基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置，包括控制模块确认取货单元上是否清空，控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标，取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功，取货单元取货，取货单元上的货物重量是否正常，取货单元将货物送至出货口，所述取货单元重力传感器设置于取货单元支架与壳体架之间，商品从存货单元传递至取货单元后，取货单元会对其重量进行判定，确认该商品是否缺斤少两，避免不足称的商品发送给消费者。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置
本专利技术属于设备
，具体涉及一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置。
技术介绍
随之物联网技术的发展与普及，让消费者在自动售卖机上自助购买商品，甚至通过手机视频通信在自动售卖机上远程选购商品，已经成为零售业的重要发展趋势。自动售卖机如何准确、高效地将消费者选购的目标商品从内部存货单元取出，是其面临的关键技术问题。对于罐装饮料等标准包装的商品自动售卖机，商品之间各种特征高度一致，不会出现误发问题。但是，对于蔬菜自动售卖机，面临多种类蔬菜、多规格包装商品，同处一个自动售卖机，自动售卖机在传送出商品之前，自动甄别商品的正确性，避免误发，尤其是避免商品缺斤少两，就变得非常重要。鉴于此，有必要提供蔬菜售卖机控制方法及装置的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置，具体包括：一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，包括：控制模块确认取货单元上是否清空；控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标；取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置；控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功；取货单元取货；取货单元上的货物重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，包括：控制模块确认取货单元上是否清空；控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标；取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置；控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功；取货单元取货；取货单元上的货物重量是否正常；取货单元将货物送至出货口。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，包括：控制模块确认取货单元上是否清空；控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标；取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置；控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功；取货单元取货；取货单元上的货物重量是否正常；取货单元将货物送至出货口。2.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，所述控制模块确认取货单元上是否清空，包括：控制模块从取货单元重力传感器，获取取货单元的总重量；若获取的总重量数值大于阈值，则判定取货单元未清空；若获取的总重量数值不大于阈值，则判定取货单元清空。3.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，所述控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标，包括：控制模块获得目标出货商品的代码；控制模块查询各存货单元的存货代码；控制模块筛选出存货代码与目标出货商品代码匹配的所有存货单元，作为匹配存货单元；控制模块调取取货单元的XYZ坐标；控制模块选定与取货单元距离最小的匹配存货单元；控制模块将选定的存货单元作为目标存货单元，并调用其XYZ坐标。4.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，所述取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，包括：控制模块控制升降导轨机构、横向导轨机构将取货单元移动到目标XZ位置；控制模块进一步控制前后进动机构将取货单元向存货单元进动，达到目标的Y位置。5.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功，包括：控制模块控制取货单元驱动装置，使得取货单元的第一驱动轴旋转5度角；控制模块同步读取存货单元的第二被动轴上角度传感器反馈的旋转角度数值；若反馈的旋转角度数值小于3度角，则联动失败；若反馈的旋转角度数值不小于3度角，则联动成功。6.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，所述取货单元取货，包括：控制模块控制取货单元驱动装置，使得取货单元第一驱动轴逆时针旋转；控制模块从取货单元重力传感器，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旺生，李飞飞，田金钱，
申请(专利权)人：厦门沧江农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35