一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置，包括执行模块和遥控模块，所述遥控模块包括内设有3D传感器的操作终端，所述执行模块包括控制器，控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机，并通过蓝牙无线传输模块连接到操作终端，控制器上还连接有人机交互模块。本实用新型专利技术通过3D传感器和无线模块，将操作终端与行李箱或推车上的控制器进行无线连接遥控，3D传感器感应动作信息，从而驱动驱动电机进行动作，实现了更加的省时省力，操作也方便，无需人工进行接触掌控，安全性更高，有效解决了现有技术中存在的费时费力、操作不便和安全性差的问题，本实用新型专利技术还具有结构简单、控制方便快捷和价格便宜的特点。

Intelligent box motion control device based on Bluetooth

The utility model discloses a control device of intelligent box movement based on Bluetooth, including execution module and remote control module, remote control module including the operating terminal is equipped with 3D sensor, the execution module includes a controller, the controller is connected with the drive motor drives the trunk or cart movement, and connected to the operation terminal via Bluetooth wireless the transmission module, the controller is also connected with human-computer interaction module. The utility model has the advantages of the 3D sensor and the wireless module, the wireless connection terminal and the remote operation of luggage or on the cart controller, 3D sensor movement information, so as to drive the driving motor movement, realizes more time-saving, convenient in operation, without human contact control, high safety and more effective solution time consuming and inconvenient operation and poor safety problems existing in the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, convenient control and cheap characteristics.

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置
本技术涉及一种运动控制装置，尤其涉及一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置。
技术介绍
伴随着人们生活水平的提高和社会的发展，人们的追求也不断增多和丰富。譬如说，外出旅行，长时间出差，农民工外出打工等情形，都会随身带着很多的行李，而且有时候还因为太重搬不动不得不扔掉很多，除此之外，在日常生活和生产中，我们需要搬运的东西也很多，有重的也有轻的，但是这些对于生活中的一些人来说非常的不易，譬如说老人等，他们很多时候都不方便拿重物却又不得不做，现有的行李移动都是通过手拉行李箱或者手推推车实现货物的移动，比较费时费力，操作不方便，因较重时移动易发生意外造成操作者损伤，安全性较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置，包括执行模块和遥控模块，所述遥控模块包括内设有3D传感器的操作终端，所述执行模块包括控制器，控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机，并通过蓝牙无线传输模块连接到操作终端，控制器上还连接有人机交互模块；所述遥控模块包括外壳，外壳的侧壁由内板和外板组成，外板上设有通风孔，内板与通风孔对应的位置设有开口；所述内板和外板之间的腔体内设有风扇；所述内板的开口处还设有防虫网；所述通风孔为百叶窗设计。优选地，所述人机交互模块包括显示模块和按键装置。优选地，所述控制器还连接有信息存储模块和蓄电池电源。优选地，所述控制器连接有电源电量检测模块和电量预警装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过3D传感器和无线模块，将操作终端与行李箱或推车上的控制器进行无线连接遥控，3D传感器感应动作信息，从而驱动驱动电机进行动作，实现了更加的省时省力，操作也方便，无需人工进行接触掌控，安全性更高，有效解决了现有技术中存在的费时费力、操作不便和安全性差的问题，本技术还具有结构简单、控制方便快捷和价格便宜的特点。2、遥控模块包括外壳，外壳的侧壁由内板和外板组成，外板上设有通风孔，内板与通风孔对应的位置设有开口，用于帮助外壳内部通风散热，防止外壳内的电子元件由于工作温度过高而造成损坏。内板和外板之间的腔体内设有风扇，风扇可加速空气流动，帮助通风散热。内板的开口处还设有防虫网，用于防止蚊虫或者其他体积较小的物体进入外壳,保护外壳内的电子元件。通风孔为百叶窗设计，可有效防止外界液体进入外壳内部，防止对外壳内的电子元件造成损坏。附图说明图1为本技术提出的一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置的遥控模块的结构示意图；图3为本技术提出的一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置的遥控模块侧壁的截面图。图中：1、外壳，2、通风孔，3、风扇，4、防虫网，5、内板，6、外板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置，包括执行模块和遥控模块，所述遥控模块包括内设有3D传感器的操作终端，3D传感器用于感应人的动作；所述执行模块包括控制器，控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机，并通过蓝牙无线传输模块连接到操作终端，控制器上还连接有人机交互模块，人机交互模块包括显示模块和按键装置；所述控制器还连接有信息存储模块，信息存储模块用于存储电机的运行状况以及蓄电池的电量状态等；所述控制器还连接有蓄电池电源，控制器还连接有电源电量检测模块和电量预警装置，当电量低于设定值时，电量预警装置进行报警提醒，电量预警装置采用蜂鸣器。在电源均启动的情况下，开始进行工作；通过无线模块的操作终端和推车或行李箱上的控制器进行连接；将无线模块连接好以后，用按键设置好相关的信息，整个系统便可以开始工作了，此时3D传感器开始感应人的行为动作，将感应到的动作信息传送给操作终端内的控制器；操作终端内的控制器将处理好的动作信息储存在信息存储单元，同时将动作信息传送给无线模块的信号发送单元；在行李箱控制器上的无线模块通过无线信号接收单元将接收到的信号传输给控制器进行处理并且将处理好的信号传送给信息存储单元和无刷直流电动机单元驱动其运行。所述遥控模块包括外壳1，外壳1的侧壁由内板5和外板6组成，外板6上设有通风孔2，内板5与通风孔2对应的位置设有开口，用于帮助外壳1内部通风散热，防止外壳1内的电子元件由于工作温度过高而造成损坏。所述内板5和外板6之间的腔体内设有风扇3，风扇3可加速空气流动，帮助通风散热。所述内板5的开口处还设有防虫网4，用于防止蚊虫或者其他体积较小的物体进入外壳1,保护外壳1内的电子元件。所述通风孔2为百叶窗设计，可有效防止外界液体进入外壳1内部，防止对外壳1内的电子元件造成损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置，包括执行模块和遥控模块，其特征在于，所述遥控模块包括内设有3D传感器的操作终端，所述执行模块包括控制器，控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机，并通过蓝牙无线传输模块连接到操作终端，控制器上还连接有人机交互模块；所述遥控模块包括外壳，外壳的侧壁由内板和外板组成，外板上设有通风孔，内板与通风孔对应的位置设有开口；所述内板和外板之间的腔体内设有风扇；所述内板的开口处还设有防虫网；所述通风孔为百叶窗设计。

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的智能箱运动控制装置，包括执行模块和遥控模块，其特征在于，所述遥控模块包括内设有3D传感器的操作终端，所述执行模块包括控制器，控制器上连接有驱动行李箱或推车运动的驱动电机，并通过蓝牙无线传输模块连接到操作终端，控制器上还连接有人机交互模块；所述遥控模块包括外壳，外壳的侧壁由内板和外板组成，外板上设有通风孔，内板与通风孔对应的位置设有开口；所述内板和外板之间的腔体内设有风扇；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹顺，高文龙，叶长鑫，周凤莉，
申请(专利权)人：沈阳化工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21