物联网技术的计量器具回收分拣系统技术方案

本发明专利技术公开基于物联网技术的计量器具回收分拣系统，包括硬件设备、工控设备和分拣系统管理模块，所述的硬件设备包括上料流水线、上料模块、上料机械手、表箱输送线、横移定位滑台、检定上下料机械手、检定模块、检定下料区、图像识别装置、贴标分拣机、分拣汽缸、分拣暂存线、合格表线、不合格表线、报废线、装箱机械手、下料区。本发明专利技术能通过分拣系统管理模块、自动控制技术、自动检测技术，实现对拆退表计状态采集及实时监控，并对各类事件进行管理及反馈；通过分拣系统管理模块与国网营销业务系统对接，实现拆退表计的统一管理。

Retrieval and sorting system of measuring instruments based on Internet of things technology

The invention discloses a measuring instrument based on recycling sorting system of networking technology, including hardware equipment, industrial equipment and sorting system management module, the hardware device comprises a feed line, feeding module, feeding manipulator, meter box conveyor line, traversing positioning slipway, check on the manipulator, verification module verification, cutting area, image recognition device, labeling, sorting, sorting and sorting machine cylinder temporary line, qualified and unqualified table table line line, line, scrap loading manipulator, blanking zone. The invention can through sorting system management module, automatic control technology, automatic detection technology, to achieve real-time monitoring of the state acquisition and demolition back table, and management and feedback of the various events; through the docking sorting system management system module and the network marketing business in China, realize the unified management and return meter.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网技术的计量器具回收分拣系统
本专利技术涉及智能表分拣系统，尤其涉及基于物联网技术的计量器具回收分拣系统。
技术介绍
随着国网公司对于电能表全寿命管理要求的加强，以及为避免与用户之间由于表计更换，表计度数不好确认而造成的麻烦，拆回的表计需要进行性能检测、表计数据读取等相关工作，由于目前的相关工作均由人工完成，所以会出现劳动强度大，存在人工误差，工作速度慢等缺点。因此应加以革新改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动的无人工干涉的拆退电能表回收自动识别分拣系统-基于物联网技术的计量器具回收分拣系统，本专利技术的目的是通过如下技术方案来实现的:所述的基于物联网技术的计量器具回收分拣系统包括硬件设备、工控设备和分拣系统管理模块，所述的硬件设备包括上料流水线（1）、上料模块（2）、检定模块（3）、贴标分拣机（4）、下料区（5）、上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、图像识别装置（8）、检定上下料机械手（9）、检定下料区（10）、分拣汽缸（11）、装箱机械手（12）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、表箱输送线（17）、横轨（21）、滑轮（22）、螺丝（23）、铝制框架（24）;上料流水线（1）、表箱输送线（17）是由滚筒流水线组成，采用铝制安装架结构固定，上料流水线（1）、表箱输送线（17）下面设有底座,底座（20）用于支撑流水线，采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；即上料流水线（1）、表箱输送线（17）是基于底座采用焊接或螺栓将各自底座和流水线固定；上料流水线（1）与表箱输送线（17）相连接;分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、横移定位滑台（7）是由皮带流水线组成，采用铝制安装架结构固定，同样采用底座支撑流水线，并采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；流水线的框架材料均为铝型材质，分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）平行设在表箱输送线（17）一侧；上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、检定上下料机械手（9）、装箱机械手（12）依次平行设在上料流水线（1）上方,各个机械手可通过导轨沿与上料流水线（1）垂直方向移动进行分拣工作,所述的检定装箱机械手（12）、上下料机械手（9）、上料机械手（6）通过两个滑轮,固