The utility model discloses a bar pin detection device, the device comprises a feeding station, take out station, mechanical arm, camera and a central processor, the feeding station will be delivered to the station by pin bar material detection, position and attitude position precision positioning pin bar reclaimer, mechanical arm automatic grab bar to pin one by one take photos from the camera position, horizontal direction and vertical direction are respectively taken view bar pin and top view, the central processor for processing and analysis of pin bar bar pin photo photo size parameters obtained after bar pin, the CPU is qualified after the judgment bar pin by mechanical arm to classify storage the pin strip; the utility model bar pin detection device not only the detection accuracy is higher than that of manual testing, and each bar pin size detection time is only about 10 seconds, greatly improved Detection efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种条形销检测装置
本技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种条形销自动检测装置。
技术介绍
条形销是一种用于汽车底盘控制器上的零部件,其结构如图1至图3所示。条形销是一种铸造件,在出厂时必须对条形销的多个尺寸进行严格检测,合格后方可出厂供汽车厂商使用。检测尺寸至少包括:左翼厚度H1,右翼厚度H2,左翼宽度W1,右翼宽度W2,左圆孔直径D1,右圆孔直径D2,上台阶长度L1,下台阶长度L2,左右圆孔的圆心距L3和总长L4。在现有技术中,条形销的尺寸检测均是人工完成的,其中左右翼的宽度和厚度的检测需要采用多点测量(一般取三个点)后取均值。因此,一个条形销的测量数据多达18个,普通工人使用卡尺和卡规检测一个条形销的全部尺寸需要大约六分钟。很多条形销生产企业需要雇佣5名以上的工人专业检测条形销尺寸,不但工人劳动强度大,而且检测效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中对条形销尺寸的检测是人工进行的,不但工人劳动强度大,而且严重影响了企业的生产效率。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种条形销检测装置,包括:输料工位,输料工位呈长条形,倾斜安装,输料工位内设置有用于容纳条形销的条形槽,多个条形销首尾接触的排列在条形槽内,条形销在自身重力作用下沿着条形槽自然下滑;取料工位,取料工位位于输料工位的末端,取料工位内设置有一个只能容纳一个条形销的容纳槽,取料工位精确定位待抓取的条形销,确保机械臂能够准确的抓取条形销;机械臂,机械臂的末端设置有可以从容纳槽内抓取条形销的抓手,抓手是一个包括两对手指机械结构,两对手指相对合并之后分别抓取条形销的两翼,完成抓取动作; ...
【技术保护点】
一种条形销检测装置,其特征在于包括:输料工位,输料工位呈长条形,倾斜安装,输料工位内设置有用于容纳条形销的条形槽,多个条形销首尾接触的排列在条形槽内,条形销在自身重力作用下沿着条形槽自然下滑;取料工位,取料工位位于输料工位的末端,取料工位内设置有一个只能容纳一个条形销的容纳槽;机械臂,机械臂的末端设置有可以从容纳槽内抓取条形销的抓手,机械臂的运动点位至少包括取料点位、拍照点位和弃料点位,取料点位对应取料工位处,拍照点位用于对条形销拍照,弃料点位用于弃置拍照之后的条形销;弃料点位至少包括合格品弃料点位和次品弃料点位;相机,相机位于拍照点位附近,相机对条形销拍照;中央处理器,中央处理器接收相机拍摄的条形销照片,中央处理器处理条形销的照片后获得条形销的尺寸数据;中央处理器控制机械臂在各个运动点位间运动,中央处理器根据条形销的尺寸数据判断条形销是否合格并控制机械臂将条形销运送至对应的弃料点位弃置。
【技术特征摘要】
1.一种条形销检测装置,其特征在于包括:输料工位,输料工位呈长条形,倾斜安装,输料工位内设置有用于容纳条形销的条形槽,多个条形销首尾接触的排列在条形槽内,条形销在自身重力作用下沿着条形槽自然下滑;取料工位,取料工位位于输料工位的末端,取料工位内设置有一个只能容纳一个条形销的容纳槽;机械臂,机械臂的末端设置有可以从容纳槽内抓取条形销的抓手,机械臂的运动点位至少包括取料点位、拍照点位和弃料点位,取料点位对应取料工位处,拍照点位用于对条形销拍照,弃料点位用于弃置拍照之后的条形销;弃料点位至少包括合格品弃料点位和次品弃料点位;相机,相机位于拍照点位附近,相机对条形销拍照;中央处理器,中央处理器接收相机拍摄的条形销照片,中央处理器处理条形销的照片后获得条形销的尺寸数据;中央处理器控制机械臂在各个运动点位间运动,中央处理器根据条形销的尺寸数据判断条形销是否合格并控制机械臂将条形销运送至对应的弃料点位弃置。2.根据权利要求1所述的条形销检测装置,其特征在于:还包括光电检测开...
【专利技术属性】
技术研发人员:张迁,曹石松,曹化,潘超,曾静,
申请(专利权)人:南京力泰自动化检测设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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