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本发明公开了一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置，包括控制模块确认取货单元上是否清空，控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标，取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功，取货单元取货，取货单元上...
该专利属于厦门沧江农业科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门沧江农业科技发展有限公司授权不得商用。

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