一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法技术

本发明专利技术是一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法，该方法包括步骤：1）固定相机和光源位置，拍摄到整个光源区域；2）在物料下落之前，记录当前拍摄的光源图像，转换为灰度图并进行二值化；3）在物料下落阶段，每一帧图像转换为灰度图并进行二值化处理；4）通过设定噪声系数，判断噪声或者杂质；5）判断当前物料区域是否与光源顶部重叠，确定有效物料；记录有效物料面积和上下左右点位置信息；6）根据前一帧记和当前帧记录的有效物料的上下左右点位置信息，判断物料位置关系，更新计数；7）根据物料面积与标准物料面积的比值，判断物料重叠的关系，更新计数。本发明专利技术的智能物料计数方法新颖，准确率高，设备操作简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法
本专利技术涉及图像处理领域，尤其是涉及自动计数系统中的基于计算机视觉技术的智能物料计数方法。
技术介绍
随着工业生产的自动化水平逐渐提高，自动计数系统在食品、药品和农业等行业中的使用也越来越广泛。自动计数系统能提供准确的计数，以便根据预设计数对物料进行打包，降低生产成本，提高生产效率。目前市场上使用的自动计数系统，大多使用激光计数的方法，该方法成本高，使用上也有诸多限制。而其它少数使用计算机视觉的方法则使用线阵相机。这种方法成本也较高，计数准确率不高。因而需要一种新的基于面阵相机的智能计数技术，以降低使用成本，提高计数的准确率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法。能够提高自动计数系统的使用成本和计数的准确率。为了实现本专利技术的目的，提出以下计数方案：一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法，该方法使用一套光源和相机，物料在光源和相机之间从上方下落，摄像头实时拍摄物料下落过程，所述方法包括步骤：1）固定相机和光源位置，使相机能够拍摄到整个光源区域；2）在物料下落之前，记录当前拍摄的光源图像，并将该图像转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法，该方法使用一套光源和相机，物料在光源和相机之间从上方下落，摄像头实时拍摄物料下落过程，其特征在于，所述方法包括步骤：1）固定相机和光源位置，使相机能够拍摄到整个光源区域；2）在物料下落之前，记录当前拍摄的光源图像，并将该图像转换为灰度图并进行二值化，光源区域二值化为白色，其余则为黑色；3）在物料下落阶段，对每一帧图像均转换为灰度图并进行二值化处理，光源区域为白色，物料区域为黑色；4）通过设定噪声系数，判断噪声或者杂质，排除噪声或者杂质带来的干扰；5）通过判断当前物料区域是否与光源顶部重叠，确定该物料为有效物料，否则为无效物料；记录该帧图像中的所有有效物...

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法，该方法使用一套光源和相机，物料在光源和相机之间从上方下落，摄像头实时拍摄物料下落过程，其特征在于，所述方法包括步骤：1）固定相机和光源位置，使相机能够拍摄到整个光源区域；2）在物料下落之前，记录当前拍摄的光源图像，并将该图像转换为灰度图并进行二值化，光源区域二值化为白色，其余则为黑色；3）在物料下落阶段，对每一帧图像均转换为灰度图并进行二值化处理，光源区域为白色，物料区域为黑色；4）通过设定噪声系数，判断噪声或者杂质，排除噪声或者杂质带来的干扰；5）通过判断当前物料区域是否与光源顶部重叠，确定该物料为有效物料，否则为无效物料；记录该帧图像中的所有有效物料的面积和上下左右点位置信息；6）根据前一帧记和当前帧记录的有效物料的上下左右点位置信息，判断物料位置关系，更新计数；7）根据物料面积与标准物料面积的比值，判断物料重叠的关系，更新计数。2.根据权利要求1所述的物料计数方法，其特征在于，所述步骤4）中，判断噪声或者杂质的具体方法是：设实际观察到最大杂质的面积为p，标准物料面积为s，当前物料大小为m，Nr为噪声系数，Nr=p/s，当m/s≤Nr时，则认为该物料为噪声或者杂质。3.根据权利要求2所述的物料计数方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓秋平，刘剑，
申请(专利权)人：凌美芯北京科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11