定于铝制导轨框架上，滑轮是由电机驱动的，两条导轨固定于铝制框架（24）上；机械手臂固定于横轨（21）上，机械手的手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆，手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆，直臂传动结构为滚珠丝杆，整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动；上料流水线（1）上设上料模块（2）、检定模块（3）、图像识别装置（8）、下料区（5）,所述的检定模块（3）、图像识别装置（8）焊接或螺栓连接装于铝型材质钣金上；上料机械手（6）设在上料流水线（1）上料模块（2）上方,检定模块（3）、图像识别装置（8）设在上料流水线（1）中部区域,下料区（5）设在上料流水线（1）上尾部区域;检定下料区（10）设在分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）一端,检定下料区（10）设有贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）;所述的贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）为现有技术产品，其采用螺栓连接的方式固定在铝制安装架上；所述上料流水线（1）、上料模块（2）、上料机械手（6）、表箱输送线（17）、横移定位滑台（7）、检定上下料机械手（9）、检定模块（3）、检定下料区（10）、图像识别装置（8）、贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、装箱机械手（12）与工控设备通过双绞线连接；工控设备与检定模块（3）、图像识别装置（8）通过RS485线连接通信；工控设备与分拣系统管理模块通过以太网线连接通信；所述的分拣系统管理模块由数据服务器与应用服务器组成;通过分拣系统管理模块与国网营销业务系统对接，实现拆退表计的统一管理。本专利技术有如下特点为：1）柔性化设计：各功能模块既可独立运行，又可集中控制。模块设计标准化，是系统学习培训、使用维护、运行完善等工作简单方便。2）积木式拼装：系统可根据客户检定量的增长幅度，增加检定装置，通过输送线的延伸，通过积木式的扩展，实现多装置配套集成。3)均衡化作业：拆退表回收分拣装置可与仓储系统有机集成，采用无间断的流程化设计，按照作业优先级排序规则使多组设备并行操作，实现系统作业均衡化。4)模块化拓展：系统各功能模块设计标准化，既可独立运行，又可有机集成，可根据功能需求，灵活组合、模块化扩展。本专利技术有如下优势：1）综合效率高，同时实现了智能化、自动化控制。2）采用了积木式拼装、模块化的设计，结构简单，设计合理，占地面积小，便于安装，成本低；3）表计回收、分拣全程自动化设置完成；4）根据需要可纵向扩展检定模块，也可横向扩展流水线；本专利技术解决传统的人工方式处理拆退表计的效率低、人力成本高等问题，在实用性方面的表现较为突出，基于物联网技术的计量器具回收分拣系统概念的提出对电力行业拆退表识别分拣工作有着重大的意义。附图说明图1为本专利技术基于物联网技术的计量器具回收分拣系统框架俯视示意图。图2为本专利技术基于物联网技术的计量器具回收分拣系统导轨连接示意图。图3为本专利技术基于物联网技术的计量器具回收分拣系统检定单元刨面示意图。图4为本专利技术基于物联网技术的计量器具回收分拣系统上料流水线示意图。图5为本专利技术基于物联网技术的计量器具回收分拣系统检定单元示意图。图6为本专利技术基于物联网技术的计量器具回收分拣系统贴标模块示意。图7为本专利技术基于物联网技术的计量器具回收分拣系统下料流水线示意图。图8为本专利技术基于物联网技术的计量器具回收分拣系统的组成原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。如图1-图8所示，本专利技术所述的基于物联网技术的计量器具回收分拣系统，包括硬件设备、工控设备和分拣系统管理模块，所述的硬件设备包括上料流水线（1）、上料模块（2）、检定模块（3）、贴标分拣机（4）、下料区（5）、上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、图像识别装置（8）、检定上下料机械手（9）、检定下料区（10）、分拣汽缸（11）、装箱机械手（12）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、表箱输送线（17）、横轨（21）、滑轮（22）、螺丝（23）、铝制框架（24）；上料流水线（1）、表箱输送线（17）是由滚筒流水线组成，采用铝制安装架结构固定，上料流水线（1）、表箱输送线（17）下面设有底座,如底座（20）,用于支撑流水线(流水线图中以18代表)，采用焊接或螺栓（如19）将底座（如20）和流水线固定在一起；即上料流水线（1）、表箱输送线（17）是基于底座采用焊接或螺栓）将各自底座和流水线固定；上料流水线（1）与表箱输送线（17）相连接;分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、横移定位滑台（7）是由皮带流水线组成，采用铝制安装架结构固定，同样采用底座支撑流水线，并采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；流水线的框架材料均为铝型材质，本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于物联网技术的计量器具回收分拣系统，其特征在于,所述的基于物联网技术的计量器具回收分拣系统包括硬件设备、工控设备和分拣系统管理模块，所述的硬件设备包括上料流水线（1）、上料模块（2）、检定模块（3）、贴标分拣机（4）、下料区（5）、上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、图像识别装置（8）、检定上下料机械手（9）、检定下料区（10）、分拣汽缸（11）、装箱机械手（12）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、表箱输送线（17）、横轨（21）、滑轮（22）、螺丝（23）、铝制框架（24）;上料流水线（1）、表箱输送线（17）是由滚筒流水线组成，采用铝制安装架结构固定，上料流水线（1）、表箱输送线（17）下面设有底座, 如底座（20）用于支撑流水线，采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；即上料流水线（1）、表箱输送线（17）是基于底座采用焊接或螺栓将各自底座和流水线固定；上料流水线（1）与表箱输送线（17）相连接;分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、横移定位滑台（7）是由皮带流水线组成，采用铝制安装架结构固定，同样采用底座支撑流水线，并采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；流水线的框架材料均为铝型材质，分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）平行设在表箱输送线（17）一侧；上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、检定上下料机械手（9）、装箱机械手（12）依次平行设在上料流水线（1）上方, 各个机械手可通过导轨沿与上料流水线（1）垂直方向移动进行分拣工作, 所述的检定装箱机械手（12）、上下料机械手（9）、上料机械手（6）通过两个滑轮,固定于铝制导轨框架上，滑轮是由电机驱动的，两条导轨固定于铝制框架（24）上；机械手臂固定于横轨（21）上，机械手的手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆，手腕为回转型，转动角度为0‑180°，传动结构为蜗轮蜗杆，直臂传动结构为滚珠丝杆，整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动；上料流水线（1）上设上料模块（2）、检定模块（3）、图像识别装置（8）、下料区（5）, 所述的检定模块（3）、图像识别装置（8）焊接或螺栓连接装于铝型材质钣金上；上料机械手（6）设在上料流水线（1）上料模块（2）上方, 检定模块（3）、图像识别装置（8）设在上料流水线（1）中部区域, 下料区（5）设在上料流水线（1）上尾部区域;检定下料区（10）设在分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）一端, 检定下料区（10）设有贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）;所述的贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）为现有技术产品，其采用螺栓连接的方式固定在铝制安装架上；所述上料流水线（1）、上料模块（2）、上料机械手（6）、表箱输送线（17）、横移定位滑台（7）、检定上下料机械手（9）、检定模块（3）、检定下料区（10）、图像识别装置（8）、贴标分拣机（4）、分拣汽缸（11）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、装箱机械手（12）与工控设备通过双绞线连接；工控设备与检定模块（3）、图像识别装置（8）通过RS485线连接通信；工控设备与分拣系统管理模块通过以太网线连接通信；所述的分拣系统管理模块由数据服务器与应用服务器组成;通过分拣系统管理模块与国网营销业务系统对接，实现拆退表计的统一管理。...

【技术特征摘要】
1.基于物联网技术的计量器具回收分拣系统，其特征在于,所述的基于物联网技术的计量器具回收分拣系统包括硬件设备、工控设备和分拣系统管理模块，所述的硬件设备包括上料流水线（1）、上料模块（2）、检定模块（3）、贴标分拣机（4）、下料区（5）、上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、图像识别装置（8）、检定上下料机械手（9）、检定下料区（10）、分拣汽缸（11）、装箱机械手（12）、分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、表箱输送线（17）、横轨（21）、滑轮（22）、螺丝（23）、铝制框架（24）;上料流水线（1）、表箱输送线（17）是由滚筒流水线组成，采用铝制安装架结构固定，上料流水线（1）、表箱输送线（17）下面设有底座,如底座（20）用于支撑流水线，采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；即上料流水线（1）、表箱输送线（17）是基于底座采用焊接或螺栓将各自底座和流水线固定；上料流水线（1）与表箱输送线（17）相连接;分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）、横移定位滑台（7）是由皮带流水线组成，采用铝制安装架结构固定，同样采用底座支撑流水线，并采用焊接或螺栓将底座和流水线固定在一起；流水线的框架材料均为铝型材质，分拣暂存线（13）、合格表线（14）、不合格表线（15）、报废线（16）平行设在表箱输送线（17）一侧；上料机械手（6）、横移定位滑台（7）、检定上下料机械手（9）、装箱机械手（12）依次平行设在上料流水线（1）上方,各个机械手可通过导轨沿与上料流水线（1）垂直方向移动进行分拣工作,所述的检定装箱机械手（12）、上下料机械手（9）、上料机械手（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏伟，白莹，金丽，罗义钊，柳玉銮，陈亮，叶国琛，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院，福建网能科技开发有限责任公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15