信息处理装置、信息处理方法、及程序制造方法及图纸

为了向用户呈现关于输入数据的确定结果以及确定结果的原因，提供了提取单元，被配置为从包括检查目标对象的图像中提取多个特征量；确定单元，被配置为基于提取出的特征量来确定检查目标对象的异常程度；得分信息生成单元，被配置为生成各自表示来自图像的特征量中的每一个的得分的多条得分信息；以及图像生成单元，被配置为基于各个特征量相对于所确定的异常程度的贡献程度以及所述多条得分信息来生成表示检查目标对象中所包括的缺陷的缺陷显示图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、及程序
本专利技术涉及一种拾取对象的图像并且基于拾取的图像来确定对象是正常还是异常的方法。
技术介绍
已经提出了一种设备，其中当输入诸如图像之类的信号并且通过鉴别器鉴别输入信号的属性等时，鉴别结果的原因被可视化并呈现给用户。例如，在自动外观检查领域，当通过使用包括检查目标的图像来确定检查目标是正常还是异常时，如果检查目标异常的确定结果以及针对上述确定的原因可以被提供，那么这种信息对于用户是有用的。即，当对应于异常原因的区域可以被可视化为图像时，用户可以直观地找出自动外观检查装置的确定参考。因而，当调整与检查相关的参数时并且当发现特定异常模式的出现次数以向生产线中的处理提供反馈作为执行修改的对策时，上述配置是有用的。例如，PTL1公开了从通过在多个照明条件下拍摄检查目标对象而获得的多个图像来创建一个确定图像，并且通过使用该确定图像来执行正常/异常检查。关于由根据PTL1的方法创建的确定图像，在检查目标对象被确定为异常的情况下，存在异常的区域与要可视化的其它正常区域被区分开，并且用户可以容易地理解哪个区域异常。但是，根据PTL1的确定图像的创建根据先前设置的期望的检查项被优化，并且难以应对复杂的检查或未识别的缺陷。鉴于以上所述，PTL2公开了一种从输入图像中提取先前选择的特征量并通过使用该特征量来确定其是正常还是异常而不生成如PTL1中的确定图像的方法。根据这种方法，通过预先学习影响正常或异常鉴别的特征量而不生成确定图像，有可能准确地确定其是正常还是异常。但是，即使采用如PTL2中那样输出检查结果而不创建确定图像的方法，在一些情况下也期望执行对结果的分析。即，虽然正常/异常鉴别准确度在部件(part)的外观检查中极其重要，但是发现对应于附加信息(异常的类型、位置等)的异常原因并容易地掌握趋势在许多情况下对于用户来说也是有用的信息。根据PTL2中公开的方法，发生异常原因不被呈现给用户的问题。引用列表专利文献PTL1：日本专利公开No.2010-175305PTL2：日本专利公开No.2010-102690
技术实现思路
为了解决上述问题，根据本说明书的一方面的无缺陷产品检查装置包括例如提取单元，被配置为从包括检查目标对象的图像中提取多个特征量；确定单元，被配置为基于提取出的特征量来确定检查目标对象的异常程度；得分信息生成单元，被配置为生成各自表示来自图像的特征量中的每一个的得分的多条得分信息；以及图像生成单元，被配置为基于各特征量相对于由确定单元确定的异常程度的贡献程度以及多条得分信息来生成表示检查目标对象中所包括的缺陷的缺陷显示图像。此外，根据本说明书的一方面的信息处理装置包括例如提取单元，被配置为从包括检查目标对象的多个图像中提取多个特征量；确定单元，被配置为基于提取出的特征量来确定检查目标对象的异常程度；以及图像生成单元，被配置为通过基于各特征量相对于由确定单元确定的异常程度的贡献程度将多个图像彼此合成来生成强调和显示检查目标对象中所包括的缺陷的图像。根据本说明书，可以向用户呈现关于输入数据的确定结果以及确定结果的原因。从以下参考附图对实施例的描述，本专利技术的其它特征将变得清楚。附图说明[图1]图1图示了使用根据第一实施例的信息处理装置的检查系统的配置示例。[图2]图2图示了根据第一实施例的显示装置的显示示例。[图3]图3是根据第一实施例的处理流程图。[图4]图4是根据第一实施例的处理流程图。[图5A]图5A是相关技术装置的功能框图。[图5B]图5B是根据第一实施例的信息处理装置的功能框图。[图6]图6是图示根据第一实施例的图5B的图整合单元的处理内容的细节的框图。[图7]图7是用于描述根据第一和第二实施例的、确定异常得分中相应特征量的重要程度的情况的解释图。[图8]图8图示了使用根据第二和第三实施例的信息处理装置的检查系统的配置示例。[图9]图9是根据第二实施例的信息处理装置的功能框图。[图10]图10是图示根据第二实施例的、图9的图整合单元的处理内容的细节的框图。[图11]图11是根据第三实施例的信息处理装置的功能框图。[图12]图12是图示根据第三实施例的、图11的图像合成单元的处理内容的细节的框图。[图13]图13是根据第四实施例的信息处理装置的功能框图。[图14]图14是图示根据第四实施例的、图13的图整合单元的处理内容的细节的框图。[图15]图15是根据第三实施例的处理流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图对本专利技术的实施例(示例性实施例)进行描述。