考古测量仪的控制方法及考古测量仪技术

本发明专利技术提供了一种考古测量仪的控制方法及考古测量仪，考古测量仪包括操控终端和测绘装置，该考古测量仪的控制方法包括：操控终端接收用户发送的创建指令，其中，创建指令为创建考古任务的指令；操控终端根据创建指令发送提示信号，以使考古人员控制测绘装置执行相应的考古任务；操控终端获取测绘装置发送的坐标信息，并根据坐标信息自动生成测绘结果。本发明专利技术通过操控终端发送的不同提示，由考古人员手动控制测绘装置进行考古测绘和布方，将坐标信息反馈至操控终端，以使操控终端自动生成测绘结果，以达到快速完成考古测绘和布方的目的，提高了考古测绘效率，智能程度高，进而缓解了现有技术中考古现场测绘方法效率低下、智能程度差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
考古测量仪的控制方法及考古测量仪
本专利技术涉及考古测绘的
，尤其是涉及一种考古测量仪的控制方法及考古测量仪。
技术介绍
在考古现场，针对各种考古对象的测量和绘图是考古现场的重要工作环节，测绘工作的内容包括探方布方、遗迹平面测绘、遗迹剖面测绘和遗物点测绘，其成果在考古学研究中起着重要的作用，能够清晰地反映出不同时代的考古对象特点及演变规律，给研究者提供直观、真实的视觉效果。目前，用于考古现场测绘的技术有以下三种：卷尺罗盘测量结合人工绘图、全站仪测绘和实时动态(Real-timekinematic，简称RTK)测绘，以上三种测绘技术分别存在如下缺点：卷尺罗盘测量结合人工绘图的方法由于使用卷尺进行长度测量，若测绘区域的地形起伏较大，加上皮尺自身的伸缩和弯曲特性，测量距离达到10m时，通常会产生5cm以上的误差。并且，使用卷尺和罗盘布方时，每测量一个探方顶点，都需要进行方向定位和长度测量，平均耗时6min，且需要2人配合才能完成。综上，卷尺罗盘测量结合人工绘图的方法存在误差较大、效率低下、智能程度差的问题；全站仪测绘的方法中，在使用全站仪进行探方布方时，若要放样出一个探方顶点，往往需要来回移动棱镜的对中杆，而且需要2人共同操作。另外，受设备的技术原理限制，使用全站仪时，需要工作场所具有良好的通视性，而部分考古现场往往有复杂的地理环境，通视性不好，此时，便无法完成测绘。综上，全站仪测绘的方法存在工作效率低、适应性不强、智能程度差的问题；RTK测绘的方法中，由于RTK测绘不是专门面向考古领域设计，其放样功能仅能进行点放样，其定位探方各个顶点的过程包括事先计算放样点坐标、根据坐标追踪定位等过程，工作过程繁琐。另外，RTK测绘的方法无法开展探方和遗迹的剖面测绘，必须借助其它技术手段辅助进行，因此其不能完全适应考古现场的测绘需求。综上，RTK测绘的方法存在工作效率低、适应性不强、智能程度差的问题。由此可知，现有技术中的考古现场测绘方法存在工作效率低、智能程度差的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种考古测量仪的控制方法及考古测量仪，以缓解现有技术中的考古现场测绘方法效率低下、智能程度差的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种考古测量仪的控制方法，所述考古测量仪包括操控终端和测绘装置；该方法包括：所述操控终端接收用户发送的创建指令，其中，所述创建指令为创建考古任务的指令，所述考古任务中包括以下至少一种：平面测绘考古任务，剖面测绘考古任务，考古放样任务，工地测量考古任务；所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号，以使考古人员控制所述测绘装置执行相应的考古任务；所述操控终端获取所述测绘装置发送的坐标信息，并根据所述坐标信息自动生成测绘结果。进一步地，所述坐标信息包括考古测绘对象的特征点坐标信息，在所述考古任务为所述平面测绘考古任务的情况下，所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号包括：根据所述考古人员的判断确定考古现场中的所述考古测绘对象；基于确定出的所述考古测绘对象向所述考古人员发送第一提示信号，使所述考古人员控制所述测绘装置沿着所述考古测绘对象的特征点移动，以完成对所述考古测绘对象的所述平面测绘考古任务，其中，所述第一提示信号用于提示所述考古人员开始对所述考古测绘对象进行测绘；所述操控终端获取所述测绘装置发送的坐标信息，并根据所述坐标信息自动生成测绘结果包括：确定对所述考古测绘对象进行测绘时的测绘方式，以及确定数据存储图层，其中，所述测绘方式包括：GPS测绘方式和/或手动测绘方式；基于所述测绘方式和所述数据存储图层对所述考古测绘对象的特征点坐标信息进行处理，以得到所述考古测绘对象的平面测绘图。进一步地，所述坐标信息包括探方地层线的特征点坐标信息，在所述考古任务为所述剖面测绘考古任务的情况下，所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号包括：在探方的四个侧壁中任意选择一个侧壁作为目标侧壁，并向所述考古人员发送第二提示信号，使所述考古人员控制所述测绘装置沿着所述目标侧壁的探方地层线移动，其中，所述第二提示信号用于提示所述考古人员开始对所述目标侧壁进行测绘；所述操控终端获取所述测绘装置发送的坐标信息，并根据所述坐标信息自动生成测绘结果包括：获取所述测绘装置沿着所述探方地层线移动时测量到的所述探方地层线的特征点坐标信息；使用空间几何算法对所述探方地层线的特征点坐标信息进行处理，得到所述目标侧壁的剖面测绘图。进一步地，在所述考古任务为所述考古放样任务的情况下，在所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号之前，所述方法还包括：所述操控终端获取所述考古放样任务的布方参数，其中，所述布方参数包括以下至少之一：布方数量，布方规格，基点方位，磁偏角；所述操控终端根据所述布方参数自动生成考古现场的布方图。进一步地，在所述考古任务为所述考古放样任务的情况下，所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号包括：根据所述考古现场的布方图向所述考古人员发送第三提示信号，以使所述考古人员根据所述第三提示信号控制所述测绘装置以所述基点方位开始到达所述考古现场的布方顶点坐标位置，其中，所述第三提示信号用于提示所述考古人员移动所述测绘装置的方向。进一步地，在所述考古任务为所述工地测量考古任务的情况下，所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号包括：根据所述考古人员的判断确定考古现场中待测量的考古对象；基于确定出的所述待测量的考古对象向所述考古人员发送第四提示信号，使所述考古人员控制所述测绘装置开始对所述待测量的考古对象进行测量，其中，所述第四提示信号用于提示所述考古人员开始对所述待测量的考古对象进行测量；在向所述考古人员发送所述第四提示信号之后，所述操控终端将实时获取所述测绘装置返回的所述待测量的考古对象的参数信息，并根据所述参数信息得到所述工地测量考古任务的测绘结果，其中，所述参数信息包括以下至少之一：所述待测量的考古对象的长度信息，所述待测量的考古对象的面积信息，所述待测量的考古对象的角度信息。进一步地，所述测绘装置包括基准站，在所述操控终端接收用户发送的创建指令之前，所述方法还包括：建立与所述基准站的配对连接；向所述基准站发送第一参数配置指令，以完成对所述基准站的参数配置。进一步地，所述测绘装置包括移动站，在所述操控终端接收用户发送的创建指令之前，所述方法还包括：建立与所述移动站的配对连接；向所述移动站发送第二参数配置指令，以完成对所述移动站的参数配置。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种考古测量仪，包括：操控终端和测绘装置；所述操控终端，用于接收用户发送的创建指令，并根据所述创建指令发送提示信号，其中，所述创建指令为创建考古任务的指令，所述考古任务中包括以下至少一种：平面测绘考古任务，剖面测绘考古任务，考古放样任务，工地测量考古任务；所述测绘装置，用于在考古人员的控制下，执行所述考古任务，并向所述操控终端返回坐标信息，其中，所述操控终端在获取到所述测绘装置发送的坐标信息之后，根据所述坐标信息自动生成测绘结果。进一步地，所述测绘装置包括：RTK测量仪，其中，所述RTK测量仪包括：基准站和移动站；所述基准站与所述操控终端通信连接，用于接收所述操控终端传输的第一参数配置指令，根据所述第一参数配置指令进行参数配置，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种考古测量仪的控制方法，其特征在于，所述考古测量仪包括操控终端和测绘装置；所述操控终端接收用户发送的创建指令，其中，所述创建指令为创建考古任务的指令，所述考古任务中包括以下至少一种：平面测绘考古任务，剖面测绘考古任务，考古放样任务，工地测量考古任务；所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号，以使考古人员控制所述测绘装置执行相应的考古任务；所述操控终端获取所述测绘装置发送的坐标信息，并根据所述坐标信息自动生成测绘结果。

【技术特征摘要】
1.一种考古测量仪的控制方法，其特征在于，所述考古测量仪包括操控终端和测绘装置；所述操控终端接收用户发送的创建指令，其中，所述创建指令为创建考古任务的指令，所述考古任务中包括以下至少一种：平面测绘考古任务，剖面测绘考古任务，考古放样任务，工地测量考古任务；所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号，以使考古人员控制所述测绘装置执行相应的考古任务；所述操控终端获取所述测绘装置发送的坐标信息，并根据所述坐标信息自动生成测绘结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标信息包括考古测绘对象的特征点坐标信息，在所述考古任务为所述平面测绘考古任务的情况下，所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号包括：根据所述考古人员的判断确定考古现场中的所述考古测绘对象；基于确定出的所述考古测绘对象向所述考古人员发送第一提示信号，使所述考古人员控制所述测绘装置沿着所述考古测绘对象的特征点移动，以完成对所述考古测绘对象的所述平面测绘考古任务，其中，所述第一提示信号用于提示所述考古人员开始对所述考古测绘对象进行测绘；所述操控终端获取所述测绘装置发送的坐标信息，并根据所述坐标信息自动生成测绘结果包括：确定对所述考古测绘对象进行测绘时的测绘方式，以及确定数据存储图层，其中，所述测绘方式包括：GPS测绘方式和/或手动测绘方式；基于所述测绘方式和所述数据存储图层对所述考古测绘对象的特征点坐标信息进行处理，以得到所述考古测绘对象的平面测绘图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标信息包括探方地层线的特征点坐标信息，在所述考古任务为所述剖面测绘考古任务的情况下，所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号包括：在探方的四个侧壁中任意选择一个侧壁作为目标侧壁，并向所述考古人员发送第二提示信号，使所述考古人员控制所述测绘装置沿着所述目标侧壁的探方地层线移动，其中，所述第二提示信号用于提示所述考古人员开始对所述目标侧壁进行测绘；所述操控终端获取所述测绘装置发送的坐标信息，并根据所述坐标信息自动生成测绘结果包括：获取所述测绘装置沿着所述探方地层线移动时测量到的所述探方地层线的特征点坐标信息；使用空间几何算法对所述探方地层线的特征点坐标信息进行处理，得到所述目标侧壁的剖面测绘图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述考古任务为所述考古放样任务的情况下，在所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号之前，所述方法还包括：所述操控终端获取所述考古放样任务的布方参数，其中，所述布方参数包括以下至少之一：布方数量，布方规格，基点方位，磁偏角；所述操控终端根据所述布方参数自动生成考古现场的布方图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述考古任务为所述考古放样任务的情况下，所述操控终端根据所述创建指令发送提示信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少华，刘盼华，刘长明，祝小伟，黄霄，叶雪峰，辛后林，
申请(专利权)人：武汉数文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42