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本实用新型公开了一种条形销检测装置，该装置包括输料工位、取料工位、机械臂、相机和中央处理器，输料工位将待检测的条形销逐个输送至取料工位，取料工位精确定位条形销的位置和姿态，机械臂自动逐个抓取条形销至拍照点位，相机从水平方向和竖直方向分别拍摄...
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