在对本专利技术的相应实施例进行描述之前，将参照图1描述安装有根据各个实施例的信息处理装置101的硬件配置。在图1中，CPU1010以总体方式控制经由总线1000连接的各个设备。CPU1010读出存储在只读存储器(ROM)1020中的处理步骤和程序。根据本实施例的包括操作系统(OS)的相应处理程序、设备驱动程序等存储在ROM1020并临时存储在随机存取存储器(RAM)1030中，以便由CPU1010适当执行。输入信号以信号可以由信息处理装置101处理的格式从外部装置(诸如显示装置或操作装置)输入到输入接口(I/F)1040。输出信号以信号可以由显示装置处理的格式从输出I/F1050输出到外部装置(显示装置)。第一实施例在下文中，将参照附图对本专利技术的第一实施方式进行描述。图1是使用根据本实施例的信息处理装置101的外观检查系统的概念图。图像拾取装置103由可以获得检查目标对象102的表面的画面(图像模式)并将所获得的视频发送到信息处理装置101的摄像机等构成。信息处理装置101通过使用所发送的视频画面执行用于外观检查的信息处理。检查目标对象102是作为要被信息处理装置101确定为无缺陷产品或有缺陷产品的目标的对象。检查目标对象102的示例包括用于工业产品的橡胶成形的产品、金属部件、玻璃成形产品(诸如透镜)、塑料成形产品等。在一些情况下，可以在检查目标对象102的表面上造成在无缺陷产品上看不到的不规则性或者加工过程中的不均匀性或划痕。这些缺陷通过外观检查来检测，并且被检测为有缺陷产品。显示装置104由监视器等构成。图2图示了对显示装置104的确定结果的显示示例。图像显示在区域201上。对应于在区域201上选择的图像的正常/异常分类结果被显示，同时用粗体框强调，并且OK/NG显示在区域202上。在那个时候鉴别器的异常得分被显示在区域203上。针对所选择的图像的异常得分图被显示在区域204上，该区域表示难以单独利用图像可视识别的大刮痕样异常可以容易地在区域204上显示的异常得分图上可视识别的情况。即，在用户检查区域204上显示的图像的同时，用户可以容易地理解为什么在区域201上选择的图像被确定为异常。图5A是如PTL1中所述的、从输入图像400生成用于可视化的确定图像的相关技术装置的功能块。图5B是本实施例的功能块。在图5A中，以确定图像生成单元402在确定中间图像403中生成的方式执行对输入图像400的鉴别，并且鉴别单元404基于确定中间图像403的结果关于输入图像400是正常还是异常执行鉴别。在下文中，将描述根据图5B中的本实施例的、构成信息处理装置的各个功能。输入图像401是由图像拾取单元拾取的检查目标对象的图像。特征提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理装置，包括：提取单元，被配置为从包括检查目标对象的图像中提取多个特征量；确定单元，被配置为基于提取出的特征量来确定检查目标对象的异常程度；得分信息生成单元，被配置为生成多条得分信息，每条得分信息表示来自图像的特征量中的每一个特征量的得分；以及图像生成单元，被配置为基于各个特征量相对于由确定单元确定的异常程度的贡献程度以及所述多条得分信息来生成表示在检查目标对象中包括的缺陷的缺陷显示图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.12 JP 2014-251881;2015.09.24 JP 2015-187461.一种信息处理装置，包括：提取单元，被配置为从包括检查目标对象的图像中提取多个特征量；确定单元，被配置为基于提取出的特征量来确定检查目标对象的异常程度；得分信息生成单元，被配置为生成多条得分信息，每条得分信息表示来自图像的特征量中的每一个特征量的得分；以及图像生成单元，被配置为基于各个特征量相对于由确定单元确定的异常程度的贡献程度以及所述多条得分信息来生成表示在检查目标对象中包括的缺陷的缺陷显示图像。2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中得分信息是具有与图像相同数量维度的二维阵列信息，以及其中图像生成单元通过基于贡献程度将所述多条得分信息彼此整合来生成缺陷显示图像。3.一种信息处理装置，包括：提取单元，被配置为从包括检查目标对象的多个图像中提取多个特征量；确定单元，被配置为基于提取出的特征量来确定检查目标对象的异常程度；以及图像生成单元，被配置为通过基于各个特征量相对于由确定单元确定的异常程度的贡献程度将多个图像彼此合成来生成强调和显示在检查目标对象中所包括的缺陷的图像。4.如权利要求3所述的信息处理装置，其中所述多个图像是包括分别利用不同模式照明进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀧本将史，御手洗裕辅，森克彦，藤森友贵，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP