一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法技术

本发明专利技术涉及一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法，步骤是：a、利用激光雷达装置采集输电线路通道及周边树木的激光点云数据和高清影像数据；b、根据激光点云数据判断树木到输电线路的距离是否满足当前输电线路的安全运维规程的规定，如不满足，则对此树木进行处置；c、根据不同树木的生长速度的经验数值判断树木成长为隐患的时间节点；d、多次采集激光雷达数据和高清影像数据，不断修正不同地区不同树木的生长速度，并由此更新树木成长为隐患的时间节点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法
本专利技术涉及输电运维领域、电力灾害分析领域，更具体地，本专利技术涉及一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法。
技术介绍
输电线路的可靠性受诸多内外因素的影响，其中线与树之间的矛盾对输电线路安全运行已构成严重威胁，清理树木隐患已成为运维单位保障输电设施安全运行的重要工作。输电线路通道内的树木、竹子等年年砍、年年长，每年因输电线路走廊内树障造成的线路跳闸事件时有发生，发现树障、清理树障消耗的人力物力已成为运维单位工作的负担。针对树障问题的严重性和复杂性，特别是山区的树障问题，本专利技术利用激光雷达设备，开展了输电线路通道树木隐患的预测分析研究，以提高输电线路运维单位树障隐患预知能力，保障输电线路的安全稳定运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是，为了突破传统输电线路通道树木隐患、灾害主要依靠人工巡视进行排查的模式，提出了一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法，采集输电线路通道及其附近的树木的激光点云数据和高清影像数据，在此基础上精确分析当前输电线路是否存在树木隐患，并分析预测何时何处将可能出现树木隐患。本专利技术满足上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法，其特征在于，包括以下步骤：a、使用激光雷达设备对输电线路及周边地物进行激光点云数据和高清可见光影像采集；b、对激光点云数据进行分类，标记出对输电线路有可能造成影响的树木，包括输电线路通道内的树木和输电线路通道以外高处的树木；c、根据激光点云数据确定树木的当前状态，判断当前树木与电力线的距离是否小于当前输电线路安全运维规程的安全距离，如果是，则判断当前树木为隐患点，并启动后续的处置流程；d、对于未判断为隐患的树木，结合高清影像数据，确定树木种类；e、根据不同树木生长速度的经验数值计算树木成长为隐患的时间节点，在该时间节点前提醒输电线路运维人员进行...

【技术特征摘要】
1.一种基于LiDAR的输电线路树木隐患预测分析方法，其特征在于，包括以下步骤：a、使用激光雷达设备对输电线路及周边地物进行激光点云数据和高清可见光影像采集；b、对激光点云数据进行分类，标记出对输电线路有可能造成影响的树木，包括输电线路通道内的树木和输电线路通道以外高处的树木；c、根据激光点云数据确定树木的当前状态，判断当前树木与电力线的距离是否小于当前输电线路安全运维规...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绪勇，于辉，王艳涛，滕启韬，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，昆明能讯科